NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.68 of 350.00 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 82 - - - 1881 - -107.1 -71.62 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.45
115 2.4 -4.4 2 144 roll -0.39 14.30 0.360 3255 221.9 2.62 0.094 3311 545.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.74 14.12 14.12
160 34.0 -48.5 9 171 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.087 1906 -551.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.26
377 69.0 -13.8 20 389 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.099 475 -554.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.56
435 76.8 -12.9 29 446 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.088 1908 555.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.30
642 101.6 -11.9 38 653 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.099 3319 553.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.10 14.61
705 108.3 -10.2 48 716 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.083 1894 -558.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
907 130.4 -10.9 56 918 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.099 477 -555.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
959 135.9 -10.0 64 971 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.086 1897 561.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
1172 155.1 -9.2 74 1184 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 3317 550.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.65
1230 160.3 -8.6 83 1241 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.083 1905 -558.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1438 178.1 -8.5 92 1449 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.098 472 -555.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
1505 184.4 -9.2 103 1517 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.087 1897 558.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.33
1691 200.0 -8.4 110 1703 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.100 3321 551.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.65
1753 205.1 -8.0 120 1764 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.084 1899 -557.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.33
1956 221.2 -7.9 128 1967 done -0.39 - - 3252 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2136 236.0 -8.3 134 2146 done -0.39 - - 3250 - - - 1899 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
2317 250.9 -8.3 140 2328 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3322 543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
2364 254.8 -8.1 147 2375 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1889 -555.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
2701 282.0 -8.1 157 2712 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
3002 304.1 -7.3 162 3013 done -0.39 - - 3251 - - - 1893 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3302 325.3 -7.1 167 3313 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3322 539.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.67
3364 329.4 -6.2 177 3375 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.087 1908 -554.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
3687 349.8 -6.3 184 3698 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.103 482 -552.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.67
3749 354.0 -6.7 194 3761 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.090 1901 550.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.30 14.13 14.33
4072 373.6 -6.1 201 4083 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.106 3323 542.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.05 14.66
4173 379.8 -6.5 218 4185 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.089 1893 -550.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
4528 403.7 -6.9 230 4539 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.106 480 -547.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.66
4574 407.9 -8.1 237 4585 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.091 1902 551.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.32
4913 433.0 -7.5 247 4924 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.106 3324 542.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.66
5043 442.1 -6.8 270 5055 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.090 1891 -551.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
5348 462.3 -6.6 276 5359 done -0.39 - - 3250 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5648 482.4 -6.7 281 5659 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
5949 502.3 -6.6 286 5961 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.107 3322 536.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.67
6001 505.9 -6.6 294 6013 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.091 1908 -548.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
6335 527.6 -6.5 303 6346 done -0.39 - - 3250 - - - 1908 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
6634 547.5 -6.7 308 6645 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 484 -543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.66
6685 551.4 -7.5 316 6696 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.094 1917 551.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
7018 573.3 -6.6 325 7030 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.108 3303 537.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.68
7100 578.6 -6.4 339 7112 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.092 1895 -545.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.23
7468 601.1 -6.2 354 7479 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7763 619.4 -6.1 359 7774 done -0.39 - - 3250 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.68 14.64
8064 637.8 -6.2 364 8077 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3303 532.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.66
8107 640.5 -6.1 370 8119 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.092 1900 -543.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.23
