NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  448 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594005.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041014,173125,4745.147,-12531.802,86,8.7,106,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,139388,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  041014,174115,4745.218,-12531.780,16,2.4,36,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021427 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  26415,10.25,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.84,9.38,2.38,10.25,0.062,0.065,0.099,390,2403,1328,-9.11,1.02,375.06,0,0,0,0,0,0,14.22,14.25,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4729.30,-12530.77,041014,101037 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46573,1352
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  256656,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,213532672
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24571.74,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3794656 CURRENT  0.028,335.5,1
PM_FREEKB  50176096 GPS  051014,010336,4743.562,-12534.727,34,1.6,34,18.7
_24V_AH  12.6,106.336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23373110.54 nil000.00
Roll_motor110170238.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819098623.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface109912.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2640451914.97
Iridium_during_xfer309165644.02 PMAR131264670.15
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS372210.86
TT8330010438.50
LPSleep193812551.78
TT8_Active6161081.95
TT8_Sampling2864281078.01
TT8_CF883435387.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241810314.43
GPS_charging000.00
Compass2042019.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 398 2413 1443 1217 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.55 0.000 16386 0.000 0.000 398 2414 2591 2674 2509 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 398 2414 2676 2515 3.2 -2.1 5 121 12.57 0.00 -15.77 0.000 18950 0.373 0.000 3122 2414 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.78 28.83 14.46
362 -0.59 -116.8 3123 2414 3385 3294 47.4 -13.2 33 369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2414 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
612 -0.59 -116.8 3123 2414 3386 3295 76.5 -10.3 58 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2414 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
863 -0.59 -116.8 3123 2411 3387 3292 102.0 -10.1 83 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2414 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1112 -0.59 -116.8 3123 2414 3385 3295 126.0 -9.4 108 1121 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3123 983 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1162 -0.59 -116.8 3123 981 3387 3295 131.0 -10.1 113 1171 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2392 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1412 -0.59 -116.8 3123 2390 3387 3296 153.8 -8.8 138 1421 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3804 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1482 -0.59 -116.8 3123 3804 3387 3297 160.3 -9.2 145 1491 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2389 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1732 -0.59 -116.8 3123 2385 3387 3295 183.2 -9.1 170 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1983 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3295 206.5 -9.1 195 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2385 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2232 -0.59 -116.8 3123 2385 3387 3294 230.3 -9.6 220 2241 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3807 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2302 -0.59 -116.8 3123 3806 3387 3294 237.0 -9.3 227 2312 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2394 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2572 -0.59 -116.8 3123 2394 3387 3291 261.1 -8.8 246 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2872 -0.59 -116.8 3123 2393 3387 3292 287.5 -8.7 256 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3172 -0.59 -116.8 3123 2394 3387 3291 313.7 -8.6 266 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3473 -0.59 -116.8 3123 2393 3387 3290 339.8 -8.7 276 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3772 -0.59 -116.8 3124 2394 3386 3289 367.9 -9.7 286 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4073 -0.59 -116.8 3123 2395 3386 3287 394.7 -8.7 296 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2394 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4372 -0.59 -116.8 3123 2393 3387 3287 420.7 -8.8 306 4379 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3123 1000 3339 3393 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
4422 -0.59 -116.8 3123 1000 3384 3286 425.3 -9.6 311 4432 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3123 2410 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4735 -0.59 -116.8 3123 2410 3392 3286 451.8 -8.3 322 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2410 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5032 -0.59 -116.8 3122 2406 3384 3286 475.5 -7.8 332 5039 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3129 3811 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5112 -0.59 -116.8 3123 3812 3391 3286 481.8 -7.6 340 5121 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2410 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5425 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3285 504.4 -7.3 351 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5723 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3284 527.3 -7.7 361 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6022 -0.59 -116.8 3120 2406 3382 3283 550.6 -7.8 371 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6322 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3283 573.3 -7.4 381 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6622 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3282 595.0 -7.3 391 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6923 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3283 616.8 -7.2 401 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7222 -0.59 -116.8 3123 2403 3382 3281 638.8 -7.2 411 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7522 -0.59 -116.8 3123 2403 3381 3282 659.9 -6.9 421 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7823 -0.59 -116.8 3127 2403 3381 3286 681.3 -7.2 431 7826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8122 -0.59 -116.8 3123 2402 3380 3279 701.7 -6.7 441 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8423 -0.59 -116.8 3123 2403 3380 3279 720.4 -6.2 451 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8722 -0.59 -116.8 3123 2403 3380 3274 740.8 -6.9 461 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9024 -0.59 -116.8 3123 2402 3387 3278 762.7 -7.1 471 9032 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3123 3814 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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9415 -0.59 -116.8 3123 2383 3386 3277 790.0 -7.3 490 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9713 -0.59 -116.8 3123 2383 3379 3277 810.4 -6.6 500 9716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2383 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10313 -0.59 -116.8 3123 2383 3379 3275 847.3 -5.3 520 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10612 -0.59 -116.8 3123 2380 3378 3280 863.0 -5.3 530 10615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10913 -0.59 -116.8 3125 2384 3378 3275 879.1 -5.6 540 10921 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3123 3816 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
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11336 -0.59 -116.8 3123 2402 3377 3274 900.5 -4.9 562 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12232 -0.59 -116.8 3123 2402 3377 3273 953.7 -6.5 592 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12533 -0.59 -116.8 3123 2401 3375 3272 973.2 -6.3 602 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2403 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12798 begin apogee
12807 -0.25 0.0 3123 2319 3375 3272 990.5 -6.6 611 12921 0.40 0.00 105.65 1.909 10246 0.171 0.000 3241 2318 2858 2929 2788 0 0 0 0 0 0 13.93 28.83 12.90
12925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12925 begin climb
12929 0.59 116.8 3241 2319 2929 2780 994.2 0.0 615 13050 0.88 0.00 113.00 1.884 10246 0.119 0.000 3516 2318 2380 2509 2252 0 0 0 0 0 0 13.81 28.83 12.62
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13413 0.59 116.8 3519 928 2507 2248 962.8 7.6 636 13423 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3516 2331 2377 2507 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
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14636 0.59 116.8 3519 2330 2506 2243 862.4 7.7 678 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2333 2374 2506 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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