NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.60 of 150.00 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.61 of 100.00 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.47 - - 110 - - - 2192 - -136.3 -66.38 - 2840 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.7 12 121 roll -0.47 11.68 0.219 3035 250.4 2.22 0.065 792 -630.6 -136.3 -11.52 - 3355 -44.7 - - - - - - - 24.71 25.48 26.12
296 38.2 -13.6 51 303 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.051 2209 638.3 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.54 -
609 79.9 -11.9 112 615 done -0.47 - - 3026 - - - 2210 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
919 116.4 -10.2 173 925 roll -0.47 - - 3016 - 2.25 0.062 3618 625.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.58 -
953 120.1 -11.0 179 959 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.044 2196 -646.4 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.82 -
1269 154.5 -10.9 200 1273 roll -0.47 - - 3016 - 2.17 0.050 802 -642.4 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.71 -
1316 159.7 -10.9 203 1322 done -0.47 0.12 0.139 3042 216.7 2.20 0.050 2210 640.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.58 25.71 -
1634 186.5 -8.1 224 1639 roll -0.47 - - 3034 - 2.20 0.063 3604 633.6 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
1710 193.0 -8.6 229 1714 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.044 2198 -647.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.87 -
2033 220.8 -8.6 246 2034 done -0.47 - - 3034 - - - 2196 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2332 246.9 -8.6 261 2338 roll -0.47 - - 3024 - 2.28 0.063 3612 621.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
2375 250.5 -8.8 263 2379 done -0.47 - - 3024 - 2.17 0.044 2197 -652.1 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.87 -
2688 279.9 -9.3 279 2693 roll -0.47 - - 3024 - 2.15 0.050 802 -648.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.71 -
2740 283.6 -9.4 281 2747 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.051 2203 636.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.72 -
3049 313.3 -9.0 297 3055 roll -0.47 - - 3004 - 2.22 0.063 3606 632.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.60 -
3116 319.0 -9.1 300 3121 done -0.47 0.15 0.123 3048 293.3 2.17 0.044 2201 -647.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
3423 340.1 -6.5 315 3428 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.064 3607 624.9 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.57 -
3452 341.4 -6.5 316 3461 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.044 2191 -652.5 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.86 -
3763 363.7 -6.7 332 3769 roll -0.47 - - 3030 - 2.28 0.063 3613 623.7 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.57 -
3796 365.2 -6.9 333 3803 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.044 2201 -650.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.85 -
4103 389.8 -7.8 349 4105 done -0.47 - - 3030 - - - 2201 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4423 415.0 -7.8 362 4427 roll -0.47 - - 3030 - 2.20 0.052 799 -637.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.67 -
4455 417.7 -8.1 363 4461 done -0.47 - - 3021 - 2.20 0.052 2202 637.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.69 -
4786 444.9 -8.1 374 4791 roll -0.47 - - 3011 - 2.22 0.064 3606 632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.54 -
4833 447.4 -8.1 375 4838 done -0.47 0.12 0.125 3047 300.0 2.17 0.045 2193 -651.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
5141 469.6 -6.8 385 5146 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.064 3626 623.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.53 -
5193 471.8 -6.9 386 5200 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.045 2201 -647.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.83 -
