NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.05 of 150.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.91 of 100.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 81 VBD -0.45 - - 131 - - - 2101 - -112.4 -66.07 - 3007 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -2.6 12 112 roll -0.45 10.57 0.239 2699 243.0 2.00 0.071 841 -630.0 -112.4 -12.98 - 3609 -46.4 - - - - - - - - - -
330 49.5 -13.1 58 337 done -0.44 - - 2693 - 2.00 0.055 2083 621.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
657 93.1 -13.0 119 663 done -0.43 - - 2693 - - - 2083 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
975 127.9 -9.7 155 978 roll -0.43 - - 2684 - 2.00 0.064 3322 619.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1086 138.5 -9.1 165 1093 done -0.43 0.08 0.121 2711 337.5 2.00 0.048 2055 -633.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1402 163.5 -8.1 196 1406 roll -0.43 - - 2705 - 2.08 0.064 3317 606.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1444 167.0 -7.7 200 1448 done -0.44 - - 2705 - 1.95 0.049 2080 -634.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1764 191.7 -7.0 231 1769 roll -0.44 - - 2705 - 1.95 0.057 846 -632.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1791 193.9 -8.2 233 1797 done -0.44 - - 2704 - 1.95 0.055 2076 630.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2107 217.4 -7.6 264 2110 roll -0.44 - - 2700 - 2.00 0.066 3302 613.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2203 224.5 -7.0 273 2206 done -0.46 - - 2700 - 1.90 0.049 2094 -635.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2524 249.0 -7.9 304 2527 roll -0.46 - - 2700 - 2.00 0.067 3308 607.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2560 251.9 -7.7 307 2567 done -0.47 - - 2699 - 1.92 0.050 2084 -637.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2876 277.2 -8.1 338 2880 roll -0.47 - - 2700 - 2.03 0.067 3313 605.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2918 280.7 -8.2 342 2922 done -0.49 - - 2700 - 1.92 0.052 2097 -633.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3240 307.9 -8.1 373 3241 done -0.49 - - 2700 - - - 2096 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3552 331.6 -7.5 403 3555 roll -0.49 - - 2700 - 1.92 0.067 3311 632.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3593 334.8 -7.7 407 3597 done -0.51 - - 2699 - 1.92 0.053 2095 -633.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3914 358.4 -7.5 438 3918 roll -0.51 - - 2699 - 1.98 0.067 3305 611.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3946 360.7 -7.6 441 3949 done -0.52 - - 2699 - 1.92 0.053 2095 -630.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4267 384.5 -7.6 472 4270 roll -0.52 - - 2698 - 2.00 0.068 3319 612.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4309 387.6 -7.2 476 4313 done -0.54 - - 2698 - 1.92 0.053 2102 -633.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4630 410.3 -6.8 507 4630 done -0.55 - - 2698 - - - 2102 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4941 431.2 -6.6 537 4944 roll -0.56 - - 2695 - 1.98 0.069 3310 610.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4989 434.2 -6.3 541 4994 done -0.58 - - 2695 - 1.85 0.054 2117 -644.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5303 454.0 -6.3 572 5304 done -0.58 - - 2695 - - - 2118 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5615 473.8 -6.7 602 5616 done -0.59 - - 2695 - - - 2117 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5925 493.7 -6.7 632 5926 done -0.60 - - 2695 - - - 2117 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6236 514.0 -6.3 662 6240 roll -0.61 0.12 0.097 2631 -533.3 1.98 0.071 3318 606.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6289 518.9 -10.0 667 6293 done -0.60 0.08 0.137 2656 312.5 1.92 0.055 2115 -626.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6609 546.6 -8.6 698 6610 done -0.60 - - 2657 - - - 2116 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6921 573.1 -8.4 728 6923 roll -0.60 - - 2650 - 1.98 0.071 3320 608.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6984 578.9 -8.9 734 6987 done -0.60 - - 2650 - 1.92 0.056 2113 -628.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7303 608.9 -9.5 759 7304 done -0.60 - - 2650 - - - 2112 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7606 637.7 -9.4 769 7610 roll -0.60 - - 2642 - 1.98 0.071 3309 604.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7669 643.6 -9.4 771 7674 done -0.60 - - 2642 - 1.90 0.054 2120 -625.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8005 675.1 -9.1 782 8006 done -0.59 - - 2642 - - - 2119 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8309 702.5 -9.1 792 8312 roll -0.57 - - 2633 - 1.95 0.071 3318 614.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8366 708.0 -9.5 793 8373 done -0.57 0.10 0.128 2668 350.0 1.90 0.054 2126 -627.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8675 733.9 -8.4 804 8676 done -0.57 - - 2667 - - - 2126 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8979 757.9 -7.9 814 8983 roll -0.57 - - 2661 - 1.95 0.071 3308 606.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9026 761.6 -8.0 815 9030 done -0.57 - - 2661 - 1.88 0.054 2131 -626.