NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.35 of 150.00 AH used of 24V (58.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.14 of 100.00 AH used of 10V (49.86% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.47 - - 113 - - - 2192 - -136.3 -58.30 - 2470 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -2.6 10 131 roll -0.47 11.57 0.216 3038 252.8 2.25 0.063 795 -620.9 -136.3 -27.88 - 3352 -31.6 - - - - - - - 24.74 25.52 26.20
302 30.8 -14.6 51 309 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.050 2200 638.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.58 -
615 75.1 -12.4 112 621 done -0.47 - - 3030 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
926 111.8 -10.1 173 932 done -0.47 - - 3030 - - - 2200 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1243 142.6 -10.5 205 1249 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.062 3609 626.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.60 -
1340 152.3 -10.6 211 1346 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.043 2184 -656.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.85 -
1647 183.1 -9.7 232 1653 roll -0.47 - - 3020 - 2.12 0.050 801 -652.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.72 -
1709 189.1 -10.1 236 1714 done -0.47 0.12 0.139 3046 216.7 2.20 0.050 2209 640.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.59 25.72 -
2018 214.5 -8.0 253 2023 roll -0.47 - - 3037 - 2.20 0.062 3602 633.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.60 -
2050 216.0 -7.9 254 2056 done -0.47 - - 3037 - 2.15 0.044 2199 -652.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.87 -
2357 242.4 -8.1 270 2362 roll -0.47 - - 3027 - 2.28 0.063 3613 620.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.59 -
2390 244.1 -8.1 271 2397 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.044 2197 -652.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
2697 270.7 -8.0 287 2698 done -0.47 - - 3027 - - - 2197 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2997 294.0 -7.5 302 2998 done -0.47 - - 3027 - - - 2197 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3298 317.8 -8.3 317 3299 done -0.47 - - 3027 - - - 2197 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3597 342.4 -8.1 332 3602 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.064 3608 618.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.56 -
3637 345.8 -8.2 334 3642 done -0.47 - - 3017 - 2.17 0.045 2197 -650.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.84 -
3957 373.5 -8.8 350 3958 done -0.47 - - 3017 - - - 2195 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4257 400.6 -9.0 365 4262 roll -0.47 - - 3017 - 2.15 0.052 803 -647.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
4295 403.5 -9.1 366 4300 done -0.47 0.12 0.137 3043 216.7 2.17 0.052 2200 643.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.56 25.67 -
4614 426.6 -6.9 377 4619 roll -0.47 - - 3034 - 2.22 0.065 3607 633.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
4682 430.9 -6.9 379 4686 done -0.47 - - 3034 - 2.20 0.045 2194 -642.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.83 -
5000 453.7 -6.9 390 5001 done -0.47 - - 3034 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5299 473.3 -6.4 400 5300 done -0.47 - - 3034 - - - 2192 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5599 492.6 -6.4 410 5604 roll -0.47 - - 3025 - 2.28 0.065 3607 620.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
5643 494.7 -6.6 411 5649 done -0.47 - - 3025 - 2.17 0.047 2203 -647.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.81 -
