prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.54 of 150.00 AH used of 24V (68.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.93 of 100.00 AH used of 10V (58.07% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.50 | - | - | 131 | - | - | - | 2187 | - | -117.3 | -77.78 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -2.8 | 12 | 132 | roll | -0.50 | 10.43 | 0.233 | 2741 | 250.2 | 2.45 | 0.068 | 3683 | 610.6 | -117.3 | -8.32 | - | 3217 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 26.8 | -11.2 | 32 | 226 | done | -0.50 | - | - | 2740 | - | 2.38 | 0.041 | 2168 | -636.6 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 42.6 | -12.3 | 57 | 366 | roll | -0.46 | - | - | 2740 | - | 2.35 | 0.050 | 673 | -636.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 47.1 | -12.5 | 62 | 402 | done | -0.43 | 0.10 | 0.118 | 2780 | 400.0 | 2.35 | 0.048 | 2161 | 633.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 61.0 | -9.5 | 87 | 540 | done | -0.43 | - | - | 2780 | - | - | - | 2162 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 72.8 | -8.1 | 112 | 675 | roll | -0.43 | - | - | 2771 | - | 2.47 | 0.060 | 3698 | 621.9 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 75.2 | -7.9 | 117 | 709 | done | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.043 | 2160 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 86.8 | -8.4 | 142 | 849 | roll | -0.43 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.050 | 671 | -633.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 89.6 | -7.8 | 147 | 881 | done | -0.43 | - | - | 2764 | - | 2.35 | 0.048 | 2173 | 639.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 96.6 | -4.8 | 172 | 1021 | roll | -0.43 | - | - | 2753 | - | 2.45 | 0.060 | 3687 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 100.9 | -6.4 | 183 | 1088 | done | -0.43 | - | - | 2753 | - | 2.30 | 0.042 | 2178 | -656.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 119.4 | -9.2 | 202 | 1294 | roll | -0.42 | 0.10 | 0.152 | 2782 | 290.0 | 2.33 | 0.050 | 669 | -647.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 123.8 | -6.3 | 207 | 1357 | done | -0.43 | - | - | 2782 | - | 2.28 | 0.047 | 2159 | 653.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 135.0 | -4.7 | 225 | 1554 | done | -0.43 | - | - | 2782 | - | - | - | 2159 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 144.9 | -5.5 | 243 | 1748 | roll | -0.43 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.050 | 670 | -653.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 146.5 | -6.4 | 244 | 1773 | done | -0.43 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.048 | 2148 | 642.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 159.7 | -6.9 | 263 | 1970 | roll | -0.43 | - | - | 2776 | - | 2.42 | 0.060 | 3693 | 638.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 161.4 | -7.0 | 264 | 1996 | done | -0.45 | - | - | 2776 | - | 2.40 | 0.044 | 2151 | -642.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 175.0 | -5.8 | 283 | 2192 | roll | -0.45 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.050 | 666 | -651.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 177.3 | -6.4 | 285 | 2227 | done | -0.46 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.048 | 2143 | 642.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 187.9 | -4.8 | 304 | 2424 | roll | -0.46 | - | - | 2773 | - | 2.47 | 0.060 | 3692 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 189.6 | -5.0 | 306 | 2461 | done | -0.47 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.044 | 2146 | -644.2 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | 196.3 | 5.2 | 319 | 2692 | done | -0.22 | 0.22 | 0.110 | 2847 | 340.9 | - | - | 2047 | - | - | 93.72 | 0.700 | 2735 | -5.