NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.88 of 350.00 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 391 - - - 2401 - -116.8 -47.90 - 2572 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.0 5 124 roll -0.59 12.70 0.376 3124 215.2 2.60 0.110 3808 541.2 -116.8 -16.17 - 3337 -47.3 - - - - - - - 13.76 14.13 14.45
344 44.4 -13.1 31 353 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.063 2399 -575.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
594 75.8 -11.9 56 602 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
844 104.8 -11.4 81 854 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.089 3819 552.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
934 115.2 -11.5 90 943 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2395 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1184 142.3 -10.5 115 1192 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1434 165.4 -8.8 140 1442 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1684 189.0 -10.0 165 1693 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3805 554.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
1784 198.8 -9.9 175 1793 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.064 2394 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
2034 221.6 -8.7 200 2042 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2284 242.3 -8.4 225 2292 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2537 262.8 -8.3 240 2540 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2835 288.3 -8.2 250 2838 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3134 312.1 -7.7 260 3137 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3435 334.8 -7.7 270 3439 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3736 359.2 -8.6 280 3739 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4035 384.9 -8.6 290 4038 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4334 410.3 -8.5 300 4337 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4635 435.6 -8.4 310 4638 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4934 460.5 -8.5 320 4937 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5234 485.6 -8.2 330 5238 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5535 508.7 -7.6 340 5538 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5834 530.7 -7.3 350 5838 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6135 553.3 -7.5 360 6138 done -0.59 - - 3130 - - - 2390 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6434 575.3 -7.2 370 6442 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3804 548.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
6524 582.2 -7.9 379 6532 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.067 2392 -571.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
6857 607.0 -7.6 392 6860 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7156 629.4 -7.5 402 7159 done -0.59 - - 3121 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7454 652.1 -7.6 412 7457 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7755 676.7 -8.4 422 7758 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8055 699.8 -7.5 432 8058 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8355 720.7 -6.5 442 8363 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.096 3805 544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
8415 724.6 -6.2 448 8422 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2404 -567.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
8748 744.8 -6.1 461 8751 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9044 763.0 -6.1 471 9052 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 990 -565.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
9093 766.4 -6.9 476 9103 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 2391 549.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
9407 786.6 -6.7 487 9410 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9705 806.2 -6.6 497 9708 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10004 825.5 -6.4 507 10007 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10305 844.6 -6.3 517 10313 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.096 3807 550.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
10394 850.6 -6.6 526 10402 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2390 -566.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.12 -
10728 870.9 -6.2 539 10731 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11024 889.5 -5.9 549 11028 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11325 908.5 -6.2 559 11332 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.096 3818 546.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.03 -
11393 913.2 -6.5 566 11402 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2404 -565.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
11717 933.3 -6.2 578 11720 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12015 951.1 -6.0 588 12023 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.095 3820 544.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
12083 955.3 -5.9 595 12092 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.070 2404 -555.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
12408 974.3 -6.0 607 12411 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12671 begin apogee
12680 990.6 -6.3 616 12794 done -0.25 0.40 0.171 3242 295.0 - - 2316 - - 106.07 1.907 2857 -4.4 0.445 - - - - - - 13.93 - 12.89
12797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12797 begin climb
12801 993.9 - 620 12923 done 0.59 0.88 0.119 3518 313.6 - - 2316 - 116.8 113.22 1.875 2381 -4.2 0.434 - - - - - - 13.81 - 12.64
13215 966.7 8.0 634 13225 done 0.59 - - 3518 - - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13517 941.2 8.8 644 13526 done 0.59 - - 3518 - - - 2316 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13817 914.5 9.0 654 13827 roll 0.59 - - 3518 - 2.60 0.094 3742 548.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
13959 899.9 10.6 668 13970 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2344 -566.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
14271 871.4 8.8 679 14281 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 915 -560.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
14340 865.3 7.9 686 14350 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2331 566.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
