NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 123.04 of 350.00 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 75 - - - 1884 - -107.1 -74.68 - 3377 - - - - - - - - 14.47 12.39 14.46
118 2.0 -2.6 2 147 roll -0.39 14.23 0.357 3258 223.7 2.55 0.091 482 -549.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.73 14.14 14.12
351 63.3 -12.6 46 363 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.087 1898 559.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
565 88.2 -11.3 56 576 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 3315 555.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.12 14.60
601 92.4 -11.4 61 613 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.083 1902 -554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
787 112.0 -10.6 68 798 done -0.39 - - 3258 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.65
968 128.9 -9.3 74 980 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 478 -551.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.64
1045 136.3 -9.1 87 1056 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.081 1903 563.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.26
1267 154.4 -8.4 98 1279 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 3323 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.63
1384 163.7 -7.5 118 1395 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.083 1890 -555.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.34
1598 180.1 -7.7 128 1609 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.100 488 -549.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.64
1640 183.8 -8.8 134 1652 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.086 1900 558.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
1870 201.8 -8.0 146 1881 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.099 3323 551.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
1942 207.7 -7.3 158 1954 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1906 -555.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
2171 223.6 -6.9 170 2183 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.099 491 -554.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.66
2223 228.0 -7.8 178 2235 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.086 1914 562.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.35
2437 242.9 -7.0 188 2448 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.100 3321 551.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.68
2509 248.0 -7.1 200 2520 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.087 1903 -549.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.37
2732 263.8 -7.2 209 2743 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
3031 286.9 -7.7 214 3043 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.100 3303 538.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
3099 292.0 -7.3 225 3110 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.090 1890 -554.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3406 314.3 -7.3 231 3417 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.102 3315 543.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.67 14.11 14.69
3448 317.0 -6.2 237 3459 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.088 1902 -547.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
3795 337.5 -5.8 248 3806 done -0.39 - - 3257 - - - 1902 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
4090 354.9 -5.8 253 4101 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3312 538.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.67
4147 358.1 -5.6 262 4159 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.091 1889 -551.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.33
4475 376.0 -5.5 270 4485 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
4775 392.8 -5.6 275 4787 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3309 542.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.09 14.69
4833 396.0 -5.5 284 4844 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1889 -550.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
5160 414.7 -5.8 292 5171 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5461 433.9 -6.5 297 5472 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.104 3316 538.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.66
5508 437.1 -6.6 304 5519 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.089 1894 -551.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.32
5846 460.1 -6.9 314 5857 done -0.39 - - 3257 - - - 1894 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6146 480.5 -6.8 319 6157 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3316 536.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.68
6202 484.4 -6.7 328 6213 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.091 1908 -545.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
6531 505.9 -6.5 336 6542 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3316 537.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.65 14.01 14.66
6578 509.0 -6.5 343 6589 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1889 -548.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
6916 530.4 -6.4 353 6927 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7215 548.3 -5.9 358 7226 done -0.39 - - 3257 - - - 1888 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
7515 566.0 -5.9 363 7526 done -0.39 - - 3258 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7815 584.9 -6.4 368 7826 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.104 3302 533.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.71
7882 589.1 -6.1 379 7894 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.092 1901 -543.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.29
8189 607.5 -6.0 385 8199 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8488 625.3 -5.9 390 8498 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
8790 641.4 -5.3 395 8800 done -0.39 - - 3258 - - - 1899 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
9088 655.1 -4.5 400 9099 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3302 529.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.64
