NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.21 of 350.00 AH used of 24V (63.94% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2
• Surface angle -78.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 108 done -0.39 - - 77 - - - 1883 - -107.1 -70.43 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.39 14.45
116 2.7 -5.0 2 145 roll -0.39 14.27 0.360 3259 223.0 2.58 0.097 478 -544.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.75 14.13 14.12
379 69.2 -13.1 52 390 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1906 560.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
592 92.9 -11.7 62 603 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.096 488 -549.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.59
670 100.7 -9.9 75 681 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.083 1903 559.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.30
887 121.9 -9.7 86 899 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.101 3317 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.08 14.61
961 128.8 -8.6 98 973 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.082 1902 -554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
1188 147.5 -8.4 110 1198 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1365 163.1 -8.9 116 1375 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.64
1544 178.7 -8.4 122 1554 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1724 192.2 -7.3 128 1734 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
1905 206.0 -7.8 134 1915 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
2084 220.7 -8.3 140 2094 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.66
2265 234.8 -7.8 146 2275 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
2444 247.8 -7.2 152 2455 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.100 476 -552.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.66
2486 251.1 -7.9 158 2498 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.085 1905 553.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.32
2830 275.4 -7.1 169 2841 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3308 539.6 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.66
2922 281.7 -6.4 185 2933 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.088 1891 -555.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
3280 304.0 -6.3 198 3290 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.63
3575 324.0 -6.7 203 3586 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3318 538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.67
3657 329.4 -6.0 217 3668 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.087 1900 -549.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
4024 351.7 -6.0 232 4034 done -0.39 - - 3258 - - - 1899 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4320 369.8 -6.1 237 4332 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.105 3321 536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.03 14.67
4436 376.2 -5.7 257 4447 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.089 1904 -549.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.30
4769 398.1 -6.7 266 4781 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3318 539.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.65 14.04 14.66
4816 401.5 -7.1 273 4827 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1887 -550.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
5155 424.9 -6.9 283 5166 done -0.39 - - 3259 - - - 1886 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
5454 444.9 -6.6 288 5465 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3315 535.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.68
5505 448.4 -6.7 296 5516 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.090 1903 -547.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
5839 471.4 -7.0 305 5849 done -0.39 - - 3263 - - - 1903 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
6138 494.7 -7.8 310 6148 done -0.39 - - 3259 - - - 1903 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
6439 515.5 -6.8 315 6450 roll -0.39 - - 3255 - 2.65 0.106 3316 533.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.68
6481 518.4 -6.9 321 6492 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1892 -547.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
6828 542.7 -7.2 332 6839 done -0.39 - - 3260 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
7123 563.4 -6.9 337 7133 done -0.39 - - 3258 - - - 1892 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7423 582.4 -6.2 342 7435 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3322 535.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 13.98 14.66
7516 588.0 -5.8 358 7528 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1897 -543.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
7874 609.3 -6.0 371 7885 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.105 475 -546.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.62
7921 612.7 -6.9 378 7933 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1913 553.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
8259 631.7 -5.5 388 8270 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.108 3304 535.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.64
8342 635.9 -5.0 402 8353 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.094 1905 -542.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
8709 653.2 -4.7 417 8720 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
9006 668.4 -5.2 422 9016 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
9306 682.2 -4.5 427 9316 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
9606 695.3 -4.4 432 9617 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3304 527.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.65
9658 697.8 -4.8 440 9669 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1886 -545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
9996 713.7 -4.8 449 10007 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.106 493 -539.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.62
