NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.65 of 150.00 AH used of 24V (67.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.59 of 100.00 AH used of 10V (53.41% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=350)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.45 - - 133 - - - 2063 - -112.4 -55.88 - 2961 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.8 9 102 roll -0.45 10.48 0.235 2698 244.8 1.98 0.067 827 -624.2 -112.4 -14.40 - 3609 -45.0 - - - - - - - - - -
173 25.4 -18.0 27 178 done -0.42 - - 2691 - 2.03 0.055 2080 617.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
499 72.3 -12.4 88 507 roll -0.40 0.12 0.161 2719 233.3 2.03 0.064 3313 607.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
592 81.0 -8.6 105 599 done -0.40 - - 2719 - 1.95 0.048 2079 -632.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
920 109.2 -7.2 156 921 done -0.40 - - 2719 - - - 2077 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1232 133.0 -8.2 186 1235 roll -0.40 - - 2719 - 2.00 0.064 3320 621.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1295 138.0 -7.8 192 1299 done -0.42 - - 2719 - 1.92 0.049 2099 -635.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1617 163.5 -7.9 223 1620 roll -0.43 - - 2718 - 1.98 0.058 838 -636.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1653 166.4 -8.0 226 1659 done -0.45 - - 2718 - 2.03 0.055 2109 626.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1970 189.3 -6.8 257 1973 roll -0.46 - - 2718 - 1.98 0.067 3307 605.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2065 195.8 -7.1 266 2069 done -0.49 - - 2719 - 1.90 0.050 2100 -635.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2386 218.3 -7.3 297 2389 roll -0.50 - - 2718 - 1.98 0.067 3324 618.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2417 220.6 -7.7 300 2422 done -0.53 0.08 0.064 2667 -637.5 1.90 0.049 2115 -636.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2740 254.9 -10.9 331 2743 roll -0.53 - - 2662 - 1.92 0.065 3316 625.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2781 259.5 -10.3 335 2785 done -0.53 - - 2662 - 1.88 0.050 2122 -635.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3102 292.9 -10.0 366 3102 done -0.53 - - 2661 - - - 2121 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3414 322.6 -9.2 396 3417 roll -0.53 - - 2654 - 1.92 0.066 3308 618.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3456 326.7 -9.5 400 3459 done -0.53 - - 2654 - 1.85 0.051 2133 -635.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3776 357.2 -9.8 431 3778 done -0.51 0.12 0.155 2690 300.0 - - 2132 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4087 380.2 -7.6 461 4091 roll -0.51 - - 2684 - 1.90 0.067 3302 615.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4124 382.9 -7.4 464 4131 done -0.52 - - 2684 - 1.85 0.052 2134 -631.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4440 407.1 -7.5 495 4440 done -0.52 - - 2683 - - - 2133 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4751 431.4 -7.9 525 4752 done -0.52 - - 2683 - - - 2134 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5062 455.2 -7.4 555 5065 roll -0.52 - - 2676 - 1.92 0.069 3309 612.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5105 458.5 -7.7 559 5108 done -0.52 - - 2676 - 1.80 0.053 2140 -649.4 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5425 483.2 -7.2 590 5429 roll -0.52 - - 2671 - 1.92 0.068 3300 604.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5457 485.6 -7.8 593 5460 done -0.52 - - 2671 - 1.83 0.053 2147 -630.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5778 510.1 -7.4 624 5781 roll -0.52 - - 2671 - 2.10 0.061 849 -618.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5809 512.8 -8.5 627 5813 done -0.52 - - 2665 - 2.08 0.059 2140 620.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6131 538.6 -8.1 658 6134 roll -0.52 - - 2659 - 1.90 0.069 3309 615.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6209 545.2 -8.0 665 6215 done -0.52 - - 2659 - 1.83 0.052 2160 -627.