NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.35 of 150.00 AH used of 24V (67.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.24 of 100.00 AH used of 10V (53.76% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 131 - - - 2090 - -112.4 -57.83 - 2818 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.7 11 109 roll -0.45 10.48 0.235 2696 244.8 2.03 0.076 3307 599.5 -112.4 -19.23 - 3611 -41.2 - - - - - - - - - -
253 34.3 -15.1 44 258 done -0.43 - - 2696 - 1.98 0.048 2074 -622.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
578 77.4 -12.5 105 585 roll -0.42 - - 2696 - 1.95 0.054 840 -632.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
665 88.3 -12.1 121 671 done -0.41 0.08 0.133 2717 262.5 1.95 0.054 2064 627.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
991 118.9 -8.1 163 994 roll -0.41 - - 2711 - 2.00 0.064 3316 626.0 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1055 123.8 -7.3 169 1058 done -0.42 - - 2711 - 1.95 0.049 2079 -634.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1374 147.3 -7.9 200 1379 roll -0.42 - - 2711 - 1.95 0.056 846 -632.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1450 153.6 -8.4 207 1453 done -0.42 - - 2710 - 1.95 0.054 2080 632.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1771 179.6 -8.0 238 1774 roll -0.42 - - 2706 - 1.98 0.064 3308 620.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1840 185.0 -7.6 244 1845 done -0.43 - - 2706 - 1.90 0.048 2077 -647.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2154 208.6 -7.5 275 2158 roll -0.43 - - 2706 - 1.95 0.057 852 -628.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2202 212.4 -7.9 279 2209 done -0.43 - - 2705 - 1.95 0.054 2083 631.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2519 234.7 -7.2 310 2522 roll -0.43 - - 2703 - 2.00 0.066 3308 612.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2571 238.6 -7.1 315 2575 done -0.45 - - 2703 - 1.92 0.051 2088 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2893 263.2 -8.0 346 2894 done -0.45 - - 2703 - - - 2088 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3204 288.5 -8.2 376 3207 roll -0.45 - - 2703 - 2.00 0.067 3314 613.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3251 292.4 -8.0 380 3257 done -0.47 - - 2702 - 1.92 0.052 2095 -634.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3566 317.5 -7.8 411 3571 roll -0.48 - - 2703 - 2.00 0.058 838 -628.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3593 319.6 -8.2 413 3599 done -0.48 - - 2703 - 2.00 0.057 2095 628.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3908 342.4 -7.2 444 3912 roll -0.49 - - 2702 - 2.00 0.067 3312 608.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3984 347.5 -6.9 451 3987 done -0.51 - - 2702 - 1.88 0.053 2097 -646.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4304 369.5 -6.8 482 4308 roll -0.52 - - 2702 - 2.00 0.060 846 -625.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4359 373.3 -7.2 487 4362 done -0.53 - - 2702 - 2.00 0.058 2111 632.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4678 395.2 -6.9 518 4682 roll -0.55 - - 2697 - 1.98 0.067 3313 607.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4721 398.1 -6.7 522 4725 done -0.56 - - 2697 - 1.90 0.053 2111 -632.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5043 421.0 -6.9 553 5046 roll -0.57 - - 2697 - 2.00 0.061 846 -632.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5068 423.0 -7.8 555 5075 done -0.57 - - 2693 - 2.03 0.058 2111 623.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5384 445.3 -7.2 586 5387 roll -0.57 - - 2691 - 1.98 0.068 3310 605.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5453 450.2 -6.9 592 5458 done -0.59 - - 2691 - 1.90 0.053 2113 -630.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5768 471.7 -6.8 623 5772 roll -0.59 - - 2691 - 2.05 0.061 844 -619.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5805 474.4 -7.3 626 5811 done -0.59 - - 2691 - 2.05 0.058 2122 623.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6120 495.5 -6.6 657 6125 roll -0.59 - - 2691 - 1.95 0.068 3307 607.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6174 499.0 -7.1 662 6178 done -0.61 - - 2691 - 1.90 0.054 2114 -627.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6494 520.6 -7.1 693 6498 roll -0.61 - - 2691 - 2.05 0.062 848 -617.