NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.95 of 350.00 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2394 - -116.8 -47.97 - 2577 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.8 5 122 roll -0.59 12.77 0.382 3127 214.5 2.55 0.099 991 -550.2 -116.8 -15.70 - 3336 -48.3 - - - - - - - 13.81 14.20 14.50
353 47.7 -12.1 32 362 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 2406 566.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.17 -
602 77.1 -10.1 57 611 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 983 -562.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
793 97.4 -10.7 76 801 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2404 568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
1042 124.3 -10.7 101 1050 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1293 149.0 -9.4 126 1301 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 985 -567.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1363 155.5 -9.5 133 1371 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2403 567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
1612 177.6 -8.9 158 1621 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1862 199.4 -8.5 183 1871 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2113 220.4 -7.8 208 2121 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2363 239.6 -7.4 233 2371 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2622 260.2 -8.0 251 2626 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2923 285.1 -8.3 261 2926 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3222 309.9 -8.3 271 3225 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3523 334.0 -8.0 281 3527 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3822 360.1 -9.1 291 3826 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4123 386.9 -8.9 301 4126 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4422 411.6 -7.8 311 4425 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4722 433.5 -7.1 321 4726 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5023 456.1 -7.7 331 5031 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.095 3810 556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
5101 462.2 -7.7 339 5112 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.067 2399 -564.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
5413 486.2 -8.0 350 5420 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.079 992 -569.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
5502 494.2 -8.9 359 5511 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.077 2398 562.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.16 -
5836 519.9 -7.5 372 5843 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3823 558.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
5913 526.3 -8.0 380 5922 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.068 2388 -574.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.17 -
6226 548.6 -7.0 391 6229 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6524 569.6 -6.9 401 6528 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6823 590.9 -7.0 411 6827 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7030 begin apogee
7039 606.1 -7.3 418 7142 done -0.25 0.38 0.182 3236 286.8 - - 2316 - - 98.07 1.438 2859 -4.8 0.381 - - - - - - 14.01 - 13.26
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7149 609.6 - 421 7260 done 0.59 0.85 0.131 3509 321.2 - - 2316 - 116.8 102.07 1.408 2380 -4.7 0.380 - - - - - - 13.94 - 13.10
7543 587.8 7.1 435 7553 done 0.59 - - 3508 - - - 2316 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7844 566.3 7.0 445 7854 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.086 928 -561.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
7914 561.2 6.8 452 7924 done 0.60 - - 3509 - 2.50 0.076 2345 566.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
8235 536.8 7.7 464 8245 done 0.60 - - 3509 - - - 2348 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8534 513.9 7.8 474 8544 done 0.60 - - 3509 - - - 2345 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
8835 490.6 7.8 484 8845 done 0.60 - - 3508 - - - 2344 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9134 467.5 7.3 494 9143 done 0.60 - - 3509 - - - 2345 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
9438 447.2 6.7 504 9448 roll 0.62 - - 3509 - 2.55 0.085 926 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
9567 437.9 7.0 517 9577 done 0.62 - - 3509 - 2.47 0.076 2330 568.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
9892 416.6 6.6 529 9902 roll 0.63 - - 3509 - 2.53 0.092 3739 556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
10045 404.1 8.4 544 10055 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.070 2339 -571.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
10375 380.4 7.0 557 10384 done 0.63 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10678 360.3 6.4 567 10688 done 0.65 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10979 343.3 5.4 577 10989 done 0.69 0.12 0.138 3563 450.0 - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.35 - -
11279 322.6 7.0 587 11288 done 0.69 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11578 300.6 7.5 597 11587 done 0.69 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
11878 274.6 8.9 607 11889 roll 0.69 - - 3574 - 2.53 0.081 910 -562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
12020 262.1 8.2 621 12031 done 0.69 - - 3574 - 2.50 0.073 2327 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
12328 236.2 8.2 642 12339 roll 0.69 - - 3574 - 2.55 0.090 3749 557.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
12409 228.9 9.3 650 12420 done 0.69 - - 3575 - 2.50 0.067 2315 -573.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
12659 208.4 8.3 675 12671 roll 0.69 - - 3585 - 2.47 0.080 916 -566.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.15 -
12754 200.6 8.3 684 12766 done 0.69 0.17 0.259 3547 -223.5 2.50 0.072 2337 568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.88 14.21 -
13007 182.0 6.4 709 13017 done 0.71 - - 3547 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13258 166.4 6.3 734 13268 done 0.72 - - 3547 - - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13508 149.5 6.9 759 13520 roll 0.72 - - 3552 - 2.53 0.090 3735 553.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
13659 137.8 7.8 774 13670 done 0.72 - - 3548 - 2.47 0.067 2323 -571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.18 -
13910 122.5 5.8 799 13921 done 0.76 - - 3549 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14162 107.8 5.7 824 14172 roll 0.79 - - 3544 - 2.50 0.084 915 -561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.12 -
14193 105.8 6.2 827 14205 done 0.81 0.12 0.142 3599 458.3 2.50 0.071 2338 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.14 14.12 -
14446 88.0 5.9 852 14457 roll 0.84 - - 3600 - 2.55 0.089 3744 551.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.13 -
14687 71.0 7.0 876 14697 done 0.84 - - 3601 - 2.47 0.069 2332 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
14937 60.8 2.1 901 15038 done 0.93 - - 3602 - - - 2331 - 241.6 94.12 0.756 1871 -5.3 0.080 - - - - - - - - 13.69
15278 34.0 7.5 935 15289 roll 0.93 - - 3601 - 2.50 0.083 919 -564.8 241.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.07 -
15519 16.2 7.8 959 15531 done 0.93 - - 3602 - 2.50 0.072 2332 565.2 241.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.20 -
15772 8.9 2.6 984 15833 roll 1.01 0.12 0.145 3669 558.3 2.58 0.081 918 -548.1 355.2 51.10 0.119 1409 -9.0 0.126 - - - - - - 14.26 14.19 14.16
15854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15854 begin surface coast
15895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15895 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.12 9.45 0.066 387 40.9 2.67 0.072 2407 -3127.0 375.06 8.82 0.099 1329 150.7 -0.577 - - - - - -