9150 657.7 -4.2 410 9161 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.093 1898 -544.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
9474 672.0 -4.5 417 9485 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.106 482 -544.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.62
9540 676.1 -6.3 428 9553 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.092 1896 548.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
9847 692.7 -5.4 434 9859 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.106 3319 543.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.64
9935 697.3 -4.9 449 9946 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1895 -547.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
10298 718.0 -5.8 463 10308 done -0.39 - - 3258 - - - 1895 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.61
10592 736.2 -6.1 468 10603 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.108 3315 531.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.64
10644 739.4 -6.6 476 10656 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.093 1907 -541.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
10978 758.5 -5.7 485 10989 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 482 -543.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.65
11034 762.3 -7.1 494 11046 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1904 546.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
11364 779.4 -5.1 502 11376 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 3304 534.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.63
11462 784.0 -4.7 518 11474 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1891 -543.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
11820 799.1 -4.2 531 11831 done -0.39 - - 3257 - - - 1896 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12116 813.7 -5.0 536 12126 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
12416 830.2 -5.5 541 12427 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.107 3303 528.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.63
12479 833.3 -5.1 551 12490 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.091 1907 -547.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
12804 848.4 -4.5 558 12815 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.105 484 -543.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.63
12846 850.5 -5.5 564 12857 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.092 1898 548.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.21
13194 866.8 -4.8 575 13205 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.106 3322 537.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.61
13295 872.0 -5.3 592 13306 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.091 1895 -538.5 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
13649 890.3 -5.1 604 13660 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.106 479 -544.6 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
13705 893.8 -6.1 613 13716 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1898 545.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.18
14034 910.3 -5.0 621 14045 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.106 3317 535.5 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.61
14135 915.2 -5.2 638 14147 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.092 1904 -539.3 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
14490 932.6 -4.8 650 14502 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.106 480 -543.5 -107.1 - - 3351 - - - - - - - - 14.55 13.90 14.57
14552 936.3 -6.0 660 14563 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1911 546.2 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
14876 952.0 -4.8 667 14887 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3311 534.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.62
14949 955.5 -5.0 679 14960 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.094 1888 -543.1 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.17
15317 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15317 begin apogee
15329 972.8 -4.6 696 15424 done -0.16 0.25 0.143 3340 332.0 - - 2246 - - 87.40 1.864 2940 -4.7 0.489 - - - - - - 13.98 13.81 12.81
15427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin climb
15432 974.8 - 697 15543 roll 0.39 0.50 0.096 3521 362.0 2.78 0.107 3666 510.8 107.1 91.50 1.847 2499 -4.8 0.504 - - - - - - 13.90 13.57 12.59
15578 969.8 7.0 724 15589 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.093 2252 -523.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.78 13.68 13.81
15940 945.9 6.7 738 15951 done 0.40 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.44
16237 926.4 6.5 743 16247 done 0.42 - - 3526 - - - 2251 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16537 906.2 6.8 748 16548 done 0.43 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.58
16836 884.5 7.3 753 16846 done 0.43 - - 3528 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
17136 863.6 7.0 758 17147 roll 0.43 - - 3527 - 2.62 0.106 824 -544.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
17169 861.3 6.6 762 17181 done 0.45 - - 3527 - 2.62 0.096 2261 548.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
17527 837.2 6.7 775 17538 roll 0.46 - - 3527 - 2.62 0.111 3661 534.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.62
17595 832.2 7.1 786 17608 done 0.46 - - 3525 - 2.62 0.093 2245 -540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.28
17900 813.9 6.0 792 17911 done 0.49 - - 3527 - - - 2241 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
18201 796.6 5.8 797 18212 done 0.52 0.08 0.161 3586 737.5 - - 2241 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.34
18500 772.1 8.5 802 18512 roll 0.52 - - 3585 - 2.70 0.109 3663 526.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.63
18539 768.7 9.5 807 18550 done 0.52 0.12 0.232 3562 -191.7 2.62 0.093 2248 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.85 14.07 14.14
18892 741.5 7.5 819 18902 done 0.52 - - 3561 - - - 2248 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19187 718.5 7.7 824 19197 done 0.52 - - 3558 - - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
