NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.20 of 150.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.07 of 100.00 AH used of 10V (53.93% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.45 - - 131 - - - 2043 - -112.4 -56.60 - 2907 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.1 11 108 roll -0.45 10.43 0.233 2692 245.5 2.10 0.078 3316 606.2 -112.4 -15.95 - 3610 -44.1 - - - - - - - - - -
322 46.2 -12.9 57 328 done -0.44 - - 2692 - 1.98 0.049 2077 -625.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
649 90.4 -14.1 118 655 roll -0.42 - - 2683 - 2.03 0.063 3306 605.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
698 96.8 -13.3 127 703 done -0.41 0.10 0.117 2718 350.0 1.92 0.049 2088 -634.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1014 126.6 -8.4 160 1015 done -0.41 - - 2718 - - - 2088 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1326 152.0 -7.8 190 1329 roll -0.42 - - 2712 - 2.00 0.065 3320 616.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1400 157.5 -7.0 197 1404 done -0.44 - - 2712 - 1.95 0.049 2081 -635.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1721 184.7 -8.3 228 1724 roll -0.45 - - 2707 - 2.03 0.064 3313 606.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1757 187.7 -7.9 231 1764 done -0.46 - - 2707 - 1.92 0.050 2089 -637.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2074 210.7 -7.1 262 2077 roll -0.46 - - 2705 - 2.00 0.066 3317 614.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2106 213.0 -6.8 265 2109 done -0.48 - - 2705 - 1.90 0.051 2085 -648.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2426 236.6 -7.5 296 2427 done -0.48 - - 2705 - - - 2083 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2737 260.4 -7.7 326 2740 roll -0.48 - - 2704 - 1.98 0.067 3311 620.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2832 267.5 -7.2 335 2836 done -0.50 - - 2704 - 1.90 0.051 2107 -633.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3153 289.8 -6.8 366 3153 done -0.50 - - 2704 - - - 2106 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3465 311.7 -7.5 396 3468 roll -0.51 - - 2704 - 1.95 0.067 3317 621.0 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3517 315.5 -7.3 401 3521 done -0.53 - - 2704 - 1.92 0.052 2100 -633.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3838 338.8 -7.1 432 3842 roll -0.54 - - 2704 - 2.00 0.067 3307 603.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3871 341.1 -7.5 435 3874 done -0.56 - - 2704 - 1.88 0.053 2121 -630.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4193 364.1 -6.9 466 4196 roll -0.57 - - 2704 - 1.95 0.068 3316 612.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4224 366.4 -7.3 469 4228 done -0.59 0.12 0.092 2642 -516.7 1.85 0.054 2121 -645.9 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4545 400.1 -10.7 500 4545 done -0.57 - - 2642 - - - 2122 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4856 432.7 -10.4 530 4857 done -0.56 0.12 0.161 2678 300.0 - - 2121 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5165 458.9 -7.9 560 5169 roll -0.56 - - 2672 - 1.98 0.069 3308 599.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5255 466.5 -7.9 568 5261 done -0.56 - - 2672 - 1.88 0.054 2130 -626.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5571 492.5 -8.3 599 5575 roll -0.56 - - 2664 - 1.95 0.067 3308 604.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5603 495.2 -8.4 602 5607 done -0.56 - - 2663 - 1.88 0.052 2128 -627.7 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5924 521.9 -8.6 633 5925 done -0.56 - - 2664 - - - 2127 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6235 547.8 -8.2 663 6238 roll -0.56 - - 2663 - 1.98 0.069 3313 599.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6271 550.8 -8.1 666 6278 done -0.56 - - 2663 - 1.88 0.054 2135 -626.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6587 577.5 -8.8 697 6590 roll -0.56 - - 2663 - 2.05 0.061 825 -639.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6645 582.8 -9.3 702 6652 done -0.56 - - 2663 - 2.10 0.060 2133 622.