NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 124.63 of 350.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1886 - -107.1 -72.65 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.43 14.42
115 2.3 -4.1 2 137 roll -0.39 14.27 0.360 3246 221.7 2.65 0.094 3319 540.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.69 14.12 14.12
370 62.5 -12.6 51 378 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.084 1907 -553.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
586 88.5 -11.9 62 594 roll -0.39 - - 3244 - 2.58 0.097 3316 546.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.08 14.57
664 97.1 -10.3 76 672 done -0.39 - - 3244 - 2.55 0.081 1894 -557.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.28
874 120.3 -11.3 86 877 done -0.39 - - 3244 - - - 1894 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1053 139.8 -10.9 92 1061 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.100 492 -549.8 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
1111 146.4 -10.9 102 1119 done -0.39 - - 3244 - 2.53 0.084 1899 556.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
1312 165.7 -9.6 110 1319 roll -0.39 - - 3244 - 2.58 0.099 484 -548.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
1360 170.7 -10.0 118 1368 done -0.39 - - 3244 - 2.53 0.085 1899 559.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1570 189.6 -8.9 128 1573 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
1749 204.8 -8.5 134 1757 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.102 3319 548.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.62
1819 210.3 -7.9 146 1827 done -0.39 - - 3243 - 2.58 0.084 1890 -553.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.31
2039 227.6 -7.8 158 2042 done -0.39 - - 3245 - - - 1895 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
2218 242.6 -8.4 164 2221 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
2428 260.2 -8.3 169 2431 done -0.39 - - 3250 - - - 1890 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
2729 284.8 -8.2 174 2737 roll -0.39 - - 3244 - 2.65 0.102 3319 539.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
2792 289.8 -7.4 185 2801 done -0.39 - - 3240 - 2.55 0.086 1907 -553.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
3099 313.5 -7.8 191 3102 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.61
3398 335.6 -7.3 196 3406 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.102 485 -546.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.63
3437 338.8 -8.7 202 3444 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.086 1901 548.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.30
3776 364.2 -7.4 213 3785 roll -0.39 - - 3244 - 2.60 0.103 3318 545.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.60
3871 371.1 -7.1 230 3879 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.090 1891 -548.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
4216 397.2 -7.7 242 4220 done -0.39 - - 3244 - - - 1891 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4515 419.1 -7.2 247 4522 roll -0.39 - - 3243 - 2.60 0.105 478 -543.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.63
4548 421.8 -8.1 252 4555 done -0.39 - - 3245 - 2.58 0.089 1900 551.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
4892 446.9 -7.3 264 4900 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.104 3321 542.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
5040 457.4 -7.0 291 5048 done -0.39 - - 3243 - 2.60 0.090 1900 -546.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
5395 482.0 -6.9 305 5403 roll -0.39 - - 3243 - 2.60 0.104 476 -547.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.61
5469 487.9 -7.8 318 5477 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.090 1899 551.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.25
5834 512.1 -6.6 334 5842 roll -0.39 - - 3244 - 2.62 0.105 3320 542.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.59
5927 518.2 -6.3 351 5936 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.090 1892 -549.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
6272 540.2 -6.4 363 6275 done -0.39 - - 3243 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6573 559.6 -6.5 368 6576 done -0.39 - - 3244 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
6872 579.6 -6.7 373 6875 done -0.39 - - 3244 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
7172 598.7 -6.4 378 7175 done -0.39 - - 3244 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7473 615.8 -5.6 383 7480 roll -0.39 - - 3244 - 2.70 0.106 3323 530.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
7561 620.6 -5.5 399 7569 done -0.39 - - 3243 - 2.60 0.090 1907 -544.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
7911 640.1 -5.6 412 7915 done -0.39 - - 3244 - - - 1907 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8210 657.5 -5.9 417 8218 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.106 3323 534.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.61
8259 660.4 -5.8 425 8268 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.090 1894 -545.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.21
8590 680.0 -6.0 434 8593 done -0.39 - - 3244 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
8889 698.7 -6.2 439 8892 done -0.39 - - 3243 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