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2695 | 198.5 | - | 329 | 2807 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.077 | 3077 | 353.8 | 2.58 | 0.055 | 3565 | 588.4 | 117.3 | 97.68 | 0.678 | 2254 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 190.3 | 8.7 | 341 | 2852 | done | 0.47 | - | - | 3085 | - | 2.42 | 0.042 | 2075 | -615.7 | 117.3 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 175.2 | 7.4 | 360 | 3048 | roll | 0.44 | - | - | 3097 | - | 2.40 | 0.051 | 546 | -637.1 | 117.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 173.4 | 7.6 | 361 | 3075 | done | 0.42 | 0.10 | 0.114 | 3061 | -360.0 | 2.42 | 0.046 | 2074 | 631.4 | 117.3 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 159.0 | 7.6 | 380 | 3272 | roll | 0.41 | - | - | 3061 | - | 2.40 | 0.057 | 3580 | 627.5 | 117.3 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 152.7 | 8.6 | 386 | 3346 | done | 0.39 | - | - | 3068 | - | 2.33 | 0.042 | 2096 | -636.9 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 139.0 | 6.6 | 404 | 3546 | roll | 0.38 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.052 | 546 | -645.8 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3573 | 136.8 | 7.2 | 406 | 3578 | done | 0.36 | 0.15 | 0.135 | 3036 | -300.0 | 2.40 | 0.046 | 2095 | 645.4 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 128.0 | 3.9 | 424 | 3829 | roll | 0.40 | - | - | 3035 | - | 2.38 | 0.055 | 3570 | 619.7 | 179.1 | 48.47 | 0.652 | 2003 | -5.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 124.5 | 5.2 | 430 | 3885 | done | 0.43 | - | - | 3040 | - | 2.35 | 0.043 | 2075 | -636.2 | 205.8 | 22.40 | 0.625 | 1896 | -4.8 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 111.5 | 6.1 | 451 | 4090 | roll | 0.45 | - | - | 3040 | - | 2.45 | 0.053 | 545 | -624.5 | 206.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 108.3 | 6.1 | 455 | 4144 | done | 0.48 | 0.10 | 0.097 | 3101 | 610.0 | 2.40 | 0.046 | 2083 | 640.8 | 207.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 92.0 | 6.8 | 482 | 4348 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.145 | 3064 | -308.3 | 2.42 | 0.058 | 3573 | 615.7 | 207.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 89.8 | 6.5 | 487 | 4380 | done | 0.46 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.044 | 2086 | -632.8 | 207.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 82.7 | 4.3 | 512 | 4562 | roll | 0.51 | - | - | 3068 | - | 2.45 | 0.052 | 548 | -627.8 | 259.1 | 42.20 | 0.627 | 1678 | -4.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 75.8 | 5.5 | 535 | 4673 | done | 0.55 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.044 | 2040 | 634.9 | 276.6 | 14.88 | 0.588 | 1607 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 66.3 | 6.4 | 562 | 4811 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.089 | 3130 | 516.7 | 2.50 | 0.059 | 3564 | 609.6 | 276.6 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 64.3 | 6.9 | 566 | 4840 | done | 0.64 | - | - | 3135 | - | 2.28 | 0.044 | 2132 | -628.1 | 276.6 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 52.0 | 8.8 | 591 | 4981 | roll | 0.64 | - | - | 3135 | - | 2.38 | 0.059 | 3574 | 605.9 | 276.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 45.0 | 10.4 | 603 | 5048 | done | 0.62 | - | - | 3143 | - | 2.30 | 0.043 | 2121 | -631.7 | 276.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 30.8 | 10.6 | 628 | 5186 | roll | 0.61 | - | - | 3152 | - | 2.50 | 0.054 | 545 | -630.4 | 276.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | 23.4 | 10.1 | 640 | 5255 | done | 0.61 | 0.08 | 0.104 | 3111 | -512.5 | 2.42 | 0.046 | 2092 | 639.3 | 276.6 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 16.6 | 3.1 | 665 | 5467 | roll | 0.69 | - | - | 3111 | - | 2.53 | 0.052 | 549 | -609.9 | 363.0 | 68.22 | 0.588 | 1252 | -5.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 4.7 | 8.6 | 698 | 5596 | done | 0.78 | 0.10 | 0.076 | 3174 | 630.0 | 2.45 | 0.045 | 2094 | 630.6 | 363.0 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.60 | 7.97 | 0.034 | 132 | -381.7 | - | - | 2192 | - | 366.23 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||