5959 519.4 -7.8 422 5960 done -0.47 - - 3024 - - - 2200 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6259 543.2 -7.8 432 6260 done -0.47 - - 3025 - - - 2200 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6559 564.8 -7.1 442 6561 done -0.47 - - 3025 - - - 2200 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6859 586.1 -7.1 452 6860 done -0.47 - - 3025 - - - 2200 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7159 607.9 -7.4 462 7160 done -0.47 - - 3024 - - - 2200 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7459 629.9 -7.3 472 7465 roll -0.47 - - 3015 - 2.25 0.066 3600 622.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.46 -
7527 634.5 -7.5 474 7531 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.047 2202 -635.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.77 -
7845 659.2 -7.5 485 7850 roll -0.47 - - 3005 - 2.25 0.067 3601 621.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.45 -
7874 661.5 -7.5 486 7880 done -0.47 0.10 0.099 3042 370.0 2.17 0.047 2197 -647.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.55 25.76 -
8205 681.0 -6.0 497 8210 roll -0.47 - - 3034 - 2.28 0.067 3601 615.8 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.42 -
8237 682.8 -6.0 498 8241 done -0.47 - - 3034 - 2.20 0.048 2190 -641.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.75 -
8561 705.2 -6.9 509 8562 done -0.47 - - 3034 - - - 2188 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8859 727.2 -7.3 519 8863 roll -0.47 - - 3034 - 2.20 0.054 790 -635.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.56 -
8884 727.2 -7.3 519 8891 done -0.47 - - 3028 - 2.22 0.054 2203 636.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.56 -
9192 753.5 -7.8 530 9197 roll -0.47 - - 3017 - 2.30 0.067 3612 612.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.40 -
9251 758.1 -7.6 532 9257 done -0.47 - - 3017 - 2.22 0.047 2191 -640.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.74 -
9581 782.8 -7.5 543 9586 roll -0.47 - - 3017 - 2.17 0.054 802 -640.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.54 -
9615 785.2 -7.6 544 9619 done -0.47 0.12 0.137 3043 216.7 2.20 0.054 2201 635.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
9938 803.9 -5.5 555 9943 roll -0.47 - - 3035 - 2.25 0.067 3603 623.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.39 -
9991 805.7 -5.6 556 9998 done -0.47 - - 3035 - 2.20 0.047 2190 -642.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.72 -
10299 825.1 -5.8 567 10300 done -0.47 - - 3034 - - - 2190 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10598 842.6 -5.8 577 10604 roll -0.47 - - 3026 - 2.33 0.067 3608 608.6 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
10641 844.4 -5.9 578 10645 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.047 2198 -640.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.72 -
10955 864.6 -6.0 589 10960 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.067 3604 616.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
10987 866.6 -6.1 590 10991 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.048 2195 -640.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
11310 889.2 -6.9 601 11311 done -0.47 - - 3016 - - - 2193 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11609 909.6 -6.6 611 11610 done -0.47 - - 3016 - - - 2193 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11910 928.0 -6.1 621 11915 roll -0.47 - - 3008 - 2.30 0.067 3608 615.2 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.35 -
11952 930.1 -6.2 622 11957 done -0.47 0.12 0.127 3044 300.0 2.20 0.048 2198 -640.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - 25.53 25.69 -
12267 945.3 -4.6 633 12268 done -0.47 - - 3044 - - - 2196 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12566 959.6 -4.9 643 12571 roll -0.47 - - 3036 - 2.30 0.068 3611 615.2 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.33 -
12604 961.1 -5.0 644 12610 done -0.47 - - 3036 - 2.22 0.049 2189 -640.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.68 -
12926 979.7 -5.8 655 12927 done -0.47 - - 3036 - - - 2189 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13103 begin apogee
