NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.50 of 150.00 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.41 of 100.00 AH used of 10V (53.59% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2090 - -112.4 -57.97 - 2956 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.1 11 104 roll -0.45 10.45 0.233 2701 245.8 2.05 0.071 834 -612.7 -112.4 -14.23 - 3610 -46.0 - - - - - - - - - -
216 32.8 -16.8 37 221 done -0.43 - - 2694 - 1.98 0.056 2059 618.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
541 73.7 -12.4 98 548 roll -0.41 - - 2685 - 2.05 0.064 3310 610.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
623 83.6 -11.8 113 629 done -0.41 0.10 0.118 2720 350.0 1.95 0.049 2079 -631.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
944 113.5 -8.7 160 947 roll -0.41 - - 2713 - 2.03 0.064 3324 613.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
991 117.7 -8.8 164 997 done -0.42 - - 2713 - 1.95 0.049 2085 -635.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1307 143.6 -8.5 195 1311 roll -0.42 - - 2707 - 2.03 0.065 3317 606.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1376 149.6 -8.7 201 1383 done -0.44 - - 2707 - 1.92 0.049 2097 -635.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1692 174.8 -7.6 232 1693 done -0.44 - - 2707 - - - 2097 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2005 199.9 -8.5 262 2005 done -0.44 - - 2707 - - - 2097 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2315 224.9 -7.8 292 2317 roll -0.45 - - 2705 - 1.98 0.066 3313 614.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2346 227.5 -8.1 295 2349 done -0.47 - - 2705 - 1.85 0.051 2108 -651.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2666 251.6 -7.0 326 2667 done -0.47 - - 2705 - - - 2109 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2978 274.2 -7.5 356 2979 done -0.48 - - 2705 - - - 2109 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3288 297.5 -7.4 386 3291 roll -0.49 - - 2705 - 1.98 0.068 3318 610.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3351 302.0 -7.0 392 3355 done -0.51 - - 2705 - 1.90 0.052 2114 -633.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3672 326.0 -7.3 423 3675 roll -0.52 - - 2704 - 1.98 0.067 3309 603.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3725 329.9 -7.3 428 3729 done -0.54 - - 2703 - 1.88 0.052 2122 -631.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4046 352.0 -6.7 459 4050 roll -0.55 - - 2701 - 1.95 0.068 3302 605.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4083 354.6 -7.4 462 4090 done -0.57 - - 2701 - 1.85 0.052 2131 -633.0 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4399 376.2 -6.9 493 4402 roll -0.58 0.10 0.108 2642 -590.0 1.92 0.068 3311 614.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4431 379.1 -9.7 496 4434 done -0.57 - - 2641 - 1.85 0.053 2139 -633.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4751 413.9 -10.8 527 4752 done -0.56 0.12 0.159 2677 300.0 - - 2138 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5061 441.9 -9.1 557 5065 roll -0.56 - - 2671 - 1.95 0.067 3316 604.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5093 444.7 -9.1 560 5097 done -0.56 - - 2671 - 1.85 0.052 2142 -634.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5413 474.0 -8.9 591 5418 roll -0.56 - - 2671 - 2.10 0.060 840 -620.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5446 477.0 -9.7 594 5450 done -0.56 - - 2665 - 2.10 0.061 2144 621.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5767 505.7 -9.0 625 5770 roll -0.56 - - 2656 - 1.92 0.070 3311 607.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5857 513.7 -8.8 633 5863 done -0.56 - - 2657 - 1.85 0.054 2142 -631.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6173 542.2 -8.9 664 6174 done -0.56 - - 2656 - - - 2142 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6485 568.1 -8.2 694 6488 roll -0.56 - - 2648 - 1.92 0.071 3311 608.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6526 571.6 -7.7 698 6530 done -0.56 - - 2648 - 1.85 0.056 2150 -627.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6847 598.3 -8.1 729 6852 roll -0.56 - - 2648 - 2.12 0.061 841 -617.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6879 600.9 -8.4 732 6884 done -0.56 0.08 0.139 2667 237.5 2.12 0.061 2153 618.