5500 496.1 -7.1 397 5501 done -0.47 - - 3040 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5800 515.4 -6.1 407 5806 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.065 3625 619.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.51 -
5839 517.4 -6.1 408 5845 done -0.47 - - 3030 - 2.20 0.044 2198 -648.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
6160 536.9 -5.8 419 6161 done -0.47 - - 3030 - - - 2195 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6461 556.0 -6.5 429 6467 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.066 3612 621.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.49 -
6490 558.0 -6.6 430 6496 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.047 2205 -648.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.80 -
6820 581.8 -7.3 441 6821 done -0.47 - - 3020 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7120 603.7 -7.2 451 7125 roll -0.47 - - 3011 - 2.28 0.066 3607 615.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.48 -
7185 608.4 -7.4 453 7191 done -0.47 0.08 0.103 3040 362.5 2.20 0.047 2182 -647.7 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.60 25.79 -
7511 630.6 -6.6 464 7516 roll -0.47 - - 3031 - 2.30 0.066 3604 618.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.46 -
7559 632.8 -6.7 465 7568 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.047 2188 -643.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.78 -
7871 654.7 -6.5 476 7872 done -0.47 - - 3031 - - - 2188 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8170 674.4 -6.6 486 8176 roll -0.47 - - 3022 - 2.30 0.066 3610 618.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.45 -
8214 676.6 -6.7 487 8220 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.047 2200 -640.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.77 -
8530 699.9 -6.9 498 8531 done -0.47 - - 3022 - - - 2198 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8831 720.3 -6.9 508 8836 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.067 3605 617.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.44 -
8890 724.7 -7.1 510 8896 done -0.47 - - 3013 - 2.20 0.048 2201 -638.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.75 -
9220 749.6 -7.6 521 9221 done -0.47 - - 3012 - - - 2199 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9520 772.2 -7.4 531 9522 done -0.47 0.12 0.140 3048 300.0 - - 2199 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 26.09 - -
9821 789.4 -5.6 541 9827 roll -0.47 - - 3040 - 2.30 0.067 3607 612.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.40 -
9850 791.0 -5.6 542 9856 done -0.47 - - 3040 - 2.20 0.047 2193 -642.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.75 -
10180 811.7 -6.2 553 10181 done -0.47 - - 3040 - - - 2192 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10481 831.6 -6.9 563 10487 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.067 3610 616.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.39 -
10518 833.7 -7.1 564 10522 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.049 2197 -636.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.72 -
10835 858.2 -7.6 575 10836 done -0.47 - - 3030 - - - 2195 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11136 880.6 -7.6 585 11137 done -0.47 - - 3030 - - - 2195 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11435 903.0 -7.4 595 11441 roll -0.47 - - 3021 - 2.30 0.067 3608 614.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.37 -
11473 905.2 -7.4 596 11477 done -0.47 - - 3021 - 2.22 0.049 2190 -638.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
11791 929.4 -7.2 607 11797 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.067 3604 614.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.37 -