13110 990.5 -6.1 661 13238 done -0.22 0.25 0.108 3124 352.0 - - 2332 - - 124.15 1.170 2794 -4.4 0.421 - - - - - - 25.75 - 22.78
13242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13242 begin climb
13245 995.2 - 665 13390 roll 0.47 0.62 0.073 3341 350.0 2.60 0.067 3722 534.6 136.3 132.57 1.134 2236 -4.2 0.414 - - - - - - 24.37 23.30 21.89
13407 989.6 4.8 671 13467 done 0.49 - - 3352 - 2.40 0.047 2325 -582.1 191.9 53.70 1.102 2010 -4.2 0.423 - - - - - - - 23.75 21.87
13795 956.6 8.6 684 13800 roll 0.49 - - 3363 - 2.28 0.057 919 -616.7 191.9 - - 2000 - - - - - - - - - 25.16 -
13826 954.1 8.6 685 13831 done 0.49 - - 3363 - 2.25 0.056 2315 620.4 191.9 - - 1999 - - - - - - - - - 25.23 -
14155 923.9 9.0 696 14160 roll 0.49 - - 3363 - 2.33 0.069 3737 610.3 191.9 - - 1999 - - - - - - - - - 25.46 -
14187 921.0 9.1 697 14191 done 0.49 - - 3373 - 2.25 0.050 2320 -629.8 191.9 - - 1998 - - - - - - - - - 25.63 -
14510 886.4 10.9 708 14516 roll 0.49 - - 3384 - 2.22 0.058 915 -632.9 191.9 - - 1997 - - - - - - - - - 25.60 -
14542 883.2 10.8 709 14546 done 0.49 - - 3384 - 2.28 0.058 2336 623.2 191.9 - - 1997 - - - - - - - - - 25.62 -
14865 843.6 12.7 720 14870 roll 0.49 - - 3384 - 2.28 0.070 3735 613.6 191.9 - - 1997 - - - - - - - - - 25.56 -
14925 835.2 13.3 722 14932 done 0.49 0.12 0.161 3357 -225.0 2.25 0.050 2321 -628.4 191.9 - - 1997 - - - - - - - - 25.50 25.75 -
15255 800.5 10.0 733 15261 roll 0.49 - - 3365 - 2.20 0.058 913 -640.0 191.9 - - 1996 - - - - - - - - - 25.64 -
15287 797.7 9.9 734 15291 done 0.49 - - 3366 - 2.25 0.057 2325 627.6 191.9 - - 1996 - - - - - - - - - 25.65 -
15611 765.6 9.9 745 15616 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.068 3726 622.7 191.9 - - 1996 - - - - - - - - - 25.58 -
15642 762.5 10.0 746 15646 done 0.49 - - 3375 - 2.22 0.050 2317 -634.7 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.78 -
15965 728.9 10.0 757 15966 done 0.49 - - 3376 - - - 2312 - 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16265 700.5 9.2 767 16267 done 0.49 - - 3376 - - - 2312 - 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16565 672.9 9.2 777 16566 done 0.49 - - 3376 - - - 2312 - 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16865 644.7 9.7 787 16866 done 0.49 - - 3376 - - - 2312 - 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17166 615.1 9.8 797 17172 roll 0.49 - - 3375 - 2.30 0.068 3734 618.3 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.52 -
17195 612.0 10.0 798 17201 done 0.49 0.12 0.149 3353 -183.3 2.22 0.050 2323 -635.6 191.9 - - 1995 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
17525 584.6 8.1 809 17531 roll 0.49 - - 3361 - 2.17 0.057 928 -642.9 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.61 -
17568 582.2 8.1 810 17572 done 0.49 - - 3361 - 2.22 0.056 2334 633.3 191.9 - - 1994 - - - - - - - - - 25.62 -
17881 555.3 8.2 821 17887 roll 0.49 - - 3362 - 2.30 0.069 3733 608.3 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.49 -
17918 552.6 8.4 822 17923 done 0.49 - - 3372 - 2.22 0.050 2327 -633.3 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.75 -
18237 524.0 8.5 833 18242 roll 0.49 - - 3382 - 2.22 0.057 915 -636.0 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.58 -
18259 524.0 8.5 833 18265 done 0.49 - - 3382 - 2.25 0.057 2334 630.7 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.59 -
18567 492.6 9.9 844 18572 roll 0.49 - - 3382 - 2.28 0.068 3737 615.4 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.47 -
18615 489.3 10.2 845 18624 done 0.49 0.15 0.143 3352 -200.0 2.22 0.050 2323 -636.9 191.9 - - 1994 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
18926 462.9 7.6 856 18932 roll 0.49 - - 3359 - 2.22 0.057 921 -631.5 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.57 -
18964 460.6 7.6 857 18968 done 0.49 - - 3359 - 2.22 0.056 2326 632.9 191.9 - - 1994 - - - - - - - - - 25.58 -