8450 661.6 -6.1 381 8461 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.108 3305 530.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.66
8502 664.7 -6.0 389 8513 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.094 1905 -542.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
8835 684.8 -6.1 398 8846 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.107 476 -545.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 13.94 14.65
8877 687.8 -7.1 404 8888 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.093 1897 550.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
9224 709.1 -6.2 415 9236 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.109 3317 542.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.64
9346 716.7 -6.1 436 9357 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.093 1890 -544.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
9673 736.2 -5.8 444 9685 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.106 495 -540.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
9731 740.0 -6.6 453 9742 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.093 1906 546.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
10058 758.9 -5.8 461 10069 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.108 3317 538.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.65
10141 763.8 -5.8 475 10152 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.093 1909 -541.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
10509 782.8 -5.1 490 10521 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.107 478 -540.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
10572 786.9 -6.0 500 10583 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.096 1912 547.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
10896 802.7 -4.9 507 10907 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.109 3315 535.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.63
10993 807.1 -5.0 523 11004 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1891 -543.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
11350 825.7 -5.2 536 11361 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
11647 841.1 -5.1 541 11657 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
11946 855.1 -4.6 546 11956 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
12246 868.7 -4.5 551 12257 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12547 883.6 -5.0 556 12557 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
12846 899.7 -5.4 561 12857 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.109 3315 523.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
12919 903.5 -5.6 573 12930 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1908 -541.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
13291 924.9 -5.7 590 13303 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 475 -540.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.64
13344 928.1 -8.2 598 13356 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1895 546.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
13678 946.9 -5.6 607 13689 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.109 3319 537.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 13.89 14.62
13755 951.0 -5.4 620 13766 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1892 -544.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.17
14123 969.5 -5.0 636 14134 done -0.39 - - 3250 - - - 1892 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
14424 984.1 -4.9 641 14435 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.108 489 -535.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.62
14471 987.0 -6.4 648 14482 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.096 1899 542.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.20
14563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14563 begin apogee
14576 992.0 -5.0 654 14672 done -0.16 0.30 0.150 3339 296.7 - - 2265 - - 87.72 1.902 2939 -4.8 0.492 - - - - - - 13.96 13.81 12.80
14674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14674 begin climb
14679 994.3 - 655 14782 done 0.39 0.50 0.090 3522 366.0 - - 2266 - 107.1 93.35 1.852 2504 -4.7 0.495 - - - - - - 13.87 13.51 12.59
15049 975.1 6.5 673 15059 done 0.41 - - 3522 - - - 2262 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
15349 956.3 6.3 678 15359 done 0.43 - - 3522 - - - 2265 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
15650 937.9 6.1 683 15661 done 0.45 - - 3522 - - - 2270 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
15949 918.9 6.4 688 15959 done 0.47 - - 3522 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
16250 900.4 6.1 693 16261 roll 0.50 - - 3524 - 2.62 0.112 3663 533.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
16317 895.4 7.1 704 16329 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.094 2254 -541.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
16623 875.4 6.6 710 16635 roll 0.51 - - 3527 - 2.62 0.106 823 -546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
16691 870.9 7.3 721 16703 done 0.51 - - 3532 - 2.60 0.096 2245 546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
16997 850.9 6.7 727 17009 roll 0.52 0.08 0.156 3593 762.5 2.67 0.107 3667 532.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.01 14.31
17066 844.2 10.4 738 17079 done 0.52 0.15 0.226 3564 -193.3 2.62 0.094 2237 -545.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.14
17371 819.8 7.8 744 17383 roll 0.52 - - 3565 - 2.75 0.109 3674 522.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
17420 815.7 9.1 751 17431 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.093 2253 -542.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
17761 787.8 8.1 761 17772 done 0.52 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
18058 762.1 8.5 766 18068 done 0.52 - - 3574 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
18357 737.1 8.3 771 18369 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.112 3666 519.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.63