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7214 624.2 -6.7 743 7218 roll -0.56 - - 2661 - 1.92 0.072 3309 602.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7295 630.1 -8.0 745 7299 done -0.56 - - 2660 - 1.83 0.054 2159 -628.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7613 654.6 -7.9 756 7614 done -0.56 - - 2661 - - - 2159 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7917 678.1 -7.6 766 7918 done -0.56 - - 2661 - - - 2159 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8221 700.8 -7.4 776 8224 roll -0.56 - - 2653 - 1.92 0.070 3313 601.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8247 702.8 -8.7 776 8253 done -0.56 - - 2653 - 1.85 0.054 2154 -626.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8555 726.9 -8.0 787 8559 roll -0.56 - - 2645 - 1.92 0.070 3308 601.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8598 730.6 -8.1 788 8602 done -0.56 - - 2645 - 1.83 0.054 2165 -624.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8922 758.2 -8.7 799 8926 roll -0.56 - - 2645 - 2.15 0.061 841 -615.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8948 760.6 -9.6 799 8955 done -0.56 0.10 0.130 2673 280.0 2.15 0.062 2165 615.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9258 782.6 -7.1 810 9261 roll -0.56 - - 2666 - 1.90 0.072 3311 603.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9305 786.0 -7.4 811 9309 done -0.56 - - 2666 - 1.83 0.054 2167 -625.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9624 809.0 -7.2 822 9628 roll -0.56 - - 2666 - 2.15 0.061 846 -614.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9672 812.7 -8.2 823 9676 done -0.56 - - 2663 - 2.12 0.061 2160 619.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9991 834.9 -6.8 834 9996 roll -0.56 - - 2663 - 1.88 0.072 3301 606.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10081 840.8 -7.2 836 10087 done -0.56 - - 2663 - 1.80 0.054 2176 -625.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10391 860.9 -6.5 847 10394 roll -0.56 - - 2663 - 2.15 0.062 825 -628.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10432 863.8 -6.7 848 10437 done -0.56 - - 2663 - 2.20 0.061 2182 616.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10757 884.5 -6.4 859 10762 roll -0.56 - - 2663 - 1.85 0.072 3306 607.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10811 887.9 -6.8 860 10814 done -0.56 - - 2663 - 1.80 0.057 2187 -621.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11124 908.3 -6.5 871 11128 roll -0.56 - - 2663 - 2.17 0.064 844 -618.9 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11172 911.7 -8.0 872 11176 done -0.56 - - 2663 - 2.17 0.062 2184 617.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11491 932.4 -6.7 883 11495 roll -0.56 - - 2663 - 1.85 0.072 3304 605.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11523 934.4 -6.4 884 11527 done -0.56 - - 2663 - 1.80 0.055 2181 -623.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11858 955.8 -6.3 895 11862 roll -0.56 - - 2663 - 1.85 0.071 3301 605.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11891 957.8 -6.5 896 11894 done -0.56 - - 2663 - 1.77 0.056 2196 -624.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12225 980.5 -6.9 907 12229 roll -0.56 - - 2663 - 2.17 0.062 849 -620.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12273 984.1 -7.5 908 12277 done -0.56 - - 2663 - 2.17 0.062 2182 614.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12378 begin apogee
12383 991.4 6.8 912 12479 done -0.14 0.45 0.117 2808 322.2 - - 1989 - - 94.30 1.239 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
12480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12480 begin climb
12481 993.2 - 915 12589 roll 0.45 0.55 0.070 3013 372.7 2.15 0.064 771 -566.5 112.4 100.47 1.198 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12641 987.4 8.2 920 12646 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.058 1998 578.8 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12966 959.9 8.4 931 12970 roll 0.38 0.15 0.166 2975 -253.3 2.10 0.069 3232 587.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13085 950.8 7.0 934 13088 done 0.35 - - 2981 - 1.98 0.058 2020 -612.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13398 928.2 7.3 945 13401 roll 0.32 - - 2981 - 2.03 0.069 3232 597.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13467 922.8 7.5 947 13471 done 0.29 0.15 0.140 2945 -240.0 1.95 0.058 2041 -610.8 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13797 904.2 5.5 958 13815 roll 0.30 - - 2944 - 2.03 0.071 3236 588.7 128.4 13.60 1.096 2626 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
