NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.60 of 350.00 AH used of 24V (69.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 392 - - - 2398 - -116.8 -47.40 - 2555 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.0 5 129 roll -0.59 12.80 0.380 3125 213.5 2.60 0.110 3806 541.5 -116.8 -16.15 - 3336 -48.4 - - - - - - - 13.78 14.09 14.45
189 23.4 -17.0 16 200 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2402 -573.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
440 55.3 -11.9 41 450 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
690 82.8 -10.1 66 700 roll -0.59 - - 3122 - 2.53 0.086 3809 557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.08 -
814 95.2 -10.3 78 825 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2390 -579.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1064 121.3 -11.2 103 1076 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 989 -571.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1096 124.9 -10.8 106 1107 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.072 2408 567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1347 150.7 -9.8 131 1357 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1598 174.4 -9.4 156 1607 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1847 198.9 -9.9 181 1857 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2097 222.3 -9.0 206 2107 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2347 244.4 -8.8 231 2358 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2601 265.9 -8.6 244 2610 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2898 291.4 -8.3 254 2908 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3198 316.6 -8.7 264 3208 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.091 3807 559.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3298 326.2 -9.4 274 3308 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.066 2394 -576.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3621 356.4 -9.7 286 3630 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3919 384.3 -8.9 296 3929 done -0.59 - - 3131 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4218 408.6 -8.0 306 4227 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4519 430.3 -7.1 316 4528 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4818 451.3 -7.1 326 4827 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5119 475.0 -8.5 336 5129 done -0.59 - - 3129 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5418 499.9 -8.3 346 5428 roll -0.59 - - 3131 - 2.58 0.092 3819 553.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
5479 505.0 -8.4 352 5489 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.066 2394 -576.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.22 -
5809 532.1 -8.1 365 5818 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6110 554.7 -7.3 375 6119 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6409 576.1 -7.1 385 6419 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3805 548.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.11 -
6469 580.6 -7.7 391 6480 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2392 -572.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.18 -
6803 604.2 -7.2 404 6812 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7101 624.3 -6.6 414 7110 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7400 644.8 -6.9 424 7411 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.096 3812 546.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
7470 650.0 -7.4 431 7481 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2403 -570.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.18 -
7793 670.2 -6.0 443 7803 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8091 688.3 -6.0 453 8101 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8391 706.7 -6.3 463 8400 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8691 726.9 -6.7 473 8701 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8991 745.9 -6.2 483 9001 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3804 549.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
9091 752.3 -6.4 493 9101 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2387 -573.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.17 -
9412 771.9 -6.2 505 9421 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9711 791.4 -6.7 515 9720 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10014 812.0 -7.0 525 10024 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10314 832.5 -6.7 535 10323 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10615 851.2 -6.1 545 10624 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10914 868.8 -5.6 555 10923 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11215 886.3 -6.0 565 11224 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11514 904.4 -6.0 575 11523 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11814 922.4 -5.9 585 11825 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3816 546.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.04 -
11893 927.5 -6.3 593 11904 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2401 -566.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.12 -
12208 945.1 -5.5 604 12218 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12507 962.1 -5.9 614 12517 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12808 980.1 -6.1 624 12818 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12981 begin apogee
12990 991.8 -6.7 630 13105 done -0.25 0.40 0.176 3242 292.5 - - 2314 - - 106.30 1.916 2854 -4.4 0.447 - - - - - - 13.96 - 12.89
13107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13107 begin climb
13112 995.9 - 634 13232 done 0.59 0.88 0.121 3517 312.5 - - 2315 - 116.8 112.75 1.886 2381 -4.2 0.431 - - - - - - 13.80 - 12.60
13525 970.7 8.0 648 13534 done 0.59 - - 3516 - - - 2312 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13828 946.0 8.2 658 13840 roll 0.59 - - 3518 - 2.47 0.089 936 -557.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
13890 940.7 8.4 664 13900 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2329 564.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