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6525 570.7 -8.1 696 6526 done -0.52 - - 2659 - - - 2160 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6837 596.2 -8.3 726 6838 done -0.52 - - 2659 - - - 2160 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7161 623.3 -8.4 740 7162 done -0.52 - - 2659 - - - 2160 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7464 648.9 -8.4 750 7465 done -0.52 - - 2660 - - - 2160 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7767 673.8 -8.2 760 7768 done -0.52 - - 2659 - - - 2159 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8071 697.5 -7.8 770 8072 done -0.52 - - 2659 - - - 2159 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8374 721.0 -7.6 780 8375 done -0.52 - - 2659 - - - 2159 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8678 742.6 -6.8 790 8682 roll -0.52 - - 2659 - 2.10 0.061 854 -621.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8715 745.4 -7.1 791 8719 done -0.52 0.08 0.131 2680 262.5 2.10 0.061 2150 617.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9045 762.7 -5.1 802 9049 roll -0.52 - - 2676 - 1.90 0.071 3305 607.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9120 766.4 -5.4 804 9123 done -0.54 - - 2676 - 1.83 0.054 2166 -622.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9445 783.3 -5.4 815 9445 done -0.54 - - 2676 - - - 2166 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9747 800.2 -5.7 825 9751 roll -0.54 - - 2675 - 1.88 0.071 3302 604.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9779 802.1 -6.2 826 9783 done -0.55 - - 2675 - 1.83 0.056 2167 -620.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10115 823.6 -6.6 837 10116 done -0.55 - - 2675 - - - 2167 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10418 844.7 -7.1 847 10419 done -0.55 - - 2675 - - - 2167 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10723 866.9 -7.6 857 10726 roll -0.55 - - 2671 - 1.88 0.071 3313 609.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10765 870.3 -8.7 858 10769 done -0.57 - - 2671 - 1.83 0.055 2175 -621.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11091 895.9 -7.9 869 11095 roll -0.57 - - 2671 - 2.10 0.062 846 -632.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11122 898.5 -7.9 870 11126 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.063 2165 613.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11460 925.3 -8.0 881 11463 roll -0.57 - - 2663 - 1.85 0.073 3307 617.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11528 930.9 -8.1 883 11532 done -0.58 - - 2663 - 1.83 0.057 2172 -620.2 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11858 955.1 -7.2 894 11858 done -0.58 - - 2662 - - - 2172 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12163 976.2 -7.0 904 12163 done -0.58 - - 2662 - - - 2172 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12372 begin apogee
12376 991.1 7.1 911 12472 done -0.14 0.45 0.116 2808 324.4 - - 2002 - - 94.05 1.239 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
12473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12473 begin climb
12475 993.3 - 914 12582 roll 0.45 0.55 0.071 3012 370.9 2.15 0.064 774 -571.2 112.4 100.35 1.198 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12602 989.8 6.5 918 12606 done 0.42 - - 3012 - 2.15 0.059 2000 570.2 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12930 962.3 8.7 929 12933 roll 0.38 0.12 0.176 2982 -250.0 2.10 0.069 3243 591.9 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13014 954.9 7.7 931 13020 done 0.35 - - 2988 - 2.03 0.058 2018 -603.4 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13323 929.6 8.5 942 13326 roll 0.32 - - 2988 - 2.08 0.070 3241 588.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13386 923.8 10.6 944 13390 done 0.28 0.15 0.145 2952 -240.0 1.98 0.057 2034 -609.6 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13721 899.7 7.2 955 13725 roll 0.28 - - 2952 - 2.00 0.067 3237 601.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13754 897.2 7.6 956 13757 done 0.26 - - 2958 - 1.95 0.057 2034 -616.9 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14089 871.6 7.5 967 14092 roll 0.25 - - 2957 - 2.00 0.067 3241 603.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14125 868.7 7.7 968 14130 done 0.23 0.10 0.137 2933 -240.0 1.95 0.057 2041 -615.4 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14456 847.4 6.2 979 14459 roll 0.23 - - 2933 - 1.98 0.069 3229 600.0 112.4 - - 2681 - - - - - - - - - - -
