NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  449 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594007 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051014,010336,4743.562,-12534.727,34,1.6,34,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,134640,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  051014,011401,4743.554,-12534.648,16,1.6,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.013091 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  26493,20.85,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.45,0.10,20.85,0.069,0.190,0.099,391,2400,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.23,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12535.98,041014,171734 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49944,1400
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  275411,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,213397504
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27162.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3794336 CURRENT  0.053,359.7,1
PM_FREEKB  50176064 GPS  051014,083759,4742.437,-12537.676,38,1.4,44,18.7
_24V_AH  12.6,106.599

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23380114.02 nil000.00
Roll_motor126190302.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34519168336.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface209926.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2648751920.99
Iridium_during_xfer325167687.90 PMAR468533.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.04
TT8338210445.93
LPSleep190742538.86
TT8_Active6251082.51
TT8_Sampling3144281174.24
TT8_CF889135410.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269310347.45
GPS_charging000.00
Compass2156020.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2398 1442 1219 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.40 0.000 16386 0.000 0.000 392 2398 2555 2645 2465 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 390 2399 2645 2466 3.3 -2.0 5 129 12.80 2.60 -16.15 0.000 18692 0.380 0.110 3125 3806 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.78 14.09 14.45
189 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3293 23.4 -17.0 16 200 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
440 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3293 55.3 -11.9 41 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
690 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3294 82.8 -10.1 66 700 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3809 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
814 -0.59 -116.8 3125 3809 3385 3295 95.2 -10.3 78 825 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2390 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1064 -0.59 -116.8 3125 2386 3385 3295 121.3 -11.2 103 1076 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 989 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1096 -0.59 -116.8 3126 989 3386 3296 124.9 -10.8 106 1107 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3126 2408 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1347 -0.59 -116.8 3126 2408 3385 3291 150.7 -9.8 131 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1598 -0.59 -116.8 3126 2408 3385 3295 174.4 -9.4 156 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1847 -0.59 -116.8 3126 2408 3385 3295 198.9 -9.9 181 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2097 -0.59 -116.8 3126 2407 3385 3295 222.3 -9.0 206 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2347 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3293 244.4 -8.8 231 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2601 -0.59 -116.8 3126 2407 3385 3294 265.9 -8.6 244 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2898 -0.59 -116.8 3126 2408 3385 3293 291.4 -8.3 254 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3198 -0.59 -116.8 3126 2408 3385 3292 316.6 -8.7 264 3208 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3807 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3298 -0.59 -116.8 3125 3807 3385 3291 326.2 -9.4 274 3308 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2394 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3621 -0.59 -116.8 3125 2393 3385 3290 356.4 -9.7 286 3630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2392 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3919 -0.59 -116.8 3125 2392 3385 3289 384.3 -8.9 296 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2394 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4218 -0.59 -116.8 3125 2392 3385 3288 408.6 -8.0 306 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4519 -0.59 -116.8 3126 2392 3385 3288 430.3 -7.1 316 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4818 -0.59 -116.8 3125 2392 3385 3286 451.3 -7.1 326 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5119 -0.59 -116.8 3125 2392 3384 3286 475.0 -8.5 336 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2392 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5418 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3285 499.9 -8.3 346 5428 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3131 3819 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
5479 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3285 505.0 -8.4 352 5489 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2394 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
5809 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3284 532.1 -8.1 365 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6110 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3283 554.7 -7.3 375 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6409 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3283 576.1 -7.1 385 6419 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3805 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
6469 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3283 580.6 -7.7 391 6480 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2392 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
6803 -0.59 -116.8 3125 2390 3381 3282 604.2 -7.2 404 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7101 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3282 624.3 -6.6 414 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7400 -0.59 -116.8 3124 2389 3381 3281 644.8 -6.9 424 7411 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3812 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
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12981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12981 begin apogee
12990 -0.25 0.0 3125 2318 3376 3272 991.8 -6.7 630 13105 0.40 0.00 106.30 1.916 10246 0.176 0.000 3242 2314 2854 2925 2783 0 0 0 0 0 0 13.96 28.83 12.89
13107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13107 begin climb
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13890 0.59 116.8 3519 936 2507 2247 940.7 8.4 664 13900 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3519 2329 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
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