9189 717.2 -6.2 444 9192 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
9490 736.4 -6.4 449 9493 done -0.39 - - 3243 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
9789 754.7 -6.1 454 9792 done -0.39 - - 3244 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
10089 772.1 -5.8 459 10092 done -0.39 - - 3244 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
10391 789.2 -5.7 464 10394 done -0.39 - - 3244 - - - 1893 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10689 805.3 -5.3 469 10697 roll -0.39 - - 3244 - 2.72 0.106 3324 526.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
10753 808.6 -5.4 480 10761 done -0.39 - - 3243 - 2.62 0.090 1896 -545.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.17
11060 825.9 -5.6 486 11064 done -0.39 - - 3244 - - - 1896 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11359 842.4 -5.5 491 11362 done -0.39 - - 3244 - - - 1896 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.58
11659 860.4 -6.1 496 11662 done -0.39 - - 3244 - - - 1896 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.61 14.58
11960 878.0 -5.9 501 11963 done -0.39 - - 3244 - - - 1897 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.56
12259 895.0 -5.6 506 12267 roll -0.39 - - 3244 - 2.70 0.106 3317 525.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
12318 897.8 -5.3 516 12325 done -0.39 - - 3244 - 2.62 0.094 1906 -538.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
12637 915.3 -5.4 523 12641 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
12936 931.6 -5.4 528 12939 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13236 948.1 -5.5 533 13239 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
13538 965.6 -5.9 538 13545 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.106 3317 528.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
13590 968.9 -6.2 547 13598 done -0.39 - - 3243 - 2.65 0.093 1890 -538.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
13915 987.7 -5.5 555 13918 done -0.39 - - 3243 - - - 1890 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13969 begin apogee
13981 990.8 -5.3 556 14074 done -0.16 0.35 0.152 3345 291.4 - - 2267 - - 87.57 1.893 2941 -4.7 0.490 - - - - - - 13.89 13.79 12.80
14077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14077 begin climb
14082 992.2 - 557 14194 roll 0.39 0.47 0.090 3522 376.6 2.72 0.106 3663 513.2 107.1 92.43 1.860 2500 -4.8 0.502 - - - - - - 13.87 13.47 12.58
14225 986.9 7.2 583 14236 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.092 2254 -527.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.78 13.64 13.81
14592 960.2 7.5 598 14604 roll 0.39 - - 3528 - 2.62 0.104 823 -546.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.43 13.99 14.45
14645 955.7 7.8 606 14656 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.092 2246 547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
14979 930.2 7.7 615 14990 roll 0.39 - - 3527 - 2.67 0.108 3682 537.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
15031 925.7 8.6 623 15042 done 0.39 - - 3527 - 2.62 0.093 2255 -544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
15363 900.5 7.5 632 15374 done 0.39 - - 3527 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
15664 880.0 6.8 637 15675 done 0.40 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
15963 859.3 6.9 642 15975 roll 0.40 - - 3527 - 2.62 0.105 832 -542.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.62
16012 856.0 6.6 649 16023 done 0.42 - - 3529 - 2.58 0.093 2253 550.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.32
16355 835.5 5.9 659 16366 roll 0.44 - - 3527 - 2.65 0.109 3665 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.63
16407 831.5 7.2 667 16419 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.093 2236 -545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
16745 810.8 6.2 676 16755 done 0.47 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
17041 791.8 6.4 681 17052 done 0.49 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.64
17340 769.7 7.5 686 17350 done 0.49 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17640 746.0 8.0 691 17651 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.105 841 -540.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
17683 742.8 7.5 697 17694 done 0.49 - - 3528 - 2.58 0.092 2247 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
18032 717.3 7.3 708 18042 done 0.49 - - 3526 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
18327 697.4 6.6 713 18338 roll 0.50 - - 3528 - 2.62 0.106 842 -536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.98 14.63
18364 695.0 5.9 718 18377 done 0.53 0.10 0.123 3594 660.0 2.60 0.092 2263 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.26
18718 666.3 8.4 730 18729 done 0.53 - - 3594 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
19013 641.3 8.3 735 19024 done 0.53 - - 3594 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19313 617.9 7.8 740 19325 roll 0.53 0.08 0.257 3565 -362.5 2.62 0.106 3662 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.98 13.94 14.06
19371 613.3 8.0 749 19382 done 0.53 - - 3573 - 2.60 0.090 2253 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.23
19699 588.4 7.6 757 19709 done 0.53 - - 3573 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