11833 931.6 -7.1 608 11838 done -0.47 0.12 0.124 3048 300.0 2.20 0.048 2197 -639.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
12147 951.1 -5.8 619 12148 done -0.47 - - 3048 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12448 968.0 -5.6 629 12453 roll -0.47 - - 3041 - 2.33 0.069 3607 606.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
12485 969.6 -5.5 630 12489 done -0.47 - - 3041 - 2.22 0.049 2198 -634.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
12803 988.0 -5.6 641 12804 done -0.47 - - 3041 - - - 2195 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12859 begin apogee
12866 991.2 -5.5 643 12995 done -0.22 0.22 0.110 3122 368.2 - - 2338 - - 124.12 1.170 2794 -4.4 0.420 - - - - - - 25.80 - 22.84
12998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12998 begin climb
13001 994.9 - 647 13144 roll 0.47 0.65 0.072 3346 344.6 2.53 0.066 3729 549.8 136.3 132.50 1.134 2237 -4.2 0.411 - - - - - - 24.39 23.32 21.95
13165 988.3 5.6 653 13209 done 0.49 - - 3357 - 2.40 0.047 2328 -583.8 173.3 36.20 1.089 2086 -4.2 0.422 - - - - - - - 23.79 22.01
13520 953.6 9.9 665 13526 roll 0.49 - - 3367 - 2.28 0.057 917 -618.9 173.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.15 -
13552 950.6 9.7 666 13556 done 0.49 - - 3367 - 2.28 0.057 2324 617.1 173.3 - - 2077 - - - - - - - - - 25.22 -
13875 916.0 10.7 677 13880 roll 0.49 - - 3367 - 2.30 0.069 3738 614.8 173.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.46 -
13918 912.5 10.9 678 13924 done 0.49 - - 3378 - 2.25 0.050 2325 -628.0 173.3 - - 2076 - - - - - - - - - 25.63 -
14235 874.7 11.3 689 14236 done 0.49 - - 3378 - - - 2321 - 173.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14534 841.1 11.3 699 14540 roll 0.49 - - 3389 - 2.22 0.057 917 -632.4 173.3 - - 2075 - - - - - - - - - 25.65 -
14565 837.8 11.2 700 14571 done 0.49 0.10 0.125 3356 -330.0 2.22 0.057 2325 634.2 173.3 - - 2074 - - - - - - - - 25.46 25.65 -
14894 807.0 9.3 711 14895 done 0.49 - - 3356 - - - 2325 - 173.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15195 779.9 9.0 721 15196 done 0.49 - - 3356 - - - 2325 - 173.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15495 753.8 8.6 731 15500 roll 0.49 - - 3355 - 2.28 0.068 3739 620.2 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.57 -
15517 753.8 8.6 731 15524 done 0.49 - - 3363 - 2.25 0.050 2322 -629.8 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.79 -
15824 725.4 8.3 742 15830 roll 0.49 - - 3373 - 2.22 0.057 911 -635.6 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.65 -
15855 723.0 8.2 743 15860 done 0.49 - - 3373 - 2.22 0.057 2320 634.7 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.65 -
16184 693.6 9.2 754 16185 done 0.49 - - 3373 - - - 2320 - 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16484 665.0 9.8 764 16485 done 0.49 - - 3373 - - - 2320 - 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16785 635.5 9.9 774 16790 roll 0.49 - - 3373 - 2.28 0.069 3732 619.3 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.53 -
16817 632.2 10.2 775 16822 done 0.49 0.12 0.150 3351 -183.3 2.20 0.048 2325 -639.5 173.3 - - 2073 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
17140 604.1 8.3 786 17146 roll 0.49 - - 3360 - 2.22 0.057 909 -637.8 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.62 -
17184 601.6 8.2 787 17188 done 0.49 - - 3360 - 2.25 0.057 2333 632.9 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.63 -
17496 574.6 8.2 798 17502 roll 0.49 - - 3359 - 2.28 0.069 3735 614.9 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.50 -
17534 571.9 8.3 799 17538 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.050 2323 -636.0 173.3 - - 2072 - - - - - - - - - 25.75 -
17852 542.4 9.2 810 17853 done 0.49 - - 3368 - - - 2318 - 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18151 514.0 9.6 820 18152 done 0.49 - - 3368 - - - 2318 - 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18451 485.9 9.3 830 18457 roll 0.49 - - 3379 - 2.22 0.057 919 -630.2 173.3 - - 2073 - - - - - - - - - 25.59 -
