NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.37 of 350.00 AH used of 24V (64.75% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2
• Surface angle -78.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 86 - - - 1881 - -107.1 -72.82 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.43 14.43
116 2.2 -3.4 2 142 roll -0.39 14.18 0.357 3252 223.3 2.62 0.092 3319 548.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.72 14.11 14.09
162 31.9 -40.6 10 171 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.085 1894 -552.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.19
372 63.4 -13.2 20 380 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.098 3322 545.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.51
461 74.3 -11.9 36 469 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.084 1907 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
660 98.3 -11.8 44 663 done -0.39 - - 3250 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
841 118.5 -10.8 50 844 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
1020 136.6 -9.9 56 1028 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.100 3322 540.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.59
1113 145.2 -8.5 73 1122 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.083 1888 -555.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
1300 161.0 -8.7 80 1307 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.096 3322 547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
1378 167.7 -8.5 94 1386 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.082 1906 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
1588 185.9 -8.8 104 1596 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.096 475 -554.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.61
1657 192.6 -9.7 116 1664 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.084 1902 559.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
1877 211.4 -8.5 128 1884 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.100 3320 549.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
1964 218.6 -8.0 144 1972 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.086 1893 -553.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
2163 234.3 -7.9 152 2166 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2344 248.5 -7.9 158 2352 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.100 3318 545.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
2387 252.0 -7.6 165 2395 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1889 -553.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.22
2723 276.5 -7.3 175 2726 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
3021 299.5 -7.8 180 3024 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
3321 324.5 -8.4 185 3329 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3324 541.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
3381 329.2 -7.6 195 3389 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1901 -551.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
3700 353.2 -7.5 202 3703 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
4000 376.3 -7.7 207 4003 done -0.39 - - 3252 - - - 1904 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
4301 397.9 -7.1 212 4304 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
4600 418.2 -6.8 217 4607 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.104 3323 535.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.62
4663 422.5 -6.8 228 4671 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.090 1890 -551.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
4970 443.4 -6.8 234 4973 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5269 463.6 -6.7 239 5272 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5569 482.8 -6.4 244 5572 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5870 502.1 -6.5 249 5873 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6169 522.7 -6.8 254 6172 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.60
6469 543.5 -7.0 259 6472 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6770 564.0 -6.8 264 6773 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
7069 584.7 -6.9 269 7076 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.105 3321 528.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 13.96 14.62
7123 588.6 -6.9 278 7131 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.091 1905 -544.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
7449 611.6 -7.1 286 7457 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.105 475 -545.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 13.93 14.60
7492 615.2 -8.1 293 7500 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.090 1900 548.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
7826 638.3 -6.9 303 7834 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.105 3320 542.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.59
7905 643.9 -7.1 317 7913 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.091 1889 -546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
8264 668.7 -6.9 332 8267 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8565 688.9 -6.7 337 8568 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
8864 707.9 -6.2 342 8867 done -0.39 - - 3252 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9164 724.8 -5.5 347 9167 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
9465 740.2 -5.1 352 9468 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
9764 755.7 -5.2 357 9768 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10064 770.8 -5.0 362 10073 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.106 3324 527.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.57
