NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.07 of 150.00 AH used of 24V (67.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.12 of 100.00 AH used of 10V (52.88% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.45 - - 133 - - - 2067 - -112.4 -52.72 - 2916 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.1 10 102 roll -0.45 10.45 0.235 2693 245.0 2.05 0.078 3307 604.9 -112.4 -15.98 - 3611 -43.5 - - - - - - - - - -
279 39.4 -13.0 49 285 done -0.44 - - 2693 - 1.98 0.048 2065 -627.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
606 80.6 -11.5 110 612 roll -0.41 - - 2684 - 2.05 0.064 3308 606.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
687 88.8 -9.9 125 693 done -0.41 0.10 0.117 2718 340.0 1.90 0.048 2104 -633.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1013 116.2 -9.4 169 1016 roll -0.41 - - 2712 - 1.98 0.064 3305 606.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1071 121.9 -10.2 174 1077 done -0.43 - - 2712 - 1.88 0.048 2114 -633.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1387 150.1 -8.5 205 1390 roll -0.43 - - 2712 - 2.00 0.057 839 -637.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1419 152.7 -8.2 208 1422 done -0.43 - - 2710 - 2.00 0.055 2128 644.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1739 177.3 -8.5 239 1743 roll -0.43 - - 2703 - 1.92 0.065 3308 614.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1840 185.4 -7.6 248 1846 done -0.44 - - 2703 - 1.85 0.049 2130 -636.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2155 210.3 -7.0 279 2159 roll -0.44 - - 2702 - 2.03 0.056 850 -630.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2187 212.7 -7.5 282 2191 done -0.44 - - 2699 - 2.03 0.055 2127 629.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2509 235.2 -6.9 313 2512 roll -0.44 - - 2693 - 1.92 0.066 3302 612.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2620 243.1 -7.2 323 2626 done -0.44 - - 2692 - 1.80 0.049 2153 -638.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2935 265.5 -7.1 354 2940 roll -0.44 - - 2685 - 1.90 0.067 3308 607.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2983 269.0 -7.3 358 2989 done -0.44 - - 2685 - 1.80 0.050 2166 -634.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3299 294.5 -8.0 389 3303 roll -0.44 - - 2677 - 1.88 0.067 3302 604.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3352 298.8 -8.4 394 3356 done -0.44 0.08 0.123 2705 350.0 1.75 0.051 2190 -635.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3672 320.6 -6.7 425 3676 roll -0.44 - - 2700 - 1.85 0.066 3314 607.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3710 323.3 -7.2 428 3715 done -0.45 - - 2699 - 1.75 0.051 2200 -636.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4025 346.9 -7.9 459 4029 roll -0.45 - - 2700 - 2.15 0.058 846 -629.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4068 350.4 -7.8 463 4072 done -0.45 - - 2697 - 2.12 0.060 2193 635.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4388 374.1 -7.3 494 4392 roll -0.45 - - 2690 - 1.85 0.071 3306 601.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4479 380.6 -7.0 502 4485 done -0.45 - - 2690 - 1.73 0.051 2213 -631.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4794 402.8 -6.9 533 4798 roll -0.45 - - 2683 - 1.83 0.068 3312 600.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4820 404.7 -7.6 535 4826 done -0.45 - - 2682 - 1.73 0.054 2224 -628.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5137 426.4 -6.5 566 5141 roll -0.45 - - 2676 - 1.80 0.071 3303 599.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5184 429.9 -6.9 570 5191 done -0.45 - - 2675 - 1.70 0.052 2232 -630.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5501 452.5 -7.4 601 5502 done -0.45 0.12 0.155 2711 300.0 - - 2231 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5811 470.2 -5.9 631 5812 done -0.47 - - 2711 - - - 2231 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6123 487.2 -5.1 661 6126 roll -0.49 - - 2711 - 2.22 0.061 842 -625.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6160 489.2 -5.8 664 6163 done -0.51 - - 2711 - 2.22 0.060 2241 630.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6477 507.1 -6.0 694 6479 roll -0.54 - - 2711 - 1.75 0.072 3309 610.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6540 510.8 -6.2 700 6544 done -0.58 0.10 0.061 2652 -590.0 1.83 0.054 2163 -626.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6860 535.5 -7.8 731 6864 roll -0.58 - - 2647 - 1.90 0.071 3299 597.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6982 546.4 -8.9 742 6988 done -0.58 - - 2646 - 1.88 0.054 2123 -625.