20000 565.8 7.5 762 20011 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.102 840 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.62
20027 563.7 7.5 765 20038 done 0.53 - - 3582 - 2.58 0.091 2246 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
20390 536.9 7.4 779 20400 done 0.53 - - 3582 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20684 515.1 7.3 784 20694 done 0.53 - - 3583 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
20984 494.0 7.0 789 20995 roll 0.53 - - 3582 - 2.67 0.107 3664 531.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 13.84 14.62
21057 488.2 8.3 801 21068 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.090 2251 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
21430 461.0 7.3 818 21441 roll 0.53 - - 3588 - 2.62 0.103 838 -539.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
21478 457.5 7.2 825 21490 done 0.53 - - 3590 - 2.55 0.093 2245 551.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.93 14.07
21822 434.5 6.7 835 21833 roll 0.54 - - 3586 - 2.67 0.106 3664 531.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.91 14.60
21919 427.4 7.6 851 21930 done 0.54 - - 3588 - 2.62 0.090 2245 -541.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
22276 405.5 6.0 864 22287 done 0.57 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
22573 385.6 6.8 869 22583 done 0.58 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
22872 362.6 7.7 874 22883 roll 0.58 - - 3586 - 2.62 0.106 842 -535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.62
22915 359.4 7.4 880 22926 done 0.58 - - 3586 - 2.60 0.093 2256 543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
23263 335.5 6.8 891 23274 done 0.58 - - 3586 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.62
23558 316.7 6.2 896 23570 roll 0.60 - - 3586 - 2.67 0.109 3660 526.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.89 14.60
23595 314.0 6.9 901 23606 done 0.60 - - 3586 - 2.62 0.091 2253 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.19
23948 293.0 6.0 913 23959 done 0.63 - - 3592 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24242 277.0 5.2 918 24290 roll 0.65 - - 3587 - 2.62 0.105 3665 538.9 152.8 35.83 1.050 2312 -5.1 0.267 - - - - - - 14.59 13.97 13.46
24340 270.5 8.1 935 24351 done 0.65 - - 3586 - 2.62 0.092 2239 -544.3 152.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
24663 246.0 7.9 947 24673 done 0.65 - - 3588 - - - 2238 - 152.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
24837 232.3 7.5 953 24849 roll 0.65 - - 3586 - 2.67 0.106 3664 534.1 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.57
24890 227.8 8.6 961 24901 done 0.65 - - 3586 - 2.60 0.090 2253 -542.7 152.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
25107 211.9 7.5 971 25118 done 0.65 - - 3586 - - - 2253 - 152.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
25283 198.4 7.5 977 25294 roll 0.65 - - 3588 - 2.60 0.102 840 -543.5 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
25330 194.7 8.1 984 25341 done 0.65 - - 3588 - 2.55 0.090 2246 551.4 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.25
25553 179.0 6.9 995 25564 done 0.65 - - 3588 - - - 2246 - 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
25727 167.3 6.5 1001 25738 done 0.67 - - 3588 - - - 2246 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25910 154.8 7.1 1007 25921 roll 0.67 - - 3588 - 2.67 0.106 3664 531.1 152.8 - - 2313 - - - - - - - - 14.56 13.97 14.57
26156 136.4 7.4 1053 26168 done 0.67 - - 3595 - 2.62 0.090 2237 -544.7 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
26363 125.5 5.0 1061 26416 roll 0.69 - - 3595 - 2.53 0.103 842 -551.4 204.3 38.83 0.862 2105 -5.4 0.155 - - - - - - 14.55 14.21 13.59
26530 116.4 6.1 1092 26541 done 0.72 - - 3597 - 2.55 0.090 2253 553.3 204.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
26753 103.0 6.2 1103 26765 roll 0.74 0.08 0.152 3660 787.5 2.62 0.102 3664 538.5 204.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.23 13.94 14.26
26811 97.5 9.5 1112 26822 done 0.74 0.12 0.239 3634 -216.7 2.60 0.087 2252 -543.1 204.3 - - 2106 - - - - - - - - 13.83 14.06 14.09
27024 83.2 6.4 1121 27035 done 0.76 - - 3634 - - - 2252 - 204.3 - - 2106 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.51
27199 74.2 5.1 1127 27244 done 0.78 - - 3635 - - - 2252 - 253.1 37.12 0.799 1907 -5.4 0.098 - - - - - - 14.56 14.19 13.62
27410 60.1 7.6 1134 27420 done 0.78 - - 3635 - - - 2251 - 253.1 - - 1903 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
27589 48.7 5.8 1140 27600 roll 0.81 - - 3635 - 2.60 0.102 840 -542.7 253.1 - - 1903 - - - - - - - - 14.53 13.97 14.54
27656 44.6 6.0 1151 27668 done 0.84 - - 3639 - 2.55 0.089 2250 552.9 253.1 - - 1903 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
27843 37.3 3.4 1158 27919 roll 0.88 0.12 0.125 3720 675.0 2.62 0.099 834 -540.5 339.1 61.22 0.732 1554 -5.7 0.057 - - - - - - 14.26 14.14 13.64
28021 21.6 11.1 1191 28033 done 0.88 0.15 0.218 3679 -273.3 2.58 0.089 2250 548.8 339.1 - - 1552 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.12
28228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28229 begin surface coast
28255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28255 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.27 10.00 0.036 85 8.5 0.68 0.099 1888 -4761.8 400.33 25.38 0.083 1309 51.6 -0.079 - - - - - -