13870 899.8 5.8 960 13884 done 0.29 - - 2946 - 1.92 0.057 2056 -614.6 137.3 9.48 1.026 2589 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
14194 880.3 6.0 971 14203 roll 0.30 - - 2946 - 1.98 0.069 3240 598.0 141.6 5.07 0.857 2572 -3.4 0.369 - - - - - - - - -
14220 878.7 5.1 971 14249 done 0.31 - - 2946 - 1.92 0.058 2063 -613.0 169.8 26.38 1.121 2457 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
14555 859.7 5.5 982 14573 done 0.32 - - 2947 - - - 2064 - 187.8 16.80 1.085 2384 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
14857 842.8 5.7 992 14869 done 0.33 - - 2947 - - - 2063 - 199.2 11.35 1.037 2337 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
15161 824.9 6.0 1002 15167 done 0.33 - - 2947 - - - 2063 - 203.1 4.65 0.799 2321 -3.4 0.381 - - - - - - - - -
15464 806.5 6.2 1012 15468 roll 0.33 - - 2947 - 2.15 0.067 761 -605.6 203.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15485 805.3 5.4 1012 15509 done 0.36 - - 2946 - 2.12 0.061 2071 617.9 223.8 20.02 1.073 2235 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15832 784.1 6.4 1024 15834 roll 0.37 - - 2946 - 1.92 0.070 3236 606.8 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15857 782.0 7.4 1024 15863 done 0.37 - - 2946 - 1.90 0.059 2076 -610.5 223.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16166 762.0 6.6 1035 16169 roll 0.38 - - 2946 - 2.15 0.067 753 -615.3 223.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16192 760.5 5.2 1035 16217 done 0.42 0.10 0.064 3000 540.0 2.15 0.060 2083 618.6 247.7 20.98 1.053 2140 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16527 729.2 9.4 1047 16530 roll 0.42 - - 3000 - 1.90 0.070 3247 612.6 247.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16542 727.7 9.2 1047 16545 done 0.41 - - 3005 - 1.92 0.059 2072 -612.0 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16861 696.8 9.7 1058 16865 roll 0.40 - - 3013 - 2.15 0.067 769 -606.0 247.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16897 693.0 8.6 1059 16902 done 0.40 0.08 0.133 2988 -312.5 2.10 0.060 2066 617.6 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17230 664.1 8.5 1070 17233 roll 0.40 - - 2988 - 1.95 0.070 3240 602.1 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17250 662.1 8.0 1070 17254 done 0.40 - - 2988 - 1.90 0.059 2067 -617.4 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17566 635.2 8.6 1081 17569 roll 0.40 - - 2988 - 2.12 0.069 757 -617.9 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17586 633.5 8.3 1081 17594 done 0.40 - - 2988 - 2.12 0.061 2073 620.8 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17895 607.4 8.4 1092 17895 done 0.40 - - 2988 - - - 2073 - 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18205 581.3 8.8 1116 18205 done 0.40 - - 2988 - - - 2073 - 247.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18516 555.4 8.4 1146 18519 roll 0.40 - - 2988 - 1.90 0.070 3237 612.6 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18528 554.2 8.9 1147 18531 done 0.40 - - 2992 - 1.85 0.060 2063 -634.6 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18847 526.0 8.6 1178 18851 roll 0.40 - - 2998 - 2.12 0.068 767 -611.3 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18863 524.6 8.3 1179 18870 done 0.40 - - 2998 - 2.10 0.060 2074 622.4 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19180 496.3 8.8 1210 19183 roll 0.40 - - 2998 - 1.88 0.070 3235 617.6 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19194 494.9 8.7 1211 19200 done 0.40 - - 3001 - 1.90 0.059 2061 -617.9 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19510 466.0 9.1 1242 19514 roll 0.40 - - 3006 - 2.12 0.068 760 -613.7 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19541 463.2 9.6 1245 19545 done 0.40 - - 3006 - 2.10 0.060 2067 622.4 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19863 434.8 8.9 1276 19866 roll 0.40 - - 3006 - 1.92 0.068 3236 608.9 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19895 431.8 10.7 1279 19898 done 0.40 - - 3012 - 1.88 0.057 2068 -621.3 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20215 403.3 8.7 1310 20219 roll 0.40 - - 3014 - 2.12 0.066 762 -616.0 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20242 401.1 8.1 1312 20247 done 0.40 0.08 0.127 2989 -312.5 2.10 0.060 2072 623.8 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20558 377.9 7.0 1343 20561 roll 0.40 - - 2989 - 1.92 0.068 3241 608.9 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20594 374.9 8.6 1346 20601 done 0.40 - - 2988 - 1.88 0.058 2074 -620.7 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20909 352.0 7.3 1377 20913 roll 0.40 - - 2989 - 2.15 0.067 760 -611.2 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20941 350.0 6.1 1380 20945 done 0.41 - - 2988 - 2.10 0.060 2067 622.4 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21263 328.6 6.7 1411 21266 roll 0.41 - - 2989 - 1.92 0.067 3236 608.9 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21288 326.6 7.5 1413 21295 done 0.41 - - 2989 - 1.88 0.057 2067 -621.8 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21604 304.2 6.8 1444 21608 roll 0.41 - - 2988 - 2.10 0.066 763 -621.0 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21630 302.2 6.5 1446 21638 done 0.42 - - 2988 - 2.08 0.060 2059 623.1 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21947 277.7 8.6 1477 21950 roll 0.42 - - 2988 - 1.92 0.068 3241 615.6 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
21967 276.0 7.9 1479 21971 done 0.42 - - 2990 - 1.90 0.058 2061 -621.1 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22288 250.8 7.7 1510 22291 roll 0.42 - - 2991 - 2.10 0.067 763 -618.1 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22314 249.1 6.6 1512 22320 done 0.43 - - 2991 - 2.08 0.059 2059 623.1 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22632 227.2 7.0 1543 22635 roll 0.43 - - 2991 - 1.92 0.068 3241 615.6 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22664 224.6 7.8 1546 22667 done 0.43 - - 2991 - 1.88 0.058 2061 -627.7 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22984 199.8 7.9 1577 22988 roll 0.43 - - 2991 - 2.10 0.066 770 -614.8 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23033 196.1 6.7 1581 23038 done 0.45 - - 2991 - 2.08 0.059 2066 623.1 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23348 170.7 7.5 1612 23351 roll 0.45 - - 2991 - 1.92 0.068 3247 615.1 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23363 169.5 6.8 1613 23369 done 0.45 - - 2991 - 1.92 0.057 2053 -621.9 247.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23679 148.5 6.0 1644 23690 roll 0.45 - - 2991 - 2.08 0.064 765 -619.2 251.8 3.88 0.496 2122 -2.8 0.091 - - - - - - - - -
23711 147.0 4.5 1647 23754 done 0.49 - - 2991 - 2.03 0.058 2067 641.4 296.6 37.88 0.691 1940 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
24063 127.7 5.6 1681 24083 roll 0.52 - - 2991 - 1.95 0.067 3240 601.5 310.3 12.15 0.646 1884 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
24097 125.6 6.3 1684 24103 done 0.55 0.08 0.064 3038 587.5 1.92 0.054 2053 -618.2 310.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24415 97.4 8.0 1718 24422 roll 0.55 - - 3040 - 2.12 0.064 756 -611.8 310.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24496 92.1 6.8 1733 24503 done 0.56 - - 3040 - 2.08 0.056 2047 620.7 310.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24823 67.4 7.8 1794 24829 done 0.56 - - 3041 - - - 2046 - 310.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25149 44.3 6.3 1855 25155 done 0.58 - - 3040 - - - 2047 - 310.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25476 27.2 4.1 1916 25522 done 0.63 - - 3041 - - - 2047 - 365.6 44.65 0.609 1659 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
25842 6.3 7.3 1984 25848 roll 0.71 0.12 0.113 3088 391.7 1.98 0.067 3238 601.5 365.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
25889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25889 begin surface coast
25933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25934 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.40 7.80 0.041 142 -377.7 - - 2065 - 368.20 - - 1649 - - - - - - - -