18481 483.3 9.2 831 18487 done 0.49 - - 3379 - 2.25 0.057 2335 629.3 173.3 - - 2072 - - - - - - - - - 25.59 -
18811 451.5 9.6 842 18817 roll 0.49 - - 3379 - 2.25 0.068 3733 621.3 173.3 - - 2072 - - - - - - - - - 25.46 -
18864 448.2 10.0 843 18872 done 0.49 0.15 0.142 3348 -206.7 2.25 0.050 2317 -629.3 173.3 - - 2072 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
19172 423.0 7.0 854 19173 done 0.49 - - 3348 - - - 2313 - 173.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19471 402.9 6.7 864 19481 done 0.49 - - 3348 - - - 2313 - 182.5 7.45 0.690 2049 -3.1 0.201 - - - - - - - - 23.84
19771 382.5 6.9 878 19782 roll 0.49 - - 3356 - 2.28 0.057 916 -612.7 186.7 5.70 0.630 2031 -3.2 0.214 - - - - - - - 25.70 23.91
19812 379.7 7.0 880 19817 done 0.49 - - 3356 - 2.22 0.056 2325 634.7 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - 25.67 -
20131 354.8 7.9 896 20137 roll 0.49 - - 3357 - 2.28 0.067 3746 623.2 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - 25.48 -
20154 353.2 8.1 897 20158 done 0.49 - - 3364 - 2.25 0.049 2311 -637.8 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - 25.72 -
20467 327.1 8.2 913 20473 roll 0.49 - - 3374 - 2.22 0.055 914 -629.3 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - 25.58 -
20510 323.7 8.4 915 20514 done 0.49 - - 3374 - 2.25 0.056 2337 632.4 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - 25.58 -
20822 296.5 8.6 931 20824 done 0.49 - - 3374 - - - 2337 - 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21122 272.1 7.6 946 21127 roll 0.49 - - 3384 - 2.25 0.055 923 -628.4 187.2 - - 2030 - - - - - - - - - 25.58 -
21144 270.5 7.6 947 21148 done 0.49 - - 3384 - 2.22 0.055 2327 632.4 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - 25.58 -
21457 243.9 9.0 963 21459 done 0.49 - - 3384 - - - 2326 - 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21757 216.5 9.3 978 21762 roll 0.49 - - 3384 - 2.28 0.067 3735 618.0 187.2 - - 2029 - - - - - - - - - 25.46 -
21790 214.5 9.4 979 21797 done 0.49 0.15 0.139 3354 -200.0 2.22 0.048 2319 -637.8 187.2 - - 2029 - - - - - - - - 25.48 25.73 -
22098 192.6 6.1 997 22127 roll 0.50 - - 3361 - 2.30 0.055 914 -610.9 211.0 22.48 0.673 1932 -4.3 0.138 - - - - - - - 25.69 24.23
22153 189.6 6.1 1000 22180 done 0.51 - - 3361 - 2.22 0.054 2325 635.6 233.3 20.55 0.662 1842 -4.4 0.140 - - - - - - - 25.62 24.15
22490 162.7 8.1 1023 22491 done 0.51 - - 3361 - - - 2325 - 233.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22792 141.4 6.9 1043 22797 roll 0.51 - - 3370 - 2.20 0.054 918 -639.5 235.5 - - 1835 - - - - - - - - - 25.57 -
22874 136.4 6.6 1048 22895 done 0.52 - - 3370 - 2.22 0.053 2331 636.5 245.6 11.25 0.600 1791 -3.9 0.099 - - - - - - - 25.59 24.32
23196 113.4 6.2 1082 23221 roll 0.52 - - 3370 - 2.35 0.066 3735 597.4 266.8 18.90 0.615 1705 -4.6 0.094 - - - - - - - 25.62 24.40
23240 110.4 7.1 1089 23247 done 0.52 - - 3379 - 2.22 0.047 2318 -638.3 266.8 - - 1703 - - - - - - - - - 25.66 -
23553 90.7 4.8 1150 23606 roll 0.55 - - 3380 - 2.25 0.053 917 -622.7 321.9 45.67 0.609 1480 -4.9 0.081 - - - - - - - 25.37 24.31
23672 84.6 5.3 1171 23714 done 0.56 - - 3380 - 2.22 0.051 2325 634.2 366.3 37.10 0.586 1299 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.40 24.13
24019 55.6 10.2 1238 24026 roll 0.56 - - 3377 - 2.30 0.066 3739 614.8 366.3 - - 1291 - - - - - - - - - 25.42 -
24256 31.3 10.4 1284 24263 done 0.56 - - 3377 - 2.20 0.044 2321 -644.5 366.3 - - 1289 - - - - - - - - - 25.72 -
24531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24531 begin surface coast
24578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24578 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.46 8.25 0.024 106 -396.5 0.17 0.076 2194 -747.1 370.16 - - 1285 - - - - - - - -