10042 716.7 -6.3 456 10053 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.091 1898 551.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
10383 734.7 -5.3 466 10395 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3322 537.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.59
10487 740.0 -5.0 483 10498 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1907 -544.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
10840 757.6 -5.0 495 10851 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.105 477 -545.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
10901 761.8 -6.5 505 10912 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1909 546.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
11224 780.4 -5.8 512 11235 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3317 537.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
11312 785.6 -6.0 527 11323 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.092 1895 -542.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
11676 803.7 -4.8 541 11687 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 495 -538.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.61
11722 806.5 -5.7 548 11733 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1899 544.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
12064 820.9 -4.2 558 12076 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3323 537.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.58
12143 824.3 -4.4 571 12154 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1892 -546.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
12512 841.9 -4.9 587 12523 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.106 495 -537.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.60
12554 844.5 -5.3 593 12565 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.092 1899 544.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
12900 863.9 -5.7 604 12912 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.107 3323 533.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
12968 867.9 -5.7 615 12980 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1898 -543.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.18
13273 884.5 -5.3 621 13284 done -0.39 - - 3258 - - - 1897 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
13574 900.0 -5.2 626 13585 done -0.39 - - 3259 - - - 1897 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
13874 915.3 -5.1 631 13885 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3320 527.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.62
13936 918.6 -5.6 641 13947 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1905 -540.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
14261 937.2 -5.8 648 14272 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 478 -538.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
14313 940.7 -6.8 656 14324 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1909 546.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
14650 958.0 -5.0 665 14661 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3320 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.59
14738 962.0 -4.6 679 14749 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.094 1888 -540.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
15105 977.3 -4.0 694 15116 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.107 481 -537.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 13.87 14.61
15148 979.4 -5.1 700 15159 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.094 1899 545.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
15305 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15305 begin apogee
15317 986.2 -4.0 708 15412 done -0.16 0.28 0.150 3341 296.4 - - 2251 - - 87.28 1.895 2941 -4.8 0.493 - - - - - - 13.97 13.79 12.78
15415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15415 begin climb
15421 987.9 - 709 15522 done 0.39 0.50 0.093 3519 356.0 - - 2251 - 107.1 92.05 1.866 2505 -4.7 0.496 - - - - - - 13.85 13.51 12.58
15791 967.5 6.7 727 15802 done 0.40 - - 3523 - - - 2251 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
16091 946.9 6.9 732 16102 done 0.40 - - 3523 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
16391 927.8 6.3 737 16404 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.105 845 -540.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
16466 922.7 6.6 749 16477 done 0.44 - - 3526 - 2.58 0.095 2264 550.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
16839 899.3 6.3 766 16851 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.110 3662 537.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
16888 895.7 7.3 773 16899 done 0.46 - - 3526 - 2.60 0.093 2250 -543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.31
17230 875.4 6.1 783 17241 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.109 3662 532.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.58 14.02 14.59
17268 872.8 5.2 788 17320 done 0.51 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 -542.3 153.8 38.78 1.727 2310 -4.9 0.490 - - - - - - 14.26 14.09 13.19
17674 841.3 8.2 812 17685 roll 0.51 0.08 0.161 3596 862.5 2.62 0.104 839 -539.3 153.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.24
17761 831.8 12.2 826 17774 done 0.51 0.12 0.220 3561 -291.7 2.58 0.095 2245 545.0 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 13.92 14.06 14.14
18125 796.0 9.4 841 18137 roll 0.51 - - 3561 - 2.65 0.108 3665 535.8 153.8 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.05 14.61
18188 789.8 9.2 851 18199 done 0.51 - - 3571 - 2.62 0.093 2237 -545.0 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
18511 756.5 10.3 858 18521 done 0.51 - - 3570 - - - 2237 - 153.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18812 724.8 10.6 863 18822 done 0.51 - - 3569 - - - 2237 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
19110 692.8 10.7 868 19121 done 0.51 - - 3570 - - - 2237 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
19411 662.2 10.1 873 19423 roll 0.51 - - 3570 - 2.58 0.106 844 -539.9 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.62