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6538 523.5 -6.5 697 6541 done -0.62 0.10 0.109 2646 -450.0 2.03 0.060 2124 628.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6858 553.2 -9.3 728 6862 roll -0.60 - - 2637 - 1.95 0.070 3307 606.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6937 560.9 -9.7 735 6944 done -0.60 - - 2637 - 1.88 0.054 2129 -626.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7254 592.0 -10.2 766 7257 roll -0.59 - - 2637 - 2.05 0.062 835 -631.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7306 597.5 -10.4 771 7311 done -0.58 0.10 0.135 2662 250.0 2.08 0.060 2126 620.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7642 626.0 -8.5 784 7645 roll -0.58 - - 2655 - 1.95 0.071 3305 604.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7688 630.1 -8.7 785 7693 done -0.58 - - 2655 - 1.88 0.053 2126 -627.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8008 659.0 -9.0 796 8012 roll -0.58 - - 2655 - 2.08 0.061 843 -616.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8056 663.5 -9.2 797 8060 done -0.58 - - 2650 - 2.08 0.061 2130 618.8 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8375 692.7 -9.0 808 8379 roll -0.58 - - 2642 - 1.95 0.072 3302 601.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8417 696.5 -8.6 809 8421 done -0.58 - - 2642 - 1.88 0.054 2126 -625.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8743 726.5 -9.4 820 8746 roll -0.57 - - 2642 - 2.03 0.061 845 -631.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8800 732.3 -9.4 821 8807 done -0.56 0.10 0.133 2669 270.0 2.08 0.061 2126 615.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9109 755.7 -7.4 832 9113 roll -0.56 - - 2663 - 1.98 0.072 3311 598.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9147 758.6 -7.1 833 9150 done -0.56 - - 2663 - 1.90 0.057 2126 -623.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9476 784.0 -7.7 844 9480 roll -0.56 - - 2662 - 2.08 0.063 842 -617.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9502 786.0 -8.3 844 9508 done -0.56 - - 2662 - 2.08 0.061 2123 615.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9811 808.4 -7.2 855 9815 roll -0.56 - - 2661 - 1.95 0.071 3308 607.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9858 811.7 -6.7 856 9862 done -0.56 - - 2661 - 1.90 0.056 2127 -621.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10178 833.3 -6.6 867 10182 roll -0.56 - - 2661 - 2.08 0.063 842 -617.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10226 836.8 -6.8 868 10229 done -0.56 - - 2655 - 2.08 0.061 2127 617.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10545 858.8 -6.8 879 10549 roll -0.56 - - 2647 - 1.95 0.071 3309 606.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10614 863.6 -6.7 881 10618 done -0.56 - - 2647 - 1.88 0.054 2135 -624.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10944 886.4 -6.9 892 10948 roll -0.56 - - 2647 - 2.08 0.062 843 -621.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10986 889.6 -7.6 893 10990 done -0.56 0.10 0.131 2675 280.0 2.10 0.062 2139 617.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11311 908.1 -5.7 904 11315 roll -0.56 - - 2669 - 1.92 0.073 3305 607.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11349 910.4 -6.5 905 11352 done -0.57 - - 2669 - 1.88 0.058 2142 -618.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11678 930.3 -5.9 916 11682 roll -0.57 - - 2669 - 2.10 0.064 846 -617.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11742 934.5 -6.0 918 11746 done -0.57 - - 2664 - 2.10 0.064 2131 611.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
12077 953.4 -5.5 929 12081 roll -0.57 - - 2663 - 1.95 0.073 3306 602.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12135 956.7 -5.5 930 12141 done -0.58 - - 2663 - 1.88 0.058 2141 -619.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12445 974.7 -6.0 941 12448 roll -0.58 - - 2663 - 2.10 0.064 848 -615.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12513 979.3 -6.4 943 12517 done -0.58 - - 2663 - 2.10 0.062 2137 613.8 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12689 begin apogee
12694 991.0 6.5 949 12791 done -0.14 0.45 0.117 2808 322.2 - - 1992 - - 94.25 1.238 3150 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