10115 773.4 -4.8 370 10123 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1892 -546.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
10445 789.6 -5.0 379 10453 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.107 493 -538.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.90 14.56
10488 792.3 -6.5 386 10497 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.092 1901 545.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
10824 810.4 -5.5 396 10832 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.106 3323 536.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
10898 814.4 -5.7 409 10905 done -0.39 - - 3256 - 2.62 0.090 1893 -545.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.17
11262 835.1 -5.6 425 11270 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.106 479 -539.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.55
11311 838.1 -6.6 433 11319 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1915 548.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
11642 855.7 -5.2 442 11651 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.107 3308 531.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.56
11698 858.2 -5.0 451 11705 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.093 1906 -539.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.18
12022 874.8 -5.1 459 12026 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12322 891.2 -5.5 464 12325 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12621 907.9 -5.5 469 12625 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
12922 922.4 -4.8 474 12931 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 480 -538.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
12962 924.4 -5.5 480 12970 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1898 541.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
13302 939.4 -4.3 491 13310 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3310 532.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
13387 942.9 -4.2 506 13395 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1892 -541.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.14
13746 958.2 -4.4 520 13754 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.109 493 -534.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.52
13795 961.1 -5.5 528 13803 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.094 1901 541.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
14126 976.3 -4.6 537 14134 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3320 535.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.53 13.87 14.54
14199 979.7 -4.5 550 14208 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.093 1904 -534.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
14439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14439 begin apogee
14452 990.7 -4.5 564 14545 done -0.16 0.30 0.150 3340 276.7 - - 2266 - - 87.40 1.889 2940 -4.8 0.493 - - - - - - 13.91 13.78 12.81
14548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin climb
14553 992.7 - 565 14664 roll 0.39 0.50 0.093 3522 364.0 2.72 0.109 3662 513.2 107.1 92.70 1.857 2498 -4.8 0.503 - - - - - - 13.85 13.29 12.57
14720 985.2 7.6 596 14731 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.092 2244 -525.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.83 13.72 13.86
15058 960.7 7.3 606 15070 roll 0.39 - - 3528 - 2.60 0.106 834 -542.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.43 14.01 14.45
15096 957.9 9.7 611 15107 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.096 2246 543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.21
15450 933.2 7.0 623 15460 done 0.39 - - 3527 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
15743 912.1 7.0 628 15755 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.112 3663 536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
15791 908.4 8.1 635 15802 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.095 2260 -539.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
16135 884.7 7.0 645 16145 done 0.39 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
16428 863.7 7.0 650 16439 done 0.39 - - 3530 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16730 843.2 6.8 655 16741 roll 0.40 - - 3528 - 2.62 0.107 820 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
16777 839.9 8.5 662 16789 done 0.40 - - 3528 - 2.62 0.095 2265 551.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
17121 818.0 6.5 672 17131 done 0.42 - - 3528 - - - 2268 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17416 799.1 6.2 677 17426 done 0.44 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17715 781.9 5.7 682 17727 roll 0.47 - - 3530 - 2.67 0.104 821 -540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.63
17759 779.6 5.7 688 17770 done 0.50 - - 3530 - 2.60 0.094 2245 547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
18107 761.7 5.1 699 18158 roll 0.53 0.08 0.154 3596 825.0 2.62 0.107 3664 541.6 155.2 39.17 1.613 2305 -4.9 0.457 - - - - - - 14.28 13.92 13.21
18249 747.9 10.2 725 18261 done 0.53 0.15 0.244 3567 -193.3 2.65 0.094 2231 -540.8 155.2 - - 2304 - - - - - - - - 13.87 14.02 14.10
18612 716.2 8.6 740 18623 done 0.53 - - 3567 - - - 2233 - 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
18912 689.4 9.0 745 18922 done 0.53 - - 3567 - - - 2233 - 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
19213 660.1 9.8 750 19223 done 0.53 - - 3566 - - - 2233 - 155.2 - - 2303 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.58
19512 630.5 9.9 755 19523 done 0.53 - - 3566 - - - 2234 - 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