14508 843.9 6.8 980 14512 done 0.23 - - 2933 - 1.90 0.056 2054 -618.4 112.4 - - 2681 - - - - - - - - - - -
14823 825.7 5.7 991 14837 roll 0.24 - - 2934 - 1.95 0.069 3235 605.6 124.2 10.05 1.026 2643 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
14864 823.2 5.9 992 14875 done 0.24 - - 2934 - 1.90 0.057 2060 -618.4 130.5 7.15 0.937 2616 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
15183 806.1 5.2 1003 15214 roll 0.26 - - 2934 - 2.00 0.069 3235 587.5 156.1 23.17 1.086 2512 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15223 804.0 4.3 1004 15275 done 0.29 - - 2933 - 1.92 0.058 2065 -609.4 205.4 44.30 1.087 2311 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
15578 784.8 5.3 1016 15601 roll 0.32 - - 2934 - 2.17 0.066 766 -598.6 227.4 19.48 1.045 2222 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
15618 782.8 4.3 1017 15670 done 0.37 0.08 0.066 2978 550.0 2.15 0.061 2065 604.2 276.6 43.80 1.065 2022 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
15973 756.4 7.5 1029 15973 done 0.37 - - 2978 - - - 2065 - 276.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16276 733.1 7.7 1039 16279 roll 0.37 - - 2978 - 2.10 0.068 764 -619.5 276.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16291 732.0 7.5 1039 16295 done 0.37 - - 2978 - 2.12 0.061 2066 614.2 276.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16610 708.8 7.2 1050 16614 roll 0.37 - - 2979 - 2.15 0.068 760 -607.4 276.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16632 707.3 7.3 1050 16636 done 0.37 - - 2979 - 2.10 0.060 2058 618.1 276.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16946 684.8 7.2 1061 16949 roll 0.37 - - 2979 - 1.92 0.068 3227 608.9 276.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16955 684.0 7.3 1061 16960 done 0.37 - - 2979 - 1.92 0.059 2044 -616.1 276.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17281 661.3 6.8 1072 17285 roll 0.37 - - 2979 - 2.10 0.069 759 -611.9 276.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17323 658.6 6.6 1073 17327 done 0.39 - - 2980 - 2.08 0.060 2047 619.2 276.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17647 635.6 7.1 1084 17648 done 0.39 - - 2979 - - - 2047 - 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17952 613.7 7.1 1094 17955 roll 0.39 - - 2980 - 2.08 0.068 764 -616.8 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
17966 612.7 7.1 1094 17970 done 0.39 - - 2979 - 2.05 0.060 2039 622.0 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18278 589.8 7.7 1112 18279 done 0.39 - - 2979 - - - 2039 - 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18591 564.7 8.2 1142 18591 done 0.39 - - 2979 - - - 2039 - 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18901 537.3 8.5 1172 18901 done 0.39 - - 2979 - - - 2039 - 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19210 511.0 8.2 1202 19213 roll 0.39 - - 2979 - 1.95 0.070 3242 616.9 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19231 509.3 7.4 1204 19234 done 0.39 - - 2980 - 1.92 0.059 2030 -631.2 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19551 484.5 7.7 1235 19555 roll 0.40 - - 2979 - 2.05 0.068 766 -616.6 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19583 482.2 6.8 1238 19587 done 0.41 - - 2979 - 2.03 0.061 2025 620.2 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19904 459.0 7.2 1269 19908 roll 0.42 - - 2979 - 1.98 0.069 3231 609.1 276.