19448 658.4 9.5 878 19460 done 0.51 - - 3570 - 2.60 0.093 2263 545.8 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
19801 624.2 9.9 890 19812 roll 0.51 - - 3570 - 2.60 0.109 3661 537.7 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
19854 618.1 11.0 898 19865 done 0.51 - - 3570 - 2.60 0.091 2250 -542.7 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
20187 587.7 8.9 907 20197 done 0.51 - - 3573 - - - 2251 - 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
20487 563.4 8.0 912 20498 done 0.51 - - 3574 - - - 2243 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20786 539.5 7.9 917 20797 done 0.51 - - 3573 - - - 2250 - 153.8 - - 2308 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
21086 513.8 8.7 922 21097 done 0.51 - - 3574 - - - 2250 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21388 488.4 8.4 927 21399 roll 0.51 - - 3574 - 2.70 0.109 3664 523.7 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
21444 482.9 9.4 936 21455 done 0.51 - - 3582 - 2.62 0.092 2238 -544.3 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
21772 455.0 8.5 944 21784 roll 0.51 - - 3586 - 2.58 0.104 840 -541.9 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.60
21804 452.2 8.4 948 21815 done 0.51 - - 3586 - 2.55 0.093 2246 551.4 153.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
22161 422.5 8.4 961 22172 done 0.51 - - 3586 - - - 2245 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
22456 396.7 8.6 966 22467 done 0.51 - - 3586 - - - 2245 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
22757 371.7 8.3 971 22768 roll 0.51 - - 3593 - 2.62 0.103 838 -537.0 153.8 - - 2309 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.63
22790 368.9 8.4 975 22801 done 0.51 0.12 0.205 3556 -308.3 2.58 0.093 2247 546.1 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 13.85 14.02 14.08
23143 346.1 6.2 988 23153 done 0.53 - - 3556 - - - 2250 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
23444 327.4 6.3 993 23455 roll 0.55 - - 3557 - 2.62 0.103 839 -538.5 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.62
23470 325.3 7.1 996 23482 done 0.55 - - 3556 - 2.60 0.093 2267 549.2 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.21
23833 297.9 7.8 1010 23844 done 0.55 - - 3557 - - - 2267 - 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
24128 275.3 7.5 1015 24139 roll 0.55 - - 3557 - 2.60 0.106 3659 535.4 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.60
24181 271.1 8.1 1023 24192 done 0.55 - - 3557 - 2.60 0.089 2248 -542.7 153.8 - - 2309 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.25
24518 248.7 6.7 1032 24529 roll 0.56 - - 3557 - 2.65 0.105 3662 533.6 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.62
24581 243.8 7.5 1042 24593 done 0.56 - - 3557 - 2.62 0.089 2237 -543.9 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.21
24789 230.8 6.2 1050 24800 roll 0.59 - - 3553 - 2.55 0.102 844 -546.3 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.59
24863 226.0 6.5 1062 24874 done 0.60 - - 3557 - 2.55 0.090 2246 549.8 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
25090 211.4 6.5 1074 25103 roll 0.62 0.12 0.122 3637 666.7 2.65 0.100 3664 535.1 153.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.23 13.95 14.24
25154 205.1 10.3 1084 25166 done 0.62 0.17 0.232 3605 -188.2 2.60 0.088 2253 -542.7 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 13.77 14.01 14.02
25363 189.1 7.7 1092 25373 done 0.62 - - 3600 - - - 2252 - 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
25537 175.6 7.7 1098 25548 done 0.62 - - 3600 - - - 2252 - 153.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
25717 162.8 6.9 1104 25728 roll 0.62 - - 3608 - 2.60 0.098 840 -543.1 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
25790 157.9 6.5 1116 25801 done 0.64 - - 3605 - 2.58 0.090 2267 553.1 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.13 14.01 14.19
26018 143.7 6.2 1128 26029 roll 0.66 - - 3610 - 2.65 0.099 820 -546.0 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.55
26045 141.6 6.2 1131 26056 done 0.68 - - 3611 - 2.58 0.089 2245 552.3 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.21
26258 128.2 6.9 1140 26268 done 0.68 - - 3610 - - - 2245 - 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
26433 117.0 5.7 1146 26443 done 0.71 - - 3610 - - - 2245 - 153.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
26614 107.6 5.0 1152 26665 roll 0.74 - - 3612 - 2.60 0.099 840 -540.4 204.5 38.62 0.842 2108 -5.3 0.134 - - - - - - 14.56 14.19 13.58
26720 101.3 7.0 1171 26731 done 0.74 - - 3612 - 2.55 0.088 2256 555.3 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
26943 87.9 6.1 1182 26954 roll 0.76 - - 3615 - 2.62 0.103 3665 537.8 204.5 - - 2103 - - - - - - - - 14.50 13.99 14.51
27025 82.0 7.3 1196 27036 done 0.76 - - 3612 - 2.62 0.088 2235 -545.8 204.5 - - 2104 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.23
27243 70.1 5.3 1206 27292 roll 0.78 0.08 0.152 3685 912.5 2.55 0.099 840 -547.1 249.6 33.90 0.792 1922 -5.4 0.094 - - - - - - 14.21 14.16 13.62
27313 64.9 9.2 1217 27326 done 0.78 0.12 0.223 3655 -250.0 2.55 0.089 2262 557.6 249.6 - - 1919 - - - - - - - - 13.95 14.14 14.17
27498 49.0 8.2 1224 27509 roll 0.78 - - 3650 - 2.60 0.103 3663 538.8 249.6 - - 1923 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.51
27744 34.3 2.5 1270 27833 done 0.84 - - 3653 - 2.58 0.085 2253 -546.5 354.3 74.78 0.730 1489 -5.8 0.054 - - - - - - 14.20 14.05 13.58
28041 14.7 8.1 1296 28052 roll 0.84 - - 3651 - 2.60 0.101 3660 541.2 354.3 - - 1488 - - - - - - - - 14.48 14.04 14.49
28108 8.4 9.7 1307 28120 done 0.84 - - 3656 - 2.58 0.083 2250 -546.5 354.3 - - 1487 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.27
28168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28168 begin surface coast
28200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28200 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.25 9.98 0.038 91 9.1 0.65 0.098 1890 1323.1 400.08 18.85 0.086 1309 69.4 -0.112 - - - - - -