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7298 575.2 -9.0 773 7302 roll -0.56 - - 2638 - 1.98 0.070 3308 598.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7352 580.2 -9.6 778 7356 done -0.56 0.08 0.130 2665 337.5 1.85 0.053 2141 -630.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7680 607.3 -8.0 804 7684 roll -0.56 - - 2662 - 1.95 0.070 3312 600.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7738 612.0 -7.7 805 7746 done -0.56 - - 2661 - 1.85 0.054 2153 -626.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8047 635.8 -7.5 816 8051 roll -0.56 - - 2654 - 1.92 0.069 3306 600.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8095 639.4 -8.0 817 8099 done -0.56 - - 2655 - 1.83 0.054 2161 -625.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8414 663.7 -7.7 828 8418 roll -0.56 - - 2647 - 1.90 0.069 3301 600.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8478 668.5 -6.9 830 8482 done -0.56 - - 2647 - 1.77 0.054 2187 -629.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8814 695.3 -8.1 841 8817 roll -0.56 - - 2639 - 1.88 0.070 3311 597.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8834 697.2 -9.2 841 8839 done -0.56 0.10 0.123 2674 350.0 1.80 0.054 2182 -627.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9148 718.2 -7.0 852 9152 roll -0.56 - - 2674 - 2.15 0.061 846 -621.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9191 721.4 -7.3 853 9195 done -0.56 - - 2673 - 2.15 0.061 2177 619.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9515 744.0 -7.1 864 9519 roll -0.56 - - 2666 - 1.88 0.071 3304 599.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9584 748.8 -6.6 866 9588 done -0.58 - - 2666 - 1.77 0.054 2190 -629.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9915 773.9 -7.7 877 9916 done -0.58 - - 2666 - - - 2190 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10218 797.5 -7.7 887 10222 roll -0.58 - - 2666 - 2.17 0.061 844 -620.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10271 801.7 -8.0 888 10275 done -0.58 - - 2663 - 2.20 0.061 2198 615.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10585 824.9 -7.3 899 10589 roll -0.58 - - 2663 - 1.83 0.072 3303 603.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10654 829.6 -6.9 901 10658 done -0.59 - - 2663 - 1.73 0.054 2219 -626.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10984 851.6 -6.5 912 10988 roll -0.59 - - 2663 - 2.20 0.061 839 -627.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11048 855.9 -6.8 914 11052 done -0.59 - - 2663 - 2.25 0.062 2223 615.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11383 876.9 -6.0 925 11387 roll -0.59 - - 2663 - 1.80 0.072 3313 605.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11474 882.3 -5.0 927 11479 done -0.60 - - 2663 - 1.73 0.057 2235 -623.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11782 900.9 -6.0 938 11786 roll -0.60 - - 2663 - 2.22 0.063 853 -622.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11889 908.2 -7.1 941 11893 done -0.60 - - 2663 - 2.22 0.061 2218 614.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12213 929.4 -6.7 952 12217 roll -0.60 - - 2663 - 1.80 0.072 3307 605.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12288 934.0 -5.9 954 12292 done -0.62 - - 2663 - 1.73 0.054 2232 -621.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12613 954.7 -6.5 965 12616 roll -0.62 - - 2663 - 2.22 0.062 846 -624.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12692 960.5 -7.6 967 12696 done -0.62 - - 2663 - 2.25 0.062 2228 614.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
13012 982.3 -7.0 978 13015 roll -0.62 - - 2663 - 1.77 0.071 3306 609.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
13086 987.5 -6.1 980 13090 done -0.63 - - 2663 - 1.70 0.054 2246 -623.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
13136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13136 begin apogee
13140 991.1 7.1 982 13236 done -0.14 0.45 0.116 2809 324.4 - - 1999 - - 94.45 1.239 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13237 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13237 begin climb