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6980 610.7 -8.2 727 6983 roll -0.56 - - 2663 - 1.92 0.071 3309 612.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7091 619.6 -7.9 730 7095 done -0.56 - - 2662 - 1.85 0.054 2149 -627.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7411 644.4 -7.6 741 7411 done -0.56 - - 2662 - - - 2149 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7713 666.6 -7.3 751 7714 done -0.56 - - 2662 - - - 2149 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8017 690.4 -8.2 761 8021 roll -0.56 - - 2662 - 1.95 0.071 3310 595.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8043 692.7 -8.8 761 8050 done -0.56 - - 2662 - 1.85 0.056 2155 -624.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8352 718.7 -8.3 772 8353 done -0.56 - - 2662 - - - 2155 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8655 743.1 -8.2 782 8656 done -0.56 - - 2662 - - - 2155 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8959 767.7 -8.0 792 8963 roll -0.56 - - 2660 - 1.90 0.071 3301 603.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8996 770.8 -8.4 793 9000 done -0.56 - - 2660 - 1.83 0.057 2163 -621.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9326 796.2 -7.8 804 9330 roll -0.56 - - 2659 - 2.12 0.064 849 -619.8 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9363 799.2 -8.6 805 9367 done -0.56 - - 2655 - 2.12 0.061 2159 617.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9693 824.1 -7.5 816 9697 roll -0.56 - - 2646 - 1.90 0.071 3313 607.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9757 828.9 -8.2 818 9761 done -0.56 - - 2646 - 1.85 0.056 2162 -622.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10092 855.0 -7.8 829 10093 done -0.56 - - 2646 - - - 2162 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10396 878.8 -7.8 839 10399 roll -0.56 - - 2646 - 2.12 0.064 837 -625.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10432 881.8 -7.9 840 10437 done -0.56 0.10 0.131 2674 280.0 2.15 0.061 2160 615.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10762 901.9 -6.0 851 10766 roll -0.56 - - 2668 - 1.88 0.072 3302 607.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10833 906.0 -6.0 853 10836 done -0.57 - - 2668 - 1.80 0.055 2163 -632.8 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11161 926.1 -6.2 864 11165 roll -0.57 - - 2668 - 2.12 0.063 849 -619.8 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11193 928.2 -6.3 865 11197 done -0.57 - - 2664 - 2.12 0.061 2159 617.9 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11529 949.4 -6.3 876 11532 roll -0.57 - - 2664 - 1.88 0.072 3313 613.8 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11619 955.2 -6.7 878 11625 done -0.57 - - 2664 - 1.83 0.054 2171 -624.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11928 975.4 -6.8 889 11931 roll -0.57 - - 2664 - 2.15 0.064 843 -617.7 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11959 977.7 -7.3 890 11963 done -0.57 - - 2663 - 2.15 0.063 2162 613.5 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12141 begin apogee
12145 990.4 6.9 896 12241 done -0.14 0.45 0.117 2809 324.4 - - 2000 - - 94.18 1.235 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
12242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12242 begin climb
12244 992.7 - 899 12351 roll 0.45 0.55 0.071 3014 372.7 2.15 0.064 773 -570.7 112.4 100.62 1.196 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12404 987.3 7.4 904 12408 done 0.42 - - 3014 - 2.12 0.058 1999 578.3 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
12728 960.7 8.4 915 12732 roll 0.38 0.15 0.168 2977 -246.7 2.10 0.069 3234 588.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12847 951.6 8.1 918 12850 done 0.35 - - 2983 - 1.98 0.058 2013 -616.7 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13160 929.6 7.1 929 13163 roll 0.32 - - 2983 - 2.05 0.069 3247 602.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13239 923.4 8.1 931 13243 done 0.29 0.12 0.143 2954 -241.7 2.00 0.058 2024 -611.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13559 904.2 5.9 942 13568 roll 0.29 - - 2954 - 2.00 0.070 3241 608.5 118.1 4.95 0.859 2668 -2.8 0.319 - - - - - - - - -