18400 733.2 10.0 777 18412 done 0.52 - - 3577 - 2.62 0.094 2245 -542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.26
18748 704.9 7.9 788 18758 done 0.52 - - 3579 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
19043 681.4 7.8 793 19053 done 0.52 - - 3579 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
19344 657.2 8.0 798 19354 done 0.52 - - 3579 - - - 2244 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
19643 634.2 7.7 803 19654 done 0.52 - - 3579 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
19944 611.6 7.5 808 19954 done 0.52 - - 3579 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20243 589.3 7.4 813 20253 done 0.52 - - 3579 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
20543 568.4 6.9 818 20554 roll 0.52 - - 3579 - 2.75 0.110 3663 515.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.61
20611 562.7 8.7 829 20623 done 0.52 - - 3583 - 2.62 0.094 2253 -538.2 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
20917 539.4 7.6 835 20928 done 0.52 - - 3583 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
21217 516.1 7.8 840 21229 roll 0.52 - - 3583 - 2.70 0.110 3664 522.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
21260 512.6 8.2 846 21272 done 0.52 - - 3586 - 2.62 0.093 2247 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
21603 487.6 7.2 857 21614 done 0.52 - - 3586 - - - 2247 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
21904 467.7 6.5 862 21916 roll 0.54 - - 3586 - 2.72 0.110 3665 521.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.62
21972 462.7 7.5 873 21984 done 0.54 - - 3596 - 2.65 0.093 2235 -539.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
22279 441.2 7.0 879 22290 roll 0.54 - - 3607 - 2.58 0.102 842 -539.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
22331 437.4 7.1 887 22343 done 0.54 0.12 0.223 3573 -283.3 2.60 0.093 2265 547.3 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.77 13.93 14.06
22671 417.7 5.9 896 22682 roll 0.57 - - 3573 - 2.65 0.109 3663 527.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.84 14.61
22738 412.8 6.8 907 22750 done 0.58 - - 3581 - 2.62 0.090 2254 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.21
23044 394.5 5.9 913 23057 roll 0.61 - - 3582 - 2.60 0.103 840 -543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.63
23119 390.0 6.2 925 23130 done 0.63 - - 3582 - 2.62 0.093 2264 543.5 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
23491 368.2 5.7 942 23502 done 0.66 - - 3582 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23792 351.0 5.8 947 23803 done 0.69 0.10 0.129 3648 660.0 - - 2265 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.35 14.33
24092 328.6 7.7 952 24103 roll 0.69 - - 3648 - 2.65 0.109 3663 527.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
24154 323.1 8.8 962 24166 done 0.69 0.15 0.249 3621 -180.0 2.62 0.090 2236 -544.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.70 14.02 14.03
24483 300.7 6.8 969 24494 roll 0.71 - - 3620 - 2.70 0.106 3662 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.92 14.61
24672 286.3 7.6 1004 24684 done 0.71 - - 3626 - 2.62 0.090 2246 -540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.17
24979 265.5 6.8 1010 24991 roll 0.72 - - 3626 - 2.70 0.106 3662 524.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 13.91 14.64
25052 259.8 7.9 1022 25064 done 0.72 - - 3635 - 2.62 0.089 2251 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.20
25395 235.8 7.2 1041 25406 done 0.72 - - 3635 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
25576 222.8 7.2 1047 25586 done 0.72 - - 3635 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
25757 211.0 6.4 1053 25768 roll 0.73 - - 3644 - 2.62 0.102 823 -544.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
25783 209.3 6.3 1056 25795 done 0.75 - - 3644 - 2.62 0.092 2246 543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.19
25996 196.7 6.0 1065 26008 roll 0.78 - - 3652 - 2.62 0.100 837 -537.8 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.53 13.93 14.54
26033 194.1 6.1 1070 26047 done 0.80 - - 3652 - 2.62 0.093 2261 543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
26220 182.2 6.5 1077 26231 roll 0.82 - - 3653 - 2.62 0.106 3663 535.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.58
26468 164.6 7.0 1123 26479 done 0.82 - - 3664 - 2.62 0.088 2237 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.19
26675 153.9 4.8 1131 26731 roll 0.85 - - 3663 - 2.67 0.106 3659 532.6 163.0 41.92 0.900 2272 -5.4 0.182 - - - - - - 14.54 14.16 13.53
26756 149.4 7.8 1145 26768 done 0.85 - - 3673 - 2.58 0.087 2252 -545.3 163.0 - - 2273 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
26974 129.2 9.4 1155 26984 done 0.85 - - 3673 - - - 2252 - 163.0 - - 2274 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27150 114.1 8.3 1161 27161 roll 0.85 - - 3673 - 2.65 0.106 3662 532.1 163.0 - - 2274 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.55
27337 99.9 6.9 1195 27348 done 0.85 - - 3675 - 2.60 0.088 2248 -543.8 163.0 - - 2275 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
27546 89.3 4.6 1203 27602 roll 0.88 - - 3691 - 2.55 0.097 830 -556.1 221.7 44.28 0.818 2035 -5.4 0.117 - - - - - - 14.52 14.00 13.57
27786 71.0 8.0 1249 27797 done 0.88 - - 3692 - 2.58 0.093 2245 548.4 221.7 - - 2032 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.20
27989 56.1 7.5 1257 28000 roll 0.88 - - 3692 - 2.65 0.104 3662 534.7 221.7 - - 2034 - - - - - - - - 14.54 14.01 14.55
28237 42.8 -1.2 1303 28387 done 0.97 - - 3694 - 2.60 0.086 2248 -543.8 407.9 132.35 0.731 1277 -5.7 0.066 - - - - - - 14.19 14.07 13.50
28588 11.3 13.0 1341 28599 roll 0.97 - - 3694 - 2.65 0.105 3662 533.6 407.9 - - 1268 - - - - - - - - 14.43 13.99 14.45
28626 6.0 14.9 1346 28638 done 0.97 - - 3694 - 2.60 0.087 2240 -546.9 407.9 - - 1269 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.18
28656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28656 begin surface coast
28687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28687 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.25 10.10 0.038 91 9.0 0.62 0.094 1890 1387.1 410.39 - - 1268 - - - - - - - -