12791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12791 begin climb
12793 993.0 - 952 12900 roll 0.45 0.55 0.071 3013 372.7 2.15 0.064 766 -570.2 112.4 100.35 1.198 2691 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12952 987.2 7.0 957 12956 done 0.42 - - 3014 - 2.12 0.059 1994 579.2 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13277 961.7 7.9 968 13281 roll 0.38 0.15 0.167 2976 -253.3 2.10 0.068 3229 588.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13406 952.9 6.7 972 13409 done 0.35 - - 2982 - 1.98 0.058 2014 -613.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13740 932.7 6.0 983 13749 roll 0.32 - - 2982 - 2.08 0.069 3247 592.8 116.7 3.78 0.719 2674 -2.6 0.368 - - - - - - - - -
13848 925.3 7.2 986 13852 done 0.29 0.15 0.168 2952 -200.0 1.95 0.058 2039 -619.5 116.7 - - 2674 - - - - - - - - - - -
14166 908.9 5.3 997 14191 roll 0.31 - - 2952 - 2.00 0.068 3241 601.0 139.6 21.77 1.136 2579 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
14252 903.7 7.2 998 14256 done 0.29 - - 2957 - 1.92 0.057 2053 -618.8 139.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
14559 884.6 6.1 1009 14563 roll 0.29 - - 2957 - 1.98 0.068 3240 599.5 139.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
14607 881.1 8.2 1010 14611 done 0.28 - - 2962 - 1.90 0.058 2072 -614.7 139.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
14927 859.7 6.8 1021 14930 roll 0.28 - - 2963 - 1.95 0.071 3234 595.9 139.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
14958 857.3 7.3 1022 14962 done 0.26 - - 2967 - 1.88 0.057 2077 -615.4 139.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
15294 833.7 7.0 1033 15297 roll 0.25 0.12 0.167 2934 -275.0 1.92 0.067 3247 609.4 139.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
15340 830.5 7.1 1034 15345 done 0.25 - - 2934 - 1.88 0.056 2083 -619.1 139.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
15660 812.8 5.6 1045 15676 roll 0.26 - - 2933 - 1.92 0.069 3236 600.5 154.2 13.00 1.055 2521 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
15708 809.9 6.6 1046 15711 done 0.26 - - 2933 - 1.85 0.057 2090 -619.5 154.2 - - 2520 - - - - - - - - - - -
16021 791.9 5.8 1057 16031 done 0.26 - - 2934 - - - 2090 - 162.9 9.12 0.989 2486 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
16325 774.5 5.9 1067 16333 done 0.27 - - 2934 - - - 2090 - 169.4 7.28 0.933 2459 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
16629 757.6 5.6 1077 16644 done 0.29 - - 2934 - - - 2090 - 183.4 13.77 1.025 2403 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
16957 739.5 5.3 1088 16981 roll 0.31 - - 2934 - 2.20 0.066 763 -603.2 204.5 19.55 1.039 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16993 737.7 5.3 1089 17021 done 0.34 - - 2934 - 2.20 0.061 2103 609.1 226.7 20.85 1.021 2224 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
17323 721.4 4.7 1100 17361 roll 0.39 0.15 0.088 2997 420.0 1.95 0.069 3234 580.0 264.4 32.55 1.037 2072 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
17385 716.4 9.3 1102 17388 done 0.38 - - 3001 - 1.85 0.058 2097 -614.6 264.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17719 686.5 8.8 1113 17723 roll 0.38 - - 3009 - 2.22 0.067 760 -602.3 264.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17740 684.6 7.0 1113 17744 done 0.38 0.08 0.135 2984 -312.5 2.17 0.059 2098 616.6 264.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18055 659.8 8.0 1124 18058 roll 0.38 - - 2986 - 2.17 0.067 757 -618.0 264.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18080 657.7 8.1 1124 18086 done 0.38 - - 2986 - 2.17 0.060 2100 618.9 264.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18389 631.5 8.5 1135 18389 done 0.38 - - 2986 - - - 2100 - 264.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18693 605.2 8.8 1145 18694 done 0.38 - - 2986 - - - 2100 - 264.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19002 577.8 8.9 1171 19003 done 0.38 - - 2986 - - - 2100 - 264.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19314 550.5 9.0 1201 19317 roll 0.38 - - 2986 - 2.15 0.067 764 -621.4 264.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19329 548.9 9.6 1202 19333 done 0.38 - - 2986 - 2.15 0.061 2095 619.1 264.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19649 520.5 9.0 1233 19650 done 0.38 - - 2986 - - - 2095 - 264.