19282 435.2 7.9 868 19287 roll 0.49 - - 3359 - 2.28 0.068 3733 617.1 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.46 -
19313 432.5 8.1 869 19317 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.049 2323 -635.1 191.9 - - 1994 - - - - - - - - - 25.72 -
19636 405.0 8.5 880 19642 roll 0.49 - - 3379 - 2.22 0.056 920 -632.0 191.9 - - 1994 - - - - - - - - - 25.56 -
19669 402.6 8.5 881 19673 done 0.49 - - 3379 - 2.22 0.056 2325 632.9 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.56 -
19983 376.7 8.1 896 19988 roll 0.49 - - 3379 - 2.28 0.067 3733 617.5 191.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.44 -
20011 375.0 8.2 897 20020 done 0.49 0.12 0.148 3356 -191.7 2.22 0.049 2314 -639.2 191.9 - - 1994 - - - - - - - - 25.50 25.71 -
20322 353.0 6.8 913 20328 roll 0.50 - - 3364 - 2.17 0.057 929 -638.2 196.2 - - 1994 - - - - - - - - - 25.55 -
20381 348.8 7.0 916 20387 done 0.50 - - 3364 - 2.25 0.056 2332 623.6 197.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.56 -
20702 323.3 7.9 932 20707 roll 0.50 - - 3364 - 2.28 0.068 3737 616.2 197.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.42 -
20754 319.7 8.4 934 20761 done 0.50 - - 3374 - 2.22 0.049 2326 -635.6 197.2 - - 1994 - - - - - - - - - 25.70 -
21061 292.5 8.2 950 21067 roll 0.50 - - 3384 - 2.22 0.056 917 -634.7 197.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.53 -
21115 289.1 8.2 952 21122 done 0.50 - - 3384 - 2.22 0.056 2326 634.7 197.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.55 -
21421 261.9 8.5 968 21427 roll 0.50 - - 3384 - 2.30 0.067 3741 615.2 197.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.41 -
21461 258.0 9.1 970 21467 done 0.50 0.15 0.141 3354 -200.0 2.22 0.049 2326 -637.4 197.2 - - 1994 - - - - - - - - 25.45 25.70 -
21782 235.6 7.0 986 21787 roll 0.50 - - 3362 - 2.20 0.056 921 -638.6 198.2 - - 1995 - - - - - - - - - 25.53 -
21814 234.3 7.0 987 21824 done 0.50 - - 3362 - 2.22 0.055 2330 634.7 199.2 5.25 0.547 1981 -2.7 0.128 - - - - - - - 25.54 23.69
22140 210.5 7.4 1004 22146 roll 0.50 - - 3362 - 2.30 0.067 3751 617.8 199.2 - - 1981 - - - - - - - - - 25.40 -
22182 207.0 8.0 1006 22187 done 0.50 - - 3372 - 2.25 0.048 2320 -636.0 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - 25.68 -
22500 178.7 8.6 1026 22506 roll 0.50 - - 3382 - 2.22 0.055 917 -632.0 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - 25.52 -
22539 176.1 8.6 1028 22547 done 0.50 - - 3382 - 2.22 0.055 2324 633.8 199.2 - - 1981 - - - - - - - - - 25.53 -
22847 149.7 7.8 1049 22852 roll 0.50 - - 3382 - 2.25 0.067 3733 626.2 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - 25.41 -
22951 140.3 9.1 1056 22957 done 0.50 0.12 0.147 3354 -233.3 2.22 0.047 2317 -637.8 199.2 - - 1980 - - - - - - - - 25.48 25.70 -
23268 122.4 5.7 1077 23309 roll 0.51 - - 3361 - 2.30 0.055 914 -610.0 233.4 31.50 0.637 1841 -4.4 0.095 - - - - - - - 25.55 24.03
23358 116.8 5.5 1089 23399 done 0.53 - - 3361 - 2.22 0.053 2326 636.0 271.3 33.28 0.629 1686 -4.7 0.097 - - - - - - - 25.51 24.03
23707 94.4 5.4 1156 23748 done 0.54 - - 3361 - - - 2326 - 313.3 34.80 0.608 1515 -4.9 0.085 - - - - - - - - 24.21
24055 69.9 8.3 1223 24062 roll 0.54 - - 3361 - 2.30 0.067 3737 613.5 313.3 - - 1508 - - - - - - - - - 25.40 -
24171 59.4 8.5 1245 24178 done 0.54 - - 3361 - 2.22 0.046 2314 -641.0 313.3 - - 1507 - - - - - - - - - 25.67 -
24483 33.6 8.7 1306 24489 done 0.54 - - 3361 - - - 2314 - 313.3 - - 1506 - - - - - - - - - - -
24793 5.7 8.9 1367 24800 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.053 921 -633.2 313.3 - - 1505 - - - - - - - - - 25.63 -
24811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24811 begin surface coast
24847 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24847 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.47 8.43 0.036 107 -386.0 2.10 0.055 2210 613.8 317.17 - - 1502 - - - - - - - -