14661 840.7 7.7 698 14671 done 0.59 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14963 817.2 7.8 708 14973 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15265 791.7 8.9 718 15275 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3740 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
15355 782.2 10.3 727 15365 done 0.59 - - 3515 - 2.50 0.076 2325 -566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
15685 754.1 8.6 740 15695 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.092 921 -561.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15775 746.5 8.6 749 15785 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.078 2331 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
16105 720.7 7.9 762 16115 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.093 3738 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
16165 715.6 8.8 768 16175 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2328 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
16496 691.6 6.8 781 16505 done 0.60 - - 3527 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16798 670.7 7.1 791 16808 roll 0.60 - - 3521 - 2.60 0.096 3755 548.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.14 -
16878 663.9 8.7 799 16888 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.074 2332 -562.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
17191 641.0 7.4 810 17200 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17492 618.4 7.7 820 17501 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17791 593.7 8.4 830 17801 roll 0.60 - - 3521 - 2.55 0.092 920 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17891 585.0 8.2 840 17901 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.078 2336 559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
18211 559.8 7.6 852 18220 done 0.60 - - 3518 - - - 2336 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18516 539.5 6.4 862 18526 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.094 3737 549.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.02 -
18585 534.1 7.8 869 18596 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.076 2332 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
18906 513.6 6.3 881 18917 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.091 918 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
18986 508.5 6.2 889 18998 done 0.66 - - 3522 - 2.53 0.075 2344 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
19300 488.2 6.9 900 19309 done 0.66 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19601 466.7 7.3 910 19611 roll 0.66 - - 3522 - 2.53 0.094 3734 550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
19734 455.6 8.1 923 19744 done 0.66 - - 3524 - 2.53 0.075 2322 -558.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
20054 433.9 6.6 935 20064 roll 0.68 - - 3527 - 2.55 0.090 914 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
20114 429.8 6.6 941 20125 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.074 2328 558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20445 408.6 6.3 954 20455 done 0.71 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20748 389.1 6.5 964 20758 done 0.73 0.12 0.146 3574 433.3 - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.24 - -
21049 363.0 8.8 974 21059 roll 0.73 - - 3573 - 2.55 0.093 3735 551.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
21129 355.1 9.5 982 21139 done 0.73 - - 3584 - 2.50 0.070 2320 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
21443 328.4 8.3 993 21452 done 0.73 - - 3585 - - - 2320 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21742 305.4 7.7 1003 21752 roll 0.73 - - 3584 - 2.60 0.090 3738 545.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.07 -
21822 297.8 9.3 1011 21833 done 0.73 - - 3587 - 2.50 0.070 2325 -565.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
22135 272.4 7.9 1022 22145 roll 0.73 - - 3581 - 2.60 0.090 3748 547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
22196 267.1 9.1 1028 22206 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.069 2322 -570.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
22506 244.5 7.2 1045 22517 done 0.73 - - 3588 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22757 225.3 8.0 1070 22768 roll 0.73 - - 3588 - 2.60 0.090 3738 544.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
22898 212.4 9.1 1084 22909 done 0.73 - - 3588 - 2.50 0.072 2329 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
23149 193.0 7.9 1109 23160 roll 0.73 - - 3598 - 2.53 0.085 918 -557.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
23291 181.2 8.7 1123 23302 done 0.73 0.15 0.276 3566 -213.3 2.50 0.073 2330 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.75 14.07 -
23543 162.5 7.3 1148 23554 roll 0.73 - - 3574 - 2.58 0.083 908 -551.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
23656 153.7 7.7 1159 23667 done 0.73 - - 3574 - 2.53 0.071 2332 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
23907 135.5 6.6 1184 23917 done 0.74 - - 3580 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24157 121.1 5.0 1209 24210 roll 0.78 - - 3574 - 2.58 0.090 3739 545.0 172.9 43.95 0.855 2151 -5.0 0.139 - - - - - - - 14.23 13.67
24331 107.1 9.5 1226 24342 done 0.78 - - 3575 - 2.50 0.070 2321 -567.2 172.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.09 -
24582 83.0 10.0 1251 24593 roll 0.78 - - 3580 - 2.50 0.083 921 -560.0 172.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.09 -
24723 71.4 7.9 1265 24734 done 0.78 - - 3580 - 2.50 0.073 2331 564.0 172.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.14 -
24975 54.0 6.2 1290 24986 roll 0.81 - - 3581 - 2.53 0.088 3745 558.9 172.9 - - 2150 - - - - - - - - - 14.10 -
25216 38.3 4.8 1314 25276 done 0.85 - - 3588 - 2.50 0.070 2330 -566.0 232.1 47.20 0.744 1909 -5.1 0.051 - - - - - - - 14.14 13.73
25516 19.5 5.1 1344 25548 done 0.88 - - 3585 - - - 2332 - 284.7 25.90 0.173 1696 -8.2 0.180 - - - - - - - - 14.01
25789 4.2 6.6 1371 25800 roll 0.90 - - 3588 - 2.55 0.088 3745 554.1 284.7 - - 1698 - - - - - - - - - 14.12 -
25806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25806 begin surface coast
25828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25828 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.09 9.23 0.067 398 43.1 2.40 0.067 2396 890.0 375.06 40.05 0.103 1328 33.2 -0.076 - - - - - -