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19961 493.0 8.2 1263 19962 done 0.38 - - 2986 - - - 2095 - 264.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20272 466.9 8.3 1293 20276 roll 0.38 - - 2986 - 2.15 0.068 760 -620.9 264.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20297 464.8 7.3 1295 20302 done 0.38 - - 2986 - 2.12 0.060 2081 623.1 264.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20619 440.9 7.2 1326 20622 roll 0.38 - - 2986 - 2.15 0.067 767 -611.2 264.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20662 438.2 5.5 1330 20682 done 0.40 - - 2986 - 2.08 0.061 2072 627.4 281.4 14.30 0.855 2003 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
20992 415.4 7.0 1362 20996 roll 0.40 - - 2986 - 2.12 0.068 757 -620.3 281.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21013 414.1 4.9 1364 21048 done 0.43 - - 2986 - 2.10 0.061 2058 619.5 315.1 29.77 0.861 1865 -4.6 0.235 - - - - - - - - -
21366 388.8 7.7 1398 21367 done 0.44 - - 2986 - - - 2058 - 315.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21677 366.5 7.2 1428 21680 roll 0.46 - - 2986 - 2.10 0.068 763 -616.7 315.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21718 363.6 7.3 1431 21724 done 0.48 - - 2987 - 2.10 0.060 2058 616.7 315.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22035 341.8 6.9 1462 22038 roll 0.49 - - 2986 - 2.12 0.068 758 -613.2 315.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22055 340.5 5.7 1463 22072 done 0.52 0.05 0.077 3031 900.0 2.08 0.060 2043 617.8 326.6 10.27 0.769 1818 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
22381 309.4 9.8 1495 22384 roll 0.52 - - 3037 - 2.10 0.067 771 -605.7 326.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22439 303.7 10.6 1500 22445 done 0.52 - - 3037 - 2.03 0.058 2030 620.2 326.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22755 272.8 9.1 1531 22758 roll 0.52 - - 3040 - 2.08 0.067 772 -604.8 326.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22797 268.5 10.6 1535 22801 done 0.52 - - 3040 - 1.98 0.058 2005 622.7 326.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23118 237.5 9.8 1566 23121 roll 0.52 - - 3041 - 2.03 0.068 762 -612.3 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23144 234.9 9.4 1568 23150 done 0.52 - - 3041 - 1.98 0.058 1995 622.7 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23460 203.6 9.7 1599 23463 roll 0.51 - - 3043 - 2.03 0.067 763 -606.9 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23491 200.4 10.2 1602 23495 done 0.51 - - 3042 - 1.95 0.058 1984 626.2 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23813 168.3 10.0 1633 23816 roll 0.49 - - 3048 - 2.00 0.065 763 -610.5 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23838 165.7 10.2 1635 23845 done 0.49 0.08 0.131 3021 -337.5 1.95 0.058 1984 626.2 326.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24154 139.6 7.8 1666 24155 done 0.49 - - 3021 - - - 1984 - 326.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24467 113.8 8.2 1696 24470 roll 0.51 - - 3021 - 2.03 0.067 3234 615.8 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24476 113.1 6.9 1697 24480 done 0.52 - - 3021 - 2.00 0.057 1989 -622.5 326.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24797 92.2 5.6 1739 24814 roll 0.54 - - 3021 - 1.92 0.064 764 -638.0 339.5 11.80 0.636 1766 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
24840 89.8 5.2 1747 24868 done 0.58 - - 3022 - 1.92 0.058 1978 632.3 363.2 20.73 0.640 1669 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
25189 65.0 8.6 1812 25195 roll 0.66 0.15 0.109 3078 373.3 2.08 0.067 3230 601.9 363.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25376 50.8 6.9 1847 25382 done 0.72 - - 3078 - 2.03 0.054 1967 -622.2 363.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25704 27.5 6.7 1908 25709 roll 0.77 - - 3078 - 1.95 0.065 774 -611.8 363.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25949 14.1 5.5 1954 25972 done 0.86 0.12 0.071 3137 491.7 1.73 0.057 1861 628.3 380.7 14.52 0.581 1598 -4.4 0.011 - - - - - - - - -
26103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26103 begin surface coast
26146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26147 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.39 8.02 0.050 150 -372.4 - - 2092 - 381.93 - - 1593 - - - - - - - -