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9346 786.6 -7.5 826 9346 done -0.57 - - 2661 - - - 2131 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9650 809.3 -7.6 836 9650 done -0.57 - - 2661 - - - 2131 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9952 831.3 -7.3 846 9953 done -0.57 - - 2661 - - - 2131 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10256 853.2 -7.2 856 10260 roll -0.57 - - 2660 - 1.95 0.071 3303 601.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10293 855.9 -7.4 857 10297 done -0.57 - - 2660 - 1.88 0.055 2136 -620.7 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10624 879.3 -7.1 868 10625 done -0.57 - - 2660 - - - 2135 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10926 900.7 -7.2 878 10930 roll -0.57 - - 2656 - 1.95 0.071 3307 601.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10958 902.8 -7.6 879 10962 done -0.57 - - 2657 - 1.88 0.056 2138 -621.8 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11294 927.8 -7.6 890 11295 done -0.57 - - 2657 - - - 2138 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11597 950.8 -7.6 900 11601 roll -0.57 - - 2657 - 2.08 0.062 852 -618.3 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11623 953.1 -8.3 900 11629 done -0.57 - - 2651 - 2.08 0.061 2135 616.8 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11933 978.3 -8.2 911 11936 roll -0.57 - - 2642 - 1.92 0.072 3304 608.9 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12001 984.2 -9.0 913 12005 done -0.57 - - 2643 - 1.85 0.057 2151 -623.2 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12086 begin apogee
12091 991.6 8.6 916 12187 done -0.14 0.52 0.121 2811 323.1 - - 1999 - - 93.60 1.236 3150 -4.7 0.409 - - - - - - - - -
12187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12188 begin climb
12189 994.2 - 919 12296 roll 0.45 0.55 0.065 3013 367.3 2.15 0.063 773 -570.2 112.4 100.68 1.197 2690 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
12312 992.2 4.9 922 12347 done 0.44 - - 3013 - 2.15 0.059 1997 569.3 145.9 31.70 1.149 2555 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
12656 961.2 9.6 934 12659 roll 0.40 - - 3013 - 2.10 0.069 3237 590.5 145.9 - - 2548 - - - - - - - - - - -
12780 947.8 12.2 937 12785 done 0.36 0.17 0.169 2977 -211.8 2.00 0.057 2016 -610.5 145.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
13087 923.6 7.6 948 13091 roll 0.35 - - 2977 - 2.05 0.069 3237 595.6 145.9 - - 2547 - - - - - - - - - - -
13146 918.6 9.1 949 13151 done 0.32 - - 2983 - 1.98 0.058 2030 -609.6 145.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
13454 893.2 8.2 960 13458 roll 0.30 - - 2983 - 2.00 0.067 3234 602.0 145.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
13486 890.4 8.4 961 13490 done 0.28 0.12 0.137 2951 -266.7 1.92 0.057 2052 -615.6 145.9 - - 2546 - - - - - - - - - - -
13822 868.6 6.3 972 13825 roll 0.28 - - 2951 - 1.98 0.069 3239 599.5 145.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
13847 867.0 6.8 972 13853 done 0.28 - - 2954 - 1.92 0.058 2053 -617.7 145.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14156 846.9 6.5 983 14160 roll 0.28 - - 2955 - 1.95 0.067 3237 607.2 145.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14177 845.3 6.8 983 14181 done 0.28 - - 2958 - 1.92 0.057 2050 -618.2 145.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14491 824.5 6.5 994 14495 roll 0.28 - - 2958 - 1.95 0.068 3230 605.1 145.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14523 822.2 7.6 995 14526 done 0.27 - - 2960 - 1.88 0.057 2068 -618.1 145.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14858 800.7 6.3 1006 14859 done 0.27 - - 2960 - - - 2068 - 145.9 - - 2544 - - - - - - - - - - -
15161 782.3 5.9 1016 15170 roll 0.27 - - 2960 - 1.95 0.069 3240 601.0 150.9 4.03 0.729 2534 -2.5 0.286 - - - - - - - - -
15187 780.6 5.8 1016 15201 done 0.26 - - 2965 - 1.88 0.058 2075 -619.7 158.4 8.27 0.960 2504 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
15527 759.5 6.2 1028 15531 roll 0.26 - - 2965 - 1.95 0.069 3239 596.9 158.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15558 757.2 6.6 1029 15562 done 0.25 0.10 0.133 2938 -270.0 1.88 0.058 2085 -613.8 158.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15894 741.1 4.6 1040 15935 roll 0.27 - - 2938 - 2.22 0.065 757 -598.2 200.1 36.85 1.066 2334 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15956 738.4 3.6 1042 16021 done 0.34 - - 2938 - 2.15 0.061 2081 615.8 269.4 60.53 1.051 2051 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
16341 718.4 5.2 1055 16365 done 0.38 0.12 0.097 2989 425.0 - - 2081 - 294.9 22.45 1.012 1947 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