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19935 456.5 6.5 1272 19940 done 0.42 - - 2980 - 1.95 0.058 2025 -618.5 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20258 433.9 6.9 1303 20261 roll 0.44 - - 2982 - 2.03 0.069 761 -622.7 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20294 431.3 7.3 1306 20300 done 0.45 - - 2981 - 2.03 0.060 2025 622.7 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20610 407.8 7.4 1337 20613 roll 0.47 - - 2982 - 1.98 0.067 3232 609.6 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20641 405.5 6.8 1340 20645 done 0.47 - - 2983 - 1.95 0.058 2022 -620.5 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20962 382.2 7.0 1371 20966 roll 0.47 - - 2985 - 2.03 0.067 773 -615.3 276.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20999 379.8 5.6 1374 21016 done 0.49 - - 2985 - 2.00 0.060 2015 621.0 289.5 10.35 0.795 1968 -4.0 0.203 - - - - - - - - -
21326 359.3 5.7 1406 21340 roll 0.51 0.10 0.116 3031 460.0 1.95 0.068 3234 625.1 299.8 10.43 0.782 1926 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
21361 356.3 8.7 1409 21365 done 0.50 - - 3037 - 1.98 0.058 2014 -616.2 299.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21682 323.2 10.9 1440 21686 roll 0.49 - - 3040 - 2.05 0.067 766 -608.8 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21693 322.0 11.2 1441 21697 done 0.47 0.12 0.153 3008 -266.7 1.98 0.059 2021 633.8 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22013 292.8 9.1 1472 22017 roll 0.47 - - 3007 - 2.00 0.068 3224 601.5 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22035 290.6 9.8 1474 22038 done 0.47 - - 3009 - 1.95 0.058 2018 -618.5 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22355 260.6 8.8 1505 22359 roll 0.47 - - 3013 - 2.05 0.067 765 -611.2 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22376 258.6 9.2 1507 22380 done 0.47 - - 3013 - 2.00 0.059 2012 623.5 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22697 230.4 8.2 1538 22701 roll 0.47 - - 3013 - 2.03 0.068 3236 603.0 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22718 228.6 8.2 1540 22722 done 0.47 - - 3013 - 1.98 0.058 2015 -616.7 299.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23039 203.7 7.3 1571 23042 roll 0.51 - - 3013 - 2.00 0.068 3230 607.5 299.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23285 186.2 6.5 1594 23288 done 0.57 - - 3013 - 1.98 0.056 1979 -631.8 299.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23605 163.3 7.3 1625 23609 roll 0.61 0.10 0.113 3060 470.0 1.98 0.066 768 -611.6 299.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23713 154.0 9.8 1635 23716 done 0.60 - - 3060 - 1.88 0.059 1941 623.9 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24034 122.4 10.3 1666 24034 done 0.58 - - 3060 - - - 1941 - 299.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24345 92.7 7.9 1703 24351 roll 0.58 - - 3060 - 2.12 0.066 3231 608.5 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24399 87.7 9.3 1713 24406 done 0.57 - - 3068 - 2.08 0.056 1940 -620.7 299.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
24726 60.5 7.3 1774 24732 roll 0.57 - - 3074 - 1.90 0.066 774 -613.7 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24774 56.5 8.4 1783 24780 done 0.57 0.10 0.126 3040 -340.0 1.88 0.058 1946 623.4 299.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25103 37.0 5.1 1844 25132 roll 0.60 - - 3040 - 2.08 0.065 3237 620.7 327.6 23.67 0.617 1813 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
25191 32.0 6.1 1860 25198 done 0.62 - - 3040 - 2.05 0.054 1962 -622.0 327.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25519 13.5 5.0 1921 25549 roll 0.69 0.10 0.110 3084 440.0 2.12 0.067 3235 600.5 358.3 25.33 0.593 1688 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
25610 8.8 5.5 1937 25632 done 0.72 - - 3086 - 2.00 0.054 1996 -619.5 375.9 15.32 0.568 1617 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
25711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25711 begin surface coast
25775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25775 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.40 7.93 0.047 148 -370.5 - - 2083 - 377.52 - - 1610 - - - - - - - -