14220 910.9 9.0 677 14230 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.094 3734 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
14329 899.7 10.3 688 14340 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2341 -564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
14643 871.7 8.7 699 14653 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.091 915 -559.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
14703 865.9 9.0 705 14713 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2330 566.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
15033 836.5 8.8 718 15043 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15337 810.6 8.6 728 15347 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15636 785.0 8.8 738 15646 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15941 759.1 8.5 748 15951 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.095 3741 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15980 755.1 8.4 752 15990 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2323 -567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
16302 729.2 7.9 764 16311 done 0.59 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16603 705.5 7.8 774 16613 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16904 682.7 7.6 784 16914 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17203 659.1 8.0 794 17214 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.095 3737 543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17304 649.6 9.5 804 17314 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2330 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
17624 623.7 8.0 816 17633 done 0.59 - - 3517 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17927 599.6 8.2 826 17937 roll 0.59 - - 3527 - 2.55 0.090 915 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
17996 593.5 8.3 833 18006 done 0.59 - - 3527 - 2.53 0.076 2334 560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
18317 568.4 7.8 845 18326 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18620 544.9 7.8 855 18629 done 0.59 - - 3521 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18921 521.7 7.7 865 18930 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19220 500.6 6.7 875 19230 roll 0.60 - - 3522 - 2.55 0.096 3737 550.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
19341 491.4 7.6 887 19351 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 -562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
19672 469.6 6.5 900 19682 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.090 920 -553.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
19753 464.4 6.3 908 19764 done 0.64 - - 3522 - 2.53 0.074 2339 560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
20065 444.8 6.5 919 20075 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.094 3737 548.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
20174 436.4 7.9 930 20185 done 0.66 - - 3522 - 2.50 0.076 2331 -562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
20489 416.7 6.4 941 20499 done 0.68 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20788 396.8 6.9 951 20798 done 0.68 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21089 376.3 6.9 961 21098 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21388 356.7 6.4 971 21398 done 0.69 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21689 336.6 7.0 981 21699 roll 0.69 - - 3522 - 2.55 0.088 915 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
21768 330.7 6.8 989 21779 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.073 2330 559.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
22083 309.3 7.2 1000 22093 roll 0.69 - - 3523 - 2.55 0.090 3743 554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
22173 301.6 8.8 1009 22183 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.072 2328 -566.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
22503 277.1 7.2 1022 22513 roll 0.69 - - 3523 - 2.53 0.088 912 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
22623 268.1 7.7 1034 22633 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.073 2332 561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
22934 246.7 6.3 1049 22943 done 0.71 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23184 231.6 5.6 1074 23195 done 0.75 0.12 0.142 3583 508.3 - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.24 - -
23435 212.6 7.8 1099 23446 done 0.75 - - 3583 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23687 192.8 7.7 1124 23697 done 0.75 - - 3583 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
23937 174.0 7.2 1149 23947 done 0.75 - - 3583 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24187 155.8 7.1 1174 24198 roll 0.75 - - 3583 - 2.58 0.090 3747 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
24427 135.7 8.7 1198 24438 done 0.75 - - 3589 - 2.50 0.067 2323 -569.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
24678 118.0 6.2 1223 24690 roll 0.77 - - 3589 - 2.50 0.081 922 -560.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
24920 103.0 5.6 1247 24931 done 0.81 - - 3592 - 2.50 0.073 2331 563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
25172 91.7 4.0 1272 25244 roll 0.86 - - 3589 - 2.60 0.088 3749 545.4 196.8 62.65 0.818 2051 -5.1 0.112 - - - - - - - 14.21 13.66
25284 84.0 9.5 1283 25296 done 0.86 - - 3591 - 2.50 0.067 2328 -568.4 196.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.12 -
25537 59.4 8.9 1308 25547 done 0.86 - - 3591 - - - 2327 - 196.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25786 39.9 6.9 1333 25796 done 0.86 - - 3591 - - - 2327 - 196.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26037 24.8 5.9 1358 26048 roll 0.89 - - 3592 - 2.50 0.084 916 -564.4 196.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.09 -
26238 16.5 1.8 1378 26312 done 0.98 0.15 0.130 3651 393.3 2.50 0.069 2343 570.8 328.6 63.58 0.157 1519 -8.4 0.171 - - - - - - 14.18 14.16 14.07
26423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26423 begin surface coast
26467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26467 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.11 9.45 0.069 391 41.4 0.10 0.190 2400 -88700.0 375.06 20.85 0.099 1328 63.7 -0.166 - - - - - -