16644 692.4 8.6 1065 16648 roll 0.38 - - 2991 - 2.20 0.069 772 -595.0 294.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16659 691.2 8.4 1065 16664 done 0.38 - - 2991 - 2.12 0.060 2071 612.7 294.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16979 664.1 8.3 1076 16983 roll 0.38 - - 2991 - 2.15 0.069 767 -606.5 294.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16995 662.9 8.2 1076 16998 done 0.38 - - 2991 - 2.12 0.060 2073 616.0 294.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17314 634.9 8.8 1087 17318 roll 0.38 - - 2993 - 2.15 0.068 767 -607.4 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17341 632.7 7.4 1087 17347 done 0.38 - - 2993 - 2.10 0.061 2065 618.1 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17649 604.2 9.4 1098 17649 done 0.38 - - 2993 - - - 2065 - 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17958 575.5 9.1 1124 17962 roll 0.38 - - 2996 - 2.10 0.068 757 -622.9 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17973 574.2 8.5 1125 17980 done 0.38 - - 2997 - 2.10 0.060 2058 619.5 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18290 543.9 9.6 1156 18293 roll 0.38 - - 3000 - 2.10 0.068 762 -617.1 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18316 541.6 9.0 1158 18322 done 0.38 - - 3000 - 2.08 0.060 2050 619.2 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18631 510.9 9.4 1189 18632 done 0.38 - - 2999 - - - 2049 - 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18944 480.2 9.7 1219 18947 roll 0.38 - - 3000 - 2.08 0.068 760 -619.7 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18958 478.6 9.7 1220 18962 done 0.38 - - 3000 - 2.05 0.060 2039 623.9 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19279 447.8 9.6 1251 19283 roll 0.38 - - 3000 - 1.95 0.067 3230 610.8 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19316 444.1 9.3 1254 19323 done 0.38 - - 3001 - 1.92 0.058 2040 -619.8 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19633 414.7 9.1 1285 19636 roll 0.38 - - 3001 - 2.05 0.068 752 -628.3 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19669 411.7 8.5 1288 19675 done 0.39 - - 3001 - 2.08 0.060 2042 620.2 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19984 384.7 8.4 1319 19988 roll 0.39 - - 3001 - 1.95 0.068 3235 611.8 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20007 383.0 9.2 1321 20010 done 0.39 - - 3001 - 1.92 0.058 2026 -629.7 294.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20326 356.5 8.9 1352 20331 roll 0.39 - - 3002 - 2.05 0.067 763 -616.1 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20365 353.6 7.5 1355 20371 done 0.40 - - 3003 - 2.00 0.059 2032 634.5 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20679 327.4 8.1 1386 20683 roll 0.40 - - 3003 - 1.95 0.067 3225 611.8 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20695 326.1 8.4 1387 20701 done 0.40 - - 3004 - 1.92 0.059 2031 -621.9 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21010 299.3 8.4 1418 21015 roll 0.40 - - 3010 - 2.05 0.067 767 -616.6 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21042 296.7 7.9 1421 21046 done 0.40 - - 3010 - 2.00 0.059 2017 625.0 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21363 268.0 8.8 1452 21367 roll 0.40 - - 3010 - 1.98 0.067 3227 611.1 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21389 265.5 10.4 1454 21395 done 0.40 - - 3012 - 1.95 0.058 2020 -619.0 294.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21705 237.3 9.5 1485 21709 roll 0.40 - - 3013 - 2.03 0.067 772 -614.8 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21720 235.9 8.9 1486 21726 done 0.40 - - 3013 - 2.00 0.059 2019 623.5 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22036 207.7 8.5 1517 22036 done 0.40 - - 3013 - - - 2019 - 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22347 182.0 8.1 1547 22350 roll 0.40 - - 3013 - 1.92 0.066 3231 631.2 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22373 179.7 8.7 1549 22378 done 0.40 - - 3013 - 1.95 0.057 2016 -623.1 294.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22688 153.9 8.6 1580 22689 done 0.40 - - 3013 - - - 2013 - 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23000 130.0 7.3 1610 23001 done 0.40 - - 3013 - - - 2013 - 294.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23310 108.3 6.1 1640 23311 done 0.41 - - 3013 - - - 2013 - 294.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23627 87.9 5.6 1688 23643 roll 0.44 - - 3013 - 1.98 0.063 759 -633.3 308.4 11.60 0.633 1892 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
23664 85.8 5.6 1695 23682 done 0.47 - - 3013 - 2.03 0.058 2031 626.6 323.1 13.40 0.624 1832 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
24005 67.6 5.2 1758 24032 roll 0.52 - - 3013 - 1.98 0.067 3231 606.1 347.9 21.20 0.630 1730 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
24053 64.8 5.6 1767 24071 done 0.56 - - 3013 - 1.95 0.056 2026 -617.9 362.6 13.38 0.601 1671 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
24393 43.1 8.1 1830 24399 done 0.64 0.15 0.110 3068 366.7 - - 2026 - 362.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
24719 23.4 5.2 1891 24747 roll 0.73 - - 3068 - 2.00 0.068 3227 600.5 387.1 20.08 0.593 1570 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
24886 11.0 7.0 1922 24893 done 0.82 0.10 0.075 3118 500.0 1.90 0.053 2046 -621.6 387.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25016 begin surface coast
25057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25057 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.40 7.95 0.046 145 -374.0 - - 2043 - 389.05 - - 1564 - - - - - - - -