NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.59 of 150.00 AH used of 24V (68.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.40 of 100.00 AH used of 10V (54.60% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.45 - - 132 - - - 2054 - -112.4 -59.20 - 2993 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.4 11 104 roll -0.45 10.45 0.235 2693 245.1 2.03 0.074 3310 618.7 -112.4 -13.30 - 3609 -46.3 - - - - - - - - - -
195 28.3 -16.3 33 202 done -0.43 - - 2692 - 1.98 0.048 2077 -622.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
522 76.6 -14.1 94 528 roll -0.40 0.12 0.162 2720 233.3 2.03 0.062 3307 605.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
635 87.3 -8.3 115 641 done -0.40 - - 2720 - 1.90 0.048 2096 -637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
955 116.5 -8.4 158 958 roll -0.40 - - 2720 - 1.98 0.054 839 -634.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
987 119.1 -8.4 161 990 done -0.40 - - 2719 - 2.00 0.053 2103 632.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1307 143.0 -7.4 192 1311 roll -0.40 - - 2715 - 1.98 0.064 3316 612.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1398 149.7 -7.5 200 1403 done -0.42 - - 2715 - 1.88 0.048 2116 -638.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1713 174.6 -7.7 231 1717 roll -0.43 - - 2711 - 1.95 0.064 3308 611.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1757 177.6 -7.3 235 1760 done -0.46 - - 2711 - 1.80 0.049 2130 -654.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2077 199.9 -7.1 266 2081 roll -0.47 - - 2708 - 1.92 0.064 3309 614.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2135 204.2 -7.3 271 2141 done -0.49 - - 2708 - 1.83 0.048 2139 -639.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2451 227.2 -7.3 302 2455 roll -0.50 - - 2705 - 1.92 0.064 3313 611.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2505 230.8 -6.6 307 2508 done -0.52 - - 2705 - 1.80 0.048 2160 -640.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2825 254.4 -7.8 338 2825 done -0.52 - - 2705 - - - 2160 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3137 279.5 -7.9 368 3140 roll -0.53 - - 2705 - 1.90 0.067 3309 604.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3205 284.9 -7.4 374 3210 done -0.55 - - 2705 - 1.80 0.050 2167 -634.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3521 307.6 -7.1 405 3522 done -0.56 - - 2705 - - - 2167 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3832 330.1 -7.0 435 3835 roll -0.57 - - 2704 - 1.85 0.067 3316 621.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3895 334.6 -7.5 441 3899 done -0.59 0.08 0.064 2652 -650.0 1.77 0.051 2187 -637.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4216 366.5 -10.2 472 4220 roll -0.58 - - 2651 - 2.12 0.059 850 -630.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4253 370.3 -10.3 475 4258 done -0.57 - - 2644 - 2.12 0.057 2184 629.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4568 403.7 -10.5 506 4572 roll -0.55 0.12 0.157 2674 250.0 1.85 0.067 3308 607.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4664 412.2 -8.2 515 4668 done -0.55 - - 2674 - 1.75 0.052 2198 -634.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4985 441.0 -9.3 546 4985 done -0.55 - - 2673 - - - 2198 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5297 469.2 -8.9 576 5300 roll -0.55 - - 2666 - 1.83 0.069 3316 610.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5360 475.0 -8.9 582 5364 done -0.55 - - 2666 - 1.75 0.054 2212 -630.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5681 504.5 -8.9 613 5684 roll -0.55 - - 2661 - 1.83 0.069 3314 602.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5717 508.0 -8.8 616 5723 done -0.55 - - 2661 - 1.75 0.054 2210 -630.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6033 535.6 -8.5 647 6034 done -0.55 - - 2661 - - - 2210 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6345 561.3 -8.2 677 6346 done -0.55 - - 2661 - - - 2210 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6655 585.9 -7.8 707 6658 roll -0.55 - - 2654 - 1.80 0.071 3310 611.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6729 592.0 -8.1 714 6733 done -0.55 - - 2654 - 1.73 0.054 2225 -627.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7045 618.5 -8.4 731 7045 done -0.55 - - 2654 - - - 2225 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7349 644.5 -8.7 741 7349 done -0.55 - - 2654 - - - 2225 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7651 671.9 -9.1 751 7656 roll -0.55 - - 2647 - 1.77 0.070 3302 608.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7731 679.3 -8.8 753 7735 done -0.55 - - 2647 - 1.73 0.054 2220 -625.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8051 709.3 -9.4 764 8052 done -0.55 0.10 0.170 2674 270.0 - - 2218 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8354 732.3 -7.2 774 8358 roll -0.55 - - 2668 - 1.80 0.071 3307 605.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8407 736.2 -7.4 775 8411 done -0.56 - - 2668 - 1.73 0.054 2227 -624.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8722 758.2 -6.8 786 8722 done -0.56 - - 2668 - - - 2227 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9024 778.0 -6.5 796 9028 roll -0.56 - - 2662 - 1.80 0.071 3314 603.9 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9061 780.4 -6.4 797 9066 done -0.56 - - 2662 - 1.73 0.055 2237 -622.