19487 695.0 7.8 829 19497 done 0.52 - - 3562 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
19787 671.1 8.0 834 19797 done 0.52 - - 3561 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20088 647.7 7.8 839 20099 done 0.52 - - 3562 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20387 625.8 7.2 844 20398 roll 0.52 - - 3569 - 2.62 0.105 841 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.62
20414 623.9 7.1 847 20425 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.094 2247 540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
20776 597.7 7.3 861 20788 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.109 3677 529.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
20843 591.9 8.3 872 20855 done 0.52 - - 3570 - 2.67 0.095 2238 -539.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
21150 569.4 7.3 878 21160 done 0.52 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21449 548.4 7.0 883 21460 done 0.52 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
21750 527.0 7.1 888 21760 done 0.52 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
22049 505.7 7.0 893 22059 done 0.52 - - 3570 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22349 486.1 6.5 898 22361 roll 0.53 - - 3570 - 2.75 0.108 3663 518.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
22398 483.0 6.7 905 22409 done 0.55 - - 3579 - 2.60 0.092 2257 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
22741 460.7 6.8 915 22751 done 0.56 - - 3579 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
23035 439.2 7.2 920 23047 roll 0.56 - - 3579 - 2.67 0.108 3664 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.62
23073 436.0 8.4 925 23084 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.090 2239 -543.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
23426 409.7 7.5 937 23437 roll 0.56 - - 3582 - 2.72 0.106 3665 524.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.92 14.57
23537 400.1 8.7 956 23548 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.091 2252 -539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
23875 375.2 7.1 966 23886 done 0.56 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
24175 356.1 6.3 971 24186 roll 0.58 - - 3582 - 2.70 0.106 3665 523.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
24243 351.7 6.1 982 24256 done 0.60 - - 3582 - 2.62 0.091 2256 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
24548 335.2 5.4 988 24558 done 0.64 - - 3582 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
24849 319.9 5.0 993 24900 roll 0.67 - - 3580 - 2.62 0.106 3664 538.9 157.2 39.22 1.092 2294 -5.2 0.299 - - - - - - 14.59 13.96 13.43
24930 314.9 8.0 1007 24941 done 0.67 - - 3583 - 2.62 0.092 2235 -545.4 157.2 - - 2293 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
25297 286.9 7.7 1022 25309 roll 0.67 - - 3582 - 2.58 0.104 839 -541.1 157.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.52 13.99 14.53
25355 282.0 7.6 1031 25366 done 0.67 - - 3582 - 2.58 0.091 2260 550.8 157.2 - - 2294 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
25684 256.0 8.1 1039 25695 roll 0.67 - - 3582 - 2.62 0.106 3663 535.5 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
25705 253.9 8.5 1041 25716 done 0.67 - - 3582 - 2.60 0.089 2254 -541.9 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.24
26038 222.3 9.3 1060 26049 done 0.67 - - 3582 - - - 2258 - 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
26218 208.0 7.8 1066 26228 done 0.67 - - 3582 - - - 2253 - 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
26398 195.1 7.0 1072 26408 done 0.67 - - 3582 - - - 2253 - 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
26579 183.1 6.7 1078 26589 done 0.68 - - 3583 - - - 2252 - 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
26758 171.9 6.0 1084 26770 roll 0.71 0.08 0.157 3656 912.5 2.60 0.098 839 -543.5 157.2 - - 2297 - - - - - - - - 14.25 13.93 14.26
26791 169.3 8.0 1088 26802 done 0.71 0.12 0.225 3621 -291.7 2.58 0.090 2247 545.7 157.2 - - 2298 - - - - - - - - 13.85 14.04 14.09
26998 153.0 7.3 1096 27009 roll 0.71 - - 3622 - 2.65 0.104 3663 534.3 157.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.55 13.97 14.57
27109 143.4 8.0 1115 27120 done 0.71 - - 3622 - 2.60 0.088 2247 -544.6 157.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.23
27331 129.4 6.6 1126 27342 done 0.72 - - 3624 - - - 2247 - 157.2 - - 2298 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
27508 119.7 4.9 1132 27560 roll 0.75 - - 3622 - 2.62 0.102 3664 540.8 210.5 40.28 0.857 2081 -5.4 0.149 - - - - - - 14.57 14.03 13.59
27793 97.6 7.3 1186 27807 done 0.75 - - 3622 - 2.58 0.089 2255 -546.1 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.05
28024 83.7 5.8 1198 28035 done 0.78 - - 3622 - - - 2255 - 210.5 - - 2077 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
28199 73.8 5.5 1204 28210 roll 0.81 0.10 0.150 3682 600.0 2.65 0.101 3665 532.1 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.25 14.00 14.29
28250 69.6 8.5 1212 28262 done 0.81 0.12 0.243 3658 -200.0 2.60 0.086 2236 -549.6 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 13.84 14.07 14.09
28470 55.7 6.4 1222 28481 roll 0.83 - - 3671 - 2.53 0.096 842 -551.0 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
28544 50.9 5.9 1234 28556 done 0.86 - - 3665 - 2.55 0.087 2254 553.7 210.5 - - 2079 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
28771 43.9 2.2 1246 28863 roll 0.92 - - 3663 - 2.62 0.101 3663 537.8 322.2 79.28 0.742 1623 -5.8 0.067 - - - - - - 14.55 14.12 13.60
28960 31.5 8.9 1281 28972 done 0.92 - - 3674 - 2.58 0.086 2255 -545.7 322.2 - - 1621 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
29146 15.4 8.9 1288 29156 done 0.92 - - 3674 - - - 2254 - 322.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
29291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29291 begin surface coast
29322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29322 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.25 9.98 0.034 93 9.3 0.65 0.091 1891 2900.0 400.08 32.70 0.079 1309 40.0 -0.075 - - - - - -