NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.34 of 350.00 AH used of 24V (69.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 86 s, HDOP was 8.7 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 398 - - - 2414 - -116.8 -48.55 - 2591 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.1 5 121 done -0.59 12.57 0.373 3122 216.7 - - 2414 - -116.8 -15.77 - 3336 -47.2 - - - - - - - 13.78 - 14.46
362 47.4 -13.2 33 369 done -0.59 - - 3123 - - - 2414 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
612 76.5 -10.3 58 619 done -0.59 - - 3123 - - - 2414 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
863 102.0 -10.1 83 871 done -0.59 - - 3123 - - - 2414 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1112 126.0 -9.4 108 1121 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.076 983 -565.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1162 131.0 -10.1 113 1171 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 2392 570.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1412 153.8 -8.8 138 1421 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.090 3804 553.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
1482 160.3 -9.2 145 1491 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.064 2389 -572.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1732 183.2 -9.1 170 1739 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1983 206.5 -9.1 195 1991 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2232 230.3 -9.6 220 2241 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.090 3807 551.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2302 237.0 -9.3 227 2312 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.065 2394 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2572 261.1 -8.8 246 2576 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2872 287.5 -8.7 256 2876 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3172 313.7 -8.6 266 3175 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3473 339.8 -8.7 276 3476 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3772 367.9 -9.7 286 3776 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4073 394.7 -8.7 296 4077 done -0.59 - - 3128 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4372 420.7 -8.8 306 4379 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.079 1000 -564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
4422 425.3 -9.6 311 4432 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.074 2410 564.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
4735 451.8 -8.3 322 4738 done -0.59 - - 3123 - - - 2410 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5032 475.5 -7.8 332 5039 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.093 3811 553.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.10 -
5112 481.8 -7.6 340 5121 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.067 2410 -571.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
5425 504.4 -7.3 351 5428 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5723 527.3 -7.7 361 5726 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6022 550.6 -7.8 371 6025 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6322 573.3 -7.4 381 6325 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6622 595.0 -7.3 391 6625 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6923 616.8 -7.2 401 6926 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7222 638.8 -7.2 411 7225 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7522 659.9 -6.9 421 7525 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7823 681.3 -7.2 431 7826 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8122 701.7 -6.7 441 8125 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8423 720.4 -6.2 451 8426 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8722 740.8 -6.9 461 8725 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9024 762.7 -7.1 471 9032 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.094 3814 546.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
9091 767.7 -7.5 478 9099 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.067 2384 -572.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.10 -
9415 790.0 -7.3 490 9418 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9713 810.4 -6.6 500 9716 done -0.59 - - 3120 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10012 830.3 -6.6 510 10015 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10313 847.3 -5.3 520 10316 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10612 863.0 -5.3 530 10615 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10913 879.1 -5.6 540 10921 roll -0.59 - - 3123 - 2.62 0.096 3816 546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.03 -
11002 883.9 -5.4 549 11009 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.070 2404 -564.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.13 -
11336 900.5 -4.9 562 11339 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11633 915.8 -5.1 572 11636 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11933 934.0 -6.5 582 11936 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12232 953.7 -6.5 592 12235 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12533 973.2 -6.3 602 12535 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12798 begin apogee
12807 990.5 -6.6 611 12921 done -0.25 0.40 0.171 3241 295.0 - - 2318 - - 105.65 1.909 2858 -4.4 0.445 - - - - - - 13.93 - 12.90
12925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12925 begin climb
12929 994.2 - 615 13050 done 0.59 0.88 0.119 3516 312.5 - - 2318 - 116.8 113.00 1.884 2380 -4.2 0.435 - - - - - - 13.81 - 12.62
13342 968.3 7.7 629 13352 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.090 932 -547.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
13413 962.8 7.6 636 13423 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.077 2331 559.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
13735 937.6 8.0 648 13745 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