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9392 802.1 -6.6 808 9396 roll -0.56 - - 2662 - 1.77 0.072 3309 605.6 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9418 803.9 -6.5 808 9424 done -0.56 - - 2662 - 1.73 0.055 2232 -622.5 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9726 823.3 -6.3 819 9730 roll -0.56 - - 2659 - 1.77 0.071 3304 605.6 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9758 825.3 -6.5 820 9762 done -0.56 - - 2660 - 1.70 0.055 2244 -623.5 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10094 846.5 -6.5 831 10097 roll -0.56 - - 2653 - 1.75 0.071 3305 606.3 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10141 849.6 -6.7 832 10145 done -0.56 - - 2653 - 1.67 0.055 2258 -626.9 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10460 871.6 -7.0 843 10461 done -0.56 - - 2652 - - - 2258 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10764 893.9 -7.4 853 10765 done -0.56 - - 2653 - - - 2258 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11067 917.0 -7.8 863 11068 done -0.56 - - 2653 - - - 2258 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
11372 940.7 -7.7 873 11372 done -0.56 - - 2653 - - - 2258 - -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
11675 964.4 -7.8 883 11678 roll -0.56 - - 2649 - 1.75 0.073 3309 600.6 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
11706 966.7 -8.4 884 11710 done -0.56 - - 2649 - 1.67 0.057 2267 -624.0 -112.4 - - 3593 - - - - - - - - - - -
12009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12009 begin apogee
12014 991.7 8.1 894 12109 done -0.14 0.50 0.120 2809 320.0 - - 2003 - - 93.35 1.236 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
12109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12109 begin climb
12112 994.3 - 897 12219 roll 0.45 0.55 0.070 3015 374.5 2.20 0.064 760 -565.0 112.4 100.05 1.198 2691 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
12255 990.8 6.7 901 12259 done 0.41 - - 3015 - 2.15 0.058 1998 575.8 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12569 965.3 8.2 912 12573 roll 0.37 0.15 0.169 2978 -246.7 2.10 0.069 3235 589.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12595 963.3 6.9 912 12601 done 0.34 - - 2984 - 2.05 0.058 2005 -600.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12904 941.1 7.2 923 12905 done 0.31 - - 2984 - - - 2005 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13207 917.7 7.9 933 13211 roll 0.29 0.12 0.171 2959 -208.3 2.03 0.067 768 -609.4 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13239 915.5 7.2 934 13243 done 0.29 - - 2960 - 2.00 0.061 1990 611.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13575 892.8 6.7 945 13578 roll 0.27 - - 2959 - 2.05 0.070 3231 605.4 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13622 889.2 7.5 946 13626 done 0.25 - - 2967 - 2.03 0.058 1990 -611.3 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13942 867.4 6.6 957 13945 roll 0.24 0.12 0.169 2941 -216.7 2.00 0.067 751 -619.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13983 865.0 5.1 958 14009 done 0.25 - - 2942 - 2.00 0.061 1989 619.0 138.9 22.33 1.120 2583 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
14335 845.7 5.4 970 14358 roll 0.26 - - 2942 - 2.10 0.070 3235 593.3 158.5 18.20 1.091 2503 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
14402 841.6 7.3 972 14406 done 0.26 - - 2946 - 2.05 0.056 1987 -608.8 158.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
14731 823.4 5.5 983 14751 roll 0.27 - - 2947 - 1.98 0.067 763 -618.2 175.9 16.17 1.068 2433 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
14768 821.4 4.7 984 14808 done 0.30 - - 2946 - 2.00 0.061 1985 611.0 215.5 36.12 1.092 2271 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
15122 801.5 5.5 996 15141 roll 0.32 - - 2946 - 2.12 0.069 3237 590.6 230.8 13.40 1.028 2209 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
15169 798.8 5.9 997 15180 done 0.32 - - 2946 - 2.05 0.059 1993 -606.8 237.0 7.40 0.915 2184 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
15482 781.6 5.5 1007 15501 roll 0.34 - - 2946 - 2.05 0.068 763 -600.0 252.6 14.73 1.027 2120 -4.3 0.353 - - - - - - - - -
15535 778.9 5.5 1008 15555 done 0.38 - - 2946 - 2.00 0.060 1985 611.0 269.9 16.38 1.024 2049 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
15876 760.0 5.7 1020 15894 roll 0.41 0.12 0.098 3001 458.3 2.10 0.068 3232 593.8 282.4 12.23 0.996 1997 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