13239 993.5 - 985 13343 done 0.45 0.57 0.064 3012 356.1 - - 1999 - 112.4 100.60 1.200 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13652 968.4 8.1 999 13656 roll 0.42 - - 3012 - 2.10 0.067 3231 586.7 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13876 948.6 9.3 1006 13881 done 0.37 0.15 0.150 2977 -233.3 1.95 0.056 2046 -607.7 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14212 927.9 6.2 1017 14216 roll 0.35 - - 2976 - 2.00 0.068 3237 595.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14259 924.4 7.0 1018 14264 done 0.32 - - 2982 - 1.92 0.057 2056 -615.1 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14579 902.6 6.9 1029 14583 roll 0.30 0.12 0.167 2950 -266.7 1.95 0.069 3227 600.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14692 895.3 6.7 1032 14695 done 0.28 - - 2955 - 1.83 0.056 2085 -624.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15010 876.8 5.8 1043 15021 roll 0.27 - - 2964 - 2.10 0.064 758 -631.9 121.0 7.32 0.985 2656 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
15042 875.0 5.6 1044 15061 done 0.28 - - 2964 - 2.15 0.061 2086 617.7 135.4 14.15 1.082 2597 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
15372 853.9 6.4 1055 15374 roll 0.27 - - 2964 - 1.88 0.070 3237 612.2 135.4 - - 2595 - - - - - - - - - - -
15527 842.8 6.8 1059 15532 done 0.25 0.12 0.163 2939 -208.3 1.80 0.055 2108 -627.2 135.4 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15834 826.4 5.2 1070 15865 roll 0.27 - - 2945 - 2.25 0.064 758 -600.0 161.6 23.50 1.102 2491 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15918 821.9 5.8 1072 15932 done 0.27 - - 2945 - 2.20 0.060 2100 610.0 169.6 8.55 0.976 2458 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
16264 802.8 5.6 1084 16278 done 0.28 - - 2945 - - - 2099 - 183.4 13.55 1.045 2402 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
16567 784.8 6.0 1094 16570 roll 0.28 - - 2946 - 2.15 0.066 763 -621.4 185.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16614 782.2 6.4 1095 16618 done 0.30 - - 2946 - 2.15 0.060 2083 614.0 185.4 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16933 763.3 5.9 1106 16947 roll 0.30 - - 2946 - 1.92 0.070 3234 599.5 192.1 8.55 0.961 2367 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
16985 759.8 7.1 1107 16989 done 0.30 - - 2946 - 1.88 0.058 2083 -612.2 192.1 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17299 739.3 6.5 1118 17303 roll 0.30 - - 2946 - 2.17 0.067 766 -606.9 192.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17347 736.3 5.8 1119 17362 done 0.32 - - 2946 - 2.10 0.061 2065 618.6 199.2 8.10 0.937 2337 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
17665 716.3 6.3 1130 17669 roll 0.32 - - 2946 - 1.92 0.070 3237 610.4 199.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17766 709.2 7.6 1133 17770 done 0.32 - - 2946 - 1.85 0.057 2096 -616.8 199.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18097 688.5 6.3 1144 18100 roll 0.32 - - 2946 - 2.17 0.064 763 -614.3 199.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18133 686.2 6.4 1145 18137 done 0.34 - - 2946 - 2.15 0.061 2093 618.6 199.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18464 663.7 7.0 1156 18467 roll 0.35 - - 2946 - 2.17 0.067 768 -610.6 199.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18479 662.6 7.2 1156 18483 done 0.37 - - 2946 - 2.10 0.060 2072 621.0 199.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
18798 641.9 6.2 1167 18802 roll 0.38 - - 2946 - 1.90 0.070 3233 611.1 199.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
18895 635.3 6.7 1170 18898 done 0.38 - - 2946 - 1.83 0.058 2099 -619.7 199.2 - - 2333 - - - - - - - - - - -
19229 617.5 4.9 1181 19262 roll 0.41 0.12 0.101 3007 508.3 2.22 0.067 761 -602.7 231.9 28.45 0.988 2204 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
19322 610.8 7.2 1183 19326 done 0.41 - - 3007 - 2.15 0.060 2096 620.9 231.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19635 584.3 8.8 1204 19638 roll 0.39 - - 3013 - 2.20 0.067 756 -609.1 231.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19665 581.5 7.5 1206 19672 done 0.39 0.08 0.130 2988 -312.5 2.12 0.059 2069 619.3 231.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19982 557.0 8.0 1237 19982 done 0.39 - - 2988 - - - 2069 - 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20294 531.5 8.2 1267 20297 roll 0.39 - - 2988 - 2.15 0.067 756 -610.7 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20351 527.0 6.6 1272 20355 done 0.39 - - 2988 - 2.10 0.060 2058 620.0 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20674 501.8 7.8 1303 20675 done 0.39 - - 2988 - - - 2058 - 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20984 477.9 7.3 1333 20988 roll 0.39 - - 2988 - 2.10 0.068 759 -618.6 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21009 476.1 6.4 1335 21014 done 0.39 - - 2988 - 2.08 0.060 2045 618.3 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21332 453.7 6.8 1366 21335 roll 0.39 - - 2988 - 1.90 0.068 3236 626.8 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21368 450.9 7.1 1369 21375 done 0.39 - - 2988 - 1.92 0.056 2040 -622.9 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21684 428.6 7.3 1400 21688 roll 0.39 - - 2988 - 2.08 0.065 771 -610.1 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21742 424.5 7.4 1405 21749 done 0.39 - - 2988 - 2.03 0.059 2030 620.2 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22058 401.2 7.3 1436 22062 roll 0.39 - - 2988 - 2.08 0.067 767 -607.2 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22079 399.5 6.2 1438 22083 done 0.39 - - 2988 - 2.00 0.059 2014 623.5 231.