13584 902.6 6.5 942 13590 done 0.28 - - 2959 - 1.98 0.058 2032 -610.6 118.1 - - 2667 - - - - - - - - - - -
13894 883.8 6.0 953 13902 roll 0.27 - - 2959 - 2.00 0.067 3237 602.5 120.3 3.60 0.691 2659 -2.2 0.304 - - - - - - - - -
13962 879.3 7.0 955 13967 done 0.25 0.10 0.140 2935 -240.0 1.92 0.058 2052 -617.2 120.3 - - 2658 - - - - - - - - - - -
14292 864.3 4.2 966 14342 roll 0.28 - - 2935 - 2.05 0.071 3240 579.5 171.7 45.50 1.140 2450 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14376 860.3 5.8 968 14389 done 0.28 - - 2934 - 1.95 0.058 2054 -608.2 179.3 7.97 0.962 2419 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
14721 841.8 5.5 980 14741 roll 0.30 - - 2935 - 2.12 0.067 763 -609.0 195.9 15.82 1.069 2351 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
14756 839.8 4.4 981 14807 done 0.35 - - 2934 - 2.15 0.061 2084 614.4 243.7 42.92 1.103 2156 -4.5 0.371 - - - - - - - - -
15111 820.1 5.7 993 15123 done 0.38 0.12 0.097 2987 441.7 - - 2084 - 255.2 10.57 1.001 2109 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
15413 793.6 8.9 1003 15417 roll 0.38 - - 2991 - 2.20 0.069 769 -597.7 255.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15428 792.4 8.3 1003 15432 done 0.38 - - 2990 - 2.10 0.061 2054 611.9 255.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15748 762.3 9.5 1014 15752 roll 0.38 - - 2990 - 1.98 0.070 3238 598.0 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15769 760.2 9.8 1014 15773 done 0.38 - - 2991 - 1.92 0.060 2057 -615.1 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16083 729.5 9.9 1025 16087 roll 0.38 - - 2992 - 2.12 0.069 765 -609.4 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16109 727.0 8.9 1025 16116 done 0.38 - - 2992 - 2.10 0.061 2063 618.1 255.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16418 697.2 9.7 1036 16421 roll 0.38 - - 2992 - 1.95 0.069 3237 602.1 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16433 695.6 9.6 1036 16437 done 0.38 - - 2997 - 1.92 0.059 2053 -616.7 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16752 662.8 10.3 1047 16757 roll 0.38 - - 3002 - 2.10 0.067 768 -611.9 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16795 658.5 9.6 1048 16799 done 0.38 - - 3003 - 2.08 0.060 2054 618.3 255.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17119 623.6 10.8 1059 17123 roll 0.38 - - 3002 - 1.92 0.069 3233 614.1 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17157 619.5 11.1 1060 17161 done 0.36 0.10 0.138 2973 -290.0 1.90 0.059 2056 -619.5 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17469 593.6 7.7 1075 17472 roll 0.36 - - 2973 - 2.08 0.068 763 -621.6 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17494 591.8 7.7 1077 17498 done 0.38 - - 2973 - 2.08 0.061 2055 621.2 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17816 567.7 7.3 1108 17819 roll 0.38 - - 2973 - 1.92 0.070 3234 614.1 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17852 564.7 9.3 1111 17858 done 0.38 - - 2973 - 1.90 0.059 2064 -615.8 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18168 540.6 7.2 1142 18172 roll 0.38 - - 2973 - 2.12 0.067 760 -615.1 255.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18201 538.2 5.9 1145 18212 done 0.40 - - 2973 - 2.05 0.061 2065 636.6 260.3 4.53 0.696 2089 -2.6 0.219 - - - - - - - - -
18520 516.2 5.2 1176 18551 roll 0.45 - - 2973 - 1.98 0.068 3247 597.0 285.6 23.45 0.920 1985 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
18604 510.9 6.0 1184 18614 done 0.47 - - 2973 - 1.88 0.058 2080 -620.7 288.7 4.00 0.616 1973 -3.0 0.267 - - - - - - - - -