14036 913.3 8.0 658 14046 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14336 887.0 8.9 668 14345 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14636 862.4 7.7 678 14646 done 0.59 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14936 839.6 8.0 688 14945 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15237 815.7 7.9 698 15247 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.089 938 -558.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
15326 808.2 8.0 707 15337 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.077 2332 564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
15657 782.5 7.8 720 15667 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3739 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
15747 774.6 9.6 729 15757 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2342 -565.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
16077 749.4 7.4 742 16086 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16380 726.0 8.0 752 16390 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16680 700.8 8.4 762 16689 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16981 675.7 8.3 772 16990 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17280 652.3 7.5 782 17289 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17581 631.5 6.9 792 17591 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 919 -558.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
17660 625.8 6.6 800 17672 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.076 2334 559.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
17975 605.9 6.4 811 17984 done 0.62 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18275 585.3 6.9 821 18285 roll 0.62 - - 3522 - 2.55 0.095 3738 550.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
18335 580.3 8.0 827 18345 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2327 -564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
18665 556.1 7.4 840 18675 done 0.62 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18969 535.0 7.0 850 18978 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19269 515.1 6.5 860 19279 roll 0.64 - - 3527 - 2.55 0.091 914 -555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
19379 507.5 6.6 871 19390 done 0.65 - - 3527 - 2.53 0.076 2332 560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
19692 487.4 6.2 882 19701 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19993 468.4 6.4 892 20003 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.087 919 -554.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
20062 463.5 6.9 899 20072 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.076 2329 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
20383 443.0 6.3 911 20393 done 0.72 0.10 0.176 3562 400.0 - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.28 - -
20686 420.1 7.7 921 20696 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20987 396.4 7.7 931 20996 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21286 373.2 7.8 941 21296 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21586 348.8 8.3 951 21596 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
21887 324.4 8.1 961 21897 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.093 3746 549.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.07 -
21936 319.5 9.0 966 21947 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.070 2320 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
22251 295.7 7.2 977 22261 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.091 3738 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22321 289.9 8.4 984 22331 done 0.72 - - 3562 - 2.50 0.071 2322 -566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
22641 266.4 7.0 996 22650 done 0.72 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22941 245.5 6.9 1010 22952 roll 0.72 - - 3573 - 2.50 0.083 926 -558.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
22993 241.7 7.4 1015 23004 done 0.72 - - 3573 - 2.50 0.074 2332 562.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.07 -
23244 222.6 7.5 1040 23255 done 0.72 - - 3572 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
23495 203.6 7.7 1065 23506 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.084 920 -552.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.05 -
23546 199.7 7.5 1070 23557 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.074 2330 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
23798 181.0 7.2 1095 23807 done 0.72 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24048 162.1 7.6 1120 24059 done 0.72 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24299 143.1 7.4 1145 24309 done 0.72 - - 3575 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24549 126.4 5.9 1170 24559 done 0.74 - - 3574 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24799 114.8 3.9 1195 24869 done 0.80 - - 3575 - - - 2329 - 197.6 63.20 0.839 2051 -5.0 0.134 - - - - - - - - 13.66
25111 87.5 10.5 1226 25122 roll 0.80 - - 3575 - 2.53 0.083 920 -556.9 197.6 - - 2050 - - - - - - - - - 14.07 -
25172 80.7 10.2 1232 25184 done 0.80 - - 3574 - 2.50 0.074 2330 564.0 197.6 - - 2050 - - - - - - - - - 14.14 -
25425 58.7 7.3 1257 25436 roll 0.80 - - 3575 - 2.53 0.089 3734 554.9 197.6 - - 2047 - - - - - - - - - 14.09 -
25546 48.2 8.6 1269 25557 done 0.80 - - 3575 - 2.47 0.067 2323 -571.3 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.15 -
25797 32.8 5.5 1294 25809 roll 0.84 - - 3576 - 2.47 0.083 925 -566.0 197.6 - - 2050 - - - - - - - - - 14.10 -
25914 26.6 5.5 1305 25925 done 0.87 - - 3576 - 2.50 0.073 2329 561.6 197.6 - - 2049 - - - - - - - - - 14.09 -
26165 20.0 0.8 1330 26255 roll 0.98 0.17 0.118 3648 423.5 2.53 0.088 3739 557.3 352.0 76.57 0.172 1422 -8.2 0.185 - - - - - - 14.20 14.19 14.07
26356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26356 begin surface coast
26387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26387 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.11 9.38 0.062 390 41.6 2.38 0.065 2403 -3402.1 375.06 10.25 0.099 1328 129.5 -0.514 - - - - - -