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22399 375.5 7.6 1469 22403 roll 0.39 - - 2988 - 2.00 0.069 3233 609.5 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22485 368.4 7.9 1477 22489 done 0.39 - - 2988 - 1.92 0.058 2038 -622.4 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
22805 344.8 7.3 1508 22809 roll 0.39 - - 2988 - 2.08 0.067 771 -609.1 231.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22912 337.4 8.5 1518 22916 done 0.39 - - 2988 - 2.00 0.060 2015 622.0 231.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23234 315.1 6.7 1549 23237 roll 0.39 - - 2988 - 2.05 0.067 769 -607.8 231.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23373 306.4 5.9 1562 23383 done 0.40 - - 2988 - 2.03 0.061 2046 629.1 237.5 5.40 0.657 2181 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
23692 286.6 6.3 1593 23696 roll 0.40 - - 2988 - 1.98 0.069 3237 601.5 237.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23703 286.0 6.2 1594 23707 done 0.40 - - 2988 - 1.98 0.058 2017 -616.2 237.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24023 267.1 5.7 1625 24038 roll 0.40 - - 2988 - 2.00 0.067 756 -630.5 249.1 11.45 0.742 2134 -4.0 0.155 - - - - - - - - -
24087 263.7 7.0 1631 24091 done 0.42 - - 2988 - 2.03 0.059 2017 621.2 249.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24408 244.0 6.6 1662 24412 roll 0.42 - - 2987 - 2.00 0.068 3240 611.5 249.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24445 241.3 6.7 1665 24452 done 0.42 - - 2988 - 2.00 0.057 1999 -620.5 249.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24761 219.0 7.2 1696 24764 roll 0.42 - - 2988 - 2.00 0.066 765 -617.0 249.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24819 214.9 5.9 1701 24829 done 0.44 - - 2988 - 1.98 0.058 1997 622.2 254.0 5.32 0.613 2114 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
25146 192.1 6.6 1733 25146 done 0.44 - - 2988 - - - 1997 - 254.0 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25458 171.9 6.6 1763 25461 roll 0.44 - - 2988 - 2.00 0.066 764 -616.5 254.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25499 169.3 5.2 1767 25525 done 0.47 - - 2988 - 1.95 0.058 1987 627.2 278.8 21.88 0.706 2013 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
25836 149.4 5.6 1799 25857 roll 0.49 - - 2988 - 2.05 0.067 3231 606.8 293.7 13.52 0.675 1952 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
25872 147.3 5.2 1802 25899 done 0.52 0.08 0.069 3032 550.0 2.03 0.057 1981 -615.8 317.5 21.10 0.673 1855 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
26209 119.5 7.2 1835 26212 roll 0.52 - - 3036 - 2.00 0.066 757 -612.0 317.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26283 114.6 6.7 1842 26286 done 0.54 - - 3036 - 1.95 0.056 1968 621.0 317.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26602 91.7 7.9 1882 26608 roll 0.54 - - 3040 - 1.98 0.066 770 -605.1 317.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26613 90.9 7.8 1884 26618 done 0.54 - - 3040 - 1.90 0.058 1951 621.6 317.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26939 65.7 7.0 1945 26945 roll 0.54 - - 3040 - 2.10 0.066 3225 606.7 317.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26961 64.0 7.1 1949 26968 done 0.54 - - 3040 - 2.05 0.056 1953 -620.5 317.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27290 41.7 5.6 2010 27306 roll 0.56 - - 3041 - 1.88 0.063 764 -632.4 330.3 10.80 0.601 1803 -4.1 0.030 - - - - - - - - -
27349 38.3 5.2 2021 27378 done 0.60 - - 3041 - 1.88 0.057 1936 623.4 354.2 20.88 0.610 1704 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
27699 20.0 5.9 2086 27710 roll 0.68 - - 3040 - 2.12 0.066 3230 610.4 359.7 5.18 0.499 1682 -4.2 0.018 - - - - - - - - -
27943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27944 begin surface coast
27981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27983 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.41 7.70 0.043 130 -377.9 - - 2068 - 361.33 - - 1677 - - - - - - - -