18924 490.4 6.3 1215 18928 roll 0.52 0.15 0.091 3036 420.0 1.92 0.070 3230 599.0 288.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18987 484.9 9.3 1221 18991 done 0.49 - - 3041 - 1.92 0.058 2044 -617.7 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19309 448.8 11.3 1252 19313 roll 0.47 0.12 0.162 3013 -233.3 2.10 0.065 762 -610.5 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19334 446.2 11.1 1254 19342 done 0.47 - - 3013 - 2.08 0.058 2048 618.3 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19651 415.2 10.2 1285 19654 roll 0.47 - - 3013 - 2.10 0.067 756 -615.2 288.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19666 413.6 10.2 1286 19671 done 0.47 - - 3013 - 2.05 0.058 2031 622.0 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19981 382.7 9.2 1317 19985 roll 0.47 - - 3013 - 1.95 0.067 3227 613.3 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20007 380.2 8.6 1319 20013 done 0.47 - - 3013 - 1.92 0.058 2038 -619.3 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20323 350.9 9.2 1350 20327 roll 0.47 - - 3013 - 2.10 0.067 758 -609.5 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20350 348.6 8.2 1352 20355 done 0.47 - - 3014 - 2.05 0.059 2034 622.4 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20665 319.4 9.0 1383 20669 roll 0.47 - - 3013 - 1.95 0.067 3233 614.9 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20702 315.8 9.7 1386 20709 done 0.47 - - 3013 - 1.92 0.057 2039 -621.9 288.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21019 287.5 9.0 1417 21022 roll 0.47 - - 3013 - 2.08 0.067 757 -616.3 288.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21044 285.2 8.2 1419 21051 done 0.47 - - 3013 - 2.05 0.059 2037 624.4 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21360 257.0 9.0 1450 21364 roll 0.47 - - 3014 - 1.98 0.068 3231 603.0 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21397 253.4 9.9 1453 21403 done 0.47 - - 3014 - 1.92 0.058 2039 -620.8 288.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21712 225.7 8.9 1484 21713 done 0.47 - - 3014 - - - 2039 - 288.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22024 197.2 9.4 1514 22027 roll 0.47 - - 3014 - 2.05 0.067 766 -621.0 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22049 195.0 10.2 1516 22055 done 0.47 - - 3014 - 2.05 0.058 2047 624.9 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22365 168.7 7.9 1547 22369 roll 0.47 - - 3014 - 1.92 0.067 3229 615.6 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22407 164.8 9.3 1551 22411 done 0.47 - - 3014 - 1.85 0.056 2076 -623.2 288.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22729 141.1 7.0 1582 22732 roll 0.47 - - 3014 - 2.08 0.064 766 -629.8 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22760 138.9 7.6 1585 22764 done 0.47 - - 3014 - 2.08 0.058 2066 625.0 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23081 116.8 6.3 1616 23085 roll 0.47 - - 3014 - 1.92 0.067 3231 606.8 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23096 115.6 6.9 1617 23104 done 0.47 - - 3014 - 1.85 0.056 2077 -623.8 288.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23416 95.0 5.8 1655 23432 roll 0.49 - - 3014 - 2.10 0.064 768 -623.3 297.9 9.00 0.623 1935 -3.9 0.064 - - - - - - - - -
23438 93.8 5.7 1659 23455 done 0.51 - - 3014 - 2.10 0.058 2087 628.1 308.8 10.73 0.615 1891 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
23779 75.0 4.8 1722 23811 done 0.55 - - 3014 - - - 2087 - 344.4 29.90 0.637 1745 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
24134 56.6 5.4 1788 24156 roll 0.60 - - 3014 - 2.17 0.065 764 -609.7 363.3 15.90 0.611 1669 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
24233 50.2 8.1 1806 24238 done 0.68 0.15 0.070 3083 460.0 2.12 0.058 2077 619.3 363.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24561 29.3 5.2 1867 24589 roll 0.74 - - 3083 - 2.15 0.064 768 -608.8 387.5 20.33 0.598 1570 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
24621 26.0 5.2 1878 24649 done 0.82 0.05 0.082 3111 560.0 2.05 0.058 2036 618.5 411.6 20.95 0.585 1470 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
24968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24968 begin surface coast
25010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25010 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.41 7.97 0.047 136 -373.3 - - 2093 - 414.31 - - 1461 - - - - - - - -