15921 755.8 9.9 1021 15925 done 0.41 - - 3005 - 2.05 0.059 1985 -608.3 282.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16240 723.2 10.4 1032 16244 roll 0.41 - - 3014 - 2.03 0.067 759 -603.9 282.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16282 718.7 10.9 1033 16287 done 0.41 - - 3013 - 1.98 0.060 1979 616.2 282.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16608 682.6 11.1 1044 16609 done 0.40 - - 3013 - - - 1979 - 282.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16911 649.1 11.0 1054 16911 done 0.40 - - 3013 - - - 1980 - 282.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17214 615.4 11.2 1064 17215 done 0.40 - - 3013 - - - 1980 - 282.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17522 581.9 10.8 1084 17525 roll 0.40 - - 3013 - 2.05 0.069 3237 613.2 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17537 580.2 11.9 1085 17543 done 0.40 - - 3013 - 2.03 0.059 1987 -615.8 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17852 546.5 10.1 1116 17856 roll 0.40 - - 3017 - 2.00 0.068 764 -611.5 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17878 543.9 8.6 1118 17885 done 0.40 0.10 0.123 2984 -330.0 1.95 0.060 1976 621.5 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18195 518.0 7.8 1149 18198 roll 0.40 - - 2983 - 2.05 0.069 3230 611.7 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18220 515.9 6.9 1151 18226 done 0.40 - - 2986 - 2.03 0.060 1978 -616.7 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18536 491.0 7.5 1182 18540 roll 0.40 - - 2986 - 2.00 0.069 759 -609.5 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18590 487.3 7.0 1187 18593 done 0.41 - - 2986 - 1.95 0.060 1976 624.1 282.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18910 464.9 6.9 1218 18914 roll 0.41 - - 2986 - 2.05 0.068 3234 613.7 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18937 462.9 7.2 1220 18942 done 0.41 - - 2986 - 2.05 0.059 1964 -619.5 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19252 441.7 6.9 1251 19256 roll 0.41 - - 2986 - 1.92 0.068 766 -624.0 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19296 439.0 6.8 1255 19299 done 0.43 - - 2986 - 1.90 0.061 1968 632.6 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19615 416.9 7.2 1286 19620 roll 0.43 - - 2986 - 2.05 0.069 3223 612.2 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19653 414.1 7.4 1289 19659 done 0.43 - - 2986 - 2.05 0.059 1953 -619.5 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19968 391.7 6.9 1320 19972 roll 0.43 - - 2986 - 1.95 0.068 764 -609.7 282.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20005 389.5 5.4 1323 20031 done 0.46 - - 2986 - 1.90 0.061 1952 625.3 302.9 17.62 0.837 1915 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
20340 367.9 6.6 1356 20344 roll 0.47 - - 2986 - 2.10 0.068 3233 610.0 302.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20372 365.5 7.2 1359 20375 done 0.49 - - 2986 - 2.05 0.059 1949 -626.3 302.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20693 342.5 7.4 1390 20694 done 0.50 - - 2986 - - - 1949 - 302.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21005 318.7 7.7 1420 21009 roll 0.51 0.10 0.114 3032 460.0 2.10 0.067 3233 611.4 302.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21047 314.0 11.1 1423 21052 done 0.50 - - 3037 - 2.05 0.058 1966 -618.0 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21362 278.8 11.0 1454 21366 roll 0.49 - - 3037 - 2.08 0.067 3235 610.1 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21420 272.3 11.5 1459 21427 done 0.48 0.10 0.131 3008 -290.0 2.00 0.056 1988 -623.5 302.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21736 247.7 7.4 1490 21740 roll 0.48 - - 3008 - 2.03 0.067 3226 609.9 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21762 245.5 8.8 1492 21768 done 0.48 - - 3010 - 1.98 0.057 1999 -619.7 302.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22078 220.0 8.3 1523 22082 roll 0.48 - - 3010 - 2.03 0.067 3234 608.4 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22104 217.6 8.9 1525 22111 done 0.48 - - 3010 - 1.95 0.056 2022 -621.5 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22420 190.2 8.6 1556 22420 done 0.48 - - 3010 - - - 2021 - 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22731 166.6 7.4 1586 22732 done 0.48 - - 3010 - - - 2021 - 302.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23042 142.8 7.4 1616 23045 roll 0.48 - - 3011 - 2.00 0.065 760 -630.5 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23057 141.7 7.5 1617 23064 done 0.49 - - 3011 - 2.03 0.058 2027 624.1 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23373 119.2 8.1 1648 23377 roll 0.50 - - 3011 - 1.95 0.066 3232 617.9 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23414 115.6 10.8 1652 23419 done 0.50 - - 3012 - 1.92 0.055 2028 -627.1 302.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23736 92.9 5.3 1693 23758 roll 0.53 - - 3012 - 2.08 0.066 754 -612.5 325.1 19.10 0.653 1824 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
23774 91.0 4.8 1700 23814 done 0.58 - - 3012 - 2.03 0.058 2026 626.6 362.0 31.30 0.643 1673 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
24135 64.0 9.4 1767 24141 roll 0.66 0.17 0.111 3072 352.9 2.00 0.068 3225 599.5 362.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24381 45.4 6.8 1813 24388 done 0.74 - - 3073 - 1.92 0.054 2031 -621.9 362.0 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24709 27.8 4.7 1874 24748 roll 0.83 0.12 0.106 3125 433.3 2.00 0.065 3232 600.5 399.5 30.00 0.597 1520 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
24818 20.9 7.0 1894 24824 done 0.83 - - 3129 - 1.95 0.054 2028 -617.4 399.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25030 begin surface coast
25062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25063 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.41 8.00 0.046 143 -373.2 - - 2070 - 401.80 - - 1511 - - - - - - - -