19812 602.2 9.4 760 19822 done 0.53 - - 3567 - - - 2233 - 155.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
20113 573.8 9.5 765 20123 done 0.53 - - 3567 - - - 2233 - 155.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
20412 546.6 9.1 770 20424 roll 0.53 - - 3569 - 2.72 0.109 3663 525.7 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.62
20464 541.5 9.7 778 20476 done 0.53 - - 3568 - 2.60 0.092 2252 -542.7 155.2 - - 2302 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
20798 513.3 8.4 787 20809 done 0.53 - - 3565 - - - 2254 - 155.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.63
21097 487.7 8.5 792 21108 roll 0.53 - - 3571 - 2.62 0.106 840 -539.7 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.65
21139 484.0 8.6 798 21151 done 0.53 - - 3571 - 2.60 0.093 2257 545.0 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
21487 454.8 8.5 809 21498 roll 0.53 - - 3574 - 2.65 0.109 3663 530.6 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
21544 449.2 9.6 818 21556 done 0.53 - - 3581 - 2.62 0.092 2235 -545.0 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
21872 419.9 8.9 826 21883 done 0.53 - - 3581 - - - 2235 - 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
22174 393.2 8.9 831 22185 roll 0.53 - - 3581 - 2.70 0.109 3664 529.3 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.63
22210 389.5 9.6 836 22222 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2242 -542.7 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.22
22563 357.7 9.2 848 22574 roll 0.53 - - 3581 - 2.70 0.107 3662 525.9 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.61
22595 354.3 9.0 852 22606 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.092 2240 -542.7 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
22952 324.0 8.5 865 22963 roll 0.53 - - 3583 - 2.60 0.106 839 -538.8 155.2 - - 2303 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
22995 320.2 7.8 871 23006 done 0.53 - - 3583 - 2.60 0.094 2255 544.6 155.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
23342 292.9 8.0 882 23353 roll 0.53 - - 3585 - 2.65 0.108 3665 532.1 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
23431 284.1 9.8 897 23442 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.092 2251 -539.7 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
23793 255.0 7.9 911 23804 roll 0.53 - - 3586 - 2.67 0.107 3665 529.6 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.60
23839 250.4 9.4 918 23852 done 0.53 0.12 0.246 3569 -141.7 2.60 0.090 2253 -543.1 155.2 - - 2305 - - - - - - - - 13.83 14.02 14.07
24178 225.3 7.5 933 24189 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.104 820 -546.9 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
24241 220.5 7.8 943 24252 done 0.53 - - 3571 - 2.62 0.092 2247 544.7 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.19
24444 206.1 7.0 951 24455 roll 0.53 - - 3569 - 2.67 0.107 3673 534.1 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
24482 203.3 7.7 956 24494 done 0.53 - - 3585 - 2.62 0.090 2244 -545.4 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
24668 190.8 6.6 963 24679 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.102 839 -540.4 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
24771 184.5 6.2 980 24783 done 0.57 - - 3582 - 2.60 0.093 2263 547.7 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
24951 172.8 6.4 987 24962 done 0.58 - - 3582 - - - 2263 - 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
25132 160.9 6.7 993 25143 roll 0.60 - - 3582 - 2.62 0.107 3663 534.4 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.57
25199 156.2 6.7 1004 25212 done 0.61 - - 3582 - 2.60 0.089 2253 -542.3 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
25386 145.1 6.0 1011 25397 roll 0.64 - - 3582 - 2.62 0.101 827 -544.3 155.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.56 13.96 14.57
25494 138.0 6.7 1029 25505 done 0.65 - - 3580 - 2.60 0.094 2245 545.4 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
25722 123.4 6.1 1041 25733 roll 0.68 - - 3582 - 2.62 0.100 822 -543.1 155.2 - - 2307 - - - - - - - - 14.54 13.94 14.56
25914 114.2 3.8 1076 25991 done 0.71 0.12 0.125 3651 575.0 2.62 0.093 2267 551.5 231.9 57.88 0.848 1989 -5.5 0.146 - - - - - - 14.09 14.02 13.55
26202 90.0 10.0 1101 26213 done 0.71 - - 3657 - - - 2261 - 231.9 - - 1988 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
26384 74.7 8.4 1107 26395 done 0.71 - - 3657 - - - 2262 - 231.9 - - 1987 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
26563 62.6 6.5 1113 26574 roll 0.73 - - 3650 - 2.60 0.105 3663 538.8 231.9 - - 1988 - - - - - - - - 14.54 13.99 14.55
26745 50.0 6.4 1146 26757 done 0.75 - - 3652 - 2.60 0.087 2240 -547.3 231.9 - - 1987 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.24
26960 43.7 2.3 1155 27052 roll 0.80 - - 3652 - 2.70 0.103 3661 526.3 341.0 77.30 0.747 1543 -5.7 0.066 - - - - - - 14.56 14.12 13.59
27071 37.7 7.8 1172 27082 done 0.80 - - 3658 - 2.58 0.087 2254 -545.3 341.0 - - 1542 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.23
27275 21.7 8.0 1180 27286 roll 0.80 - - 3665 - 2.60 0.100 838 -544.6 341.0 - - 1545 - - - - - - - - 14.47 13.97 14.50
27313 18.7 7.5 1185 27326 done 0.80 - - 3664 - 2.55 0.090 2244 551.4 341.0 - - 1542 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
27492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27492 begin surface coast
27529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27529 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.27 9.95 0.034 86 8.6 0.65 0.089 1890 1323.1 400.08 24.40 0.080 1310 53.7 -0.082 - - - - - -