NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.02 of 150.00 AH used of 24V (68.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.73 of 100.00 AH used of 10V (55.27% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.45 - - 134 - - - 2088 - -112.4 -51.12 - 2948 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.9 10 102 roll -0.45 10.38 0.233 2695 246.7 2.00 0.077 3301 606.5 -112.4 -14.90 - 3611 -44.5 - - - - - - - - - -
294 41.9 -13.0 52 299 done -0.44 - - 2694 - 1.95 0.048 2074 -629.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
620 88.2 -14.2 113 627 roll -0.41 - - 2686 - 2.03 0.064 3301 604.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
664 94.3 -13.6 121 672 done -0.40 0.10 0.121 2720 340.0 1.92 0.048 2076 -638.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
988 127.4 -8.8 157 989 done -0.40 - - 2720 - - - 2074 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1301 151.7 -6.9 187 1303 roll -0.40 - - 2720 - 1.90 0.054 836 -651.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1332 154.2 -7.6 190 1335 done -0.41 - - 2720 - 1.92 0.054 2069 642.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1653 178.7 -7.3 221 1656 roll -0.42 - - 2718 - 2.00 0.064 3314 622.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1732 184.4 -6.8 228 1738 done -0.44 - - 2718 - 1.92 0.048 2081 -642.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2049 207.6 -7.8 259 2052 roll -0.46 - - 2717 - 2.00 0.065 3315 617.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2084 210.6 -7.7 262 2090 done -0.48 - - 2717 - 1.92 0.050 2088 -639.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2401 234.9 -7.8 293 2404 roll -0.50 - - 2714 - 2.00 0.066 3304 608.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2432 237.0 -7.0 296 2436 done -0.52 - - 2714 - 1.90 0.049 2096 -635.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2753 258.8 -6.9 327 2757 roll -0.53 - - 2711 - 2.00 0.066 3311 607.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2816 263.2 -6.5 333 2821 done -0.56 0.08 0.061 2657 -675.0 1.90 0.050 2098 -638.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3139 295.9 -10.3 364 3142 roll -0.54 - - 2649 - 2.00 0.067 3309 605.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3175 299.7 -10.0 367 3181 done -0.54 0.08 0.122 2675 325.0 1.90 0.051 2099 -636.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3490 328.2 -9.6 398 3494 roll -0.54 - - 2670 - 1.98 0.067 3299 606.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3527 331.9 -9.7 401 3534 done -0.54 - - 2670 - 1.88 0.051 2108 -633.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3843 364.3 -10.1 432 3844 done -0.54 - - 2670 - - - 2108 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4155 395.6 -9.8 462 4158 roll -0.54 - - 2662 - 1.92 0.068 3306 624.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4180 398.2 -9.5 464 4186 done -0.54 - - 2662 - 1.90 0.051 2098 -635.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4495 428.0 -9.2 495 4499 roll -0.54 - - 2654 - 1.98 0.067 3312 613.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4623 440.1 -9.2 507 4627 done -0.54 - - 2654 - 1.88 0.052 2122 -633.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4945 471.8 -9.8 538 4948 roll -0.53 - - 2654 - 2.03 0.059 848 -627.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4970 474.6 -10.6 540 4978 done -0.52 0.10 0.130 2683 290.0 2.03 0.060 2111 622.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5287 498.9 -7.5 571 5287 done -0.52 - - 2683 - - - 2110 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5598 521.8 -7.5 601 5601 roll -0.52 - - 2677 - 1.98 0.071 3323 612.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5651 525.8 -7.6 606 5654 done -0.52 - - 2677 - 1.88 0.054 2120 -639.9 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5972 550.4 -7.6 637 5973 done -0.52 - - 2677 - - - 2119 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6284 574.0 -7.6 667 6285 done -0.52 - - 2677 - - - 2119 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6594 598.4 -8.0 697 6596 roll -0.52 - - 2670 - 1.98 0.071 3322 607.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6630 601.4 -8.4 700 6633 done -0.52 - - 2670 - 1.90 0.054 2122 -631.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6959 630.0 -8.6 711 6960 done -0.52 - - 2669 - - - 2122 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7263 655.4 -8.3 721 7264 done -0.52 - - 2669 - - - 2122 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7567 678.3 -7.3 731 7568 done -0.52 - - 2670 - - - 2121 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7870 698.8 -6.6 741 7870 done -0.52 - - 2670 - - - 2121 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8173 719.3 -6.9 751 8177 roll -0.52 - - 2669 - 2.03 0.061 856 -623.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8205 721.6 -6.7 752 8209 done -0.52 - - 2663 - 2.05 0.061 2127 620.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8541 745.9 -7.4 763 8544 roll -0.52 - - 2660 - 1.95 0.071 3316 609.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8572 748.3 -7.1 764 8576 done -0.52 - - 2660 - 1.90 0.057 2128 -625.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8907 772.8 -7.3 775 8908 done -0.52 - - 2660 - - - 2128 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9211 794.0 -6.8 785 9212 done -0.52 - - 2660 - - - 2128 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9514 814.2 -6.6 795 9518 roll -0.52 - - 2659 - 2.05 0.064 851 -622.9 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9546 816.6 -7.3 796 9550 done -0.52 0.08 0.134 2680 262.5 2.05 0.061 2119 618.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9883 835.5 -5.8 807 9886 roll -0.53 - - 2676 - 1.92 0.071 3312 621.4 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9914 837.4 -5.6 808 9918 done -0.55 - - 2675 - 1.90 0.055 2124 -625.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10250 859.0 -6.6 819 10250 done -0.55 - - 2675 - - - 2124 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10552 879.3 -6.7 829 10553 done -0.55 - - 2675 - - - 2124 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10856 899.2 -6.4 839 10860 roll -0.55 - - 2672 - 1.98 0.073 3312 600.0 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
10898 902.0 -6.6 840 10902 done -0.56 - - 2672 - 1.92 0.058 2118 -621.9 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11223 922.7 -6.3 851 11224 done -0.56 - - 2672 - - - 2118 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11526 941.7 -6.1 861 11527 done -0.56 - - 2672 - - - 2118 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11830 959.6 -5.9 871 11834 roll -0.56 - - 2671 - 1.98 0.074 3306 600.0 -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
11857 961.2 -6.7 871 11862 done -0.57 - - 2671 - 1.90 0.058 2125 -621.6 -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12165 979.7 -6.0 882 12166 done -0.57 - - 2671 - - - 2125 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12345 begin apogee
12349 990.6 5.9 888 12445 done -0.14 0.43 0.116 2808 318.6 - - 1989 - - 93.55 1.238 3150 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
12445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12445 begin climb
12448 992.5 - 891 12554 roll 0.45 0.55 0.069 3014 374.5 2.12 0.063 771 -574.5 112.4 100.20 1.200 2690 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
12618 985.0 8.9 896 12621 done 0.42 - - 3015 - 2.10 0.058 2005 587.6 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12931 956.2 9.2 907 12935 roll 0.38 0.15 0.169 2978 -246.7 2.10 0.068 3240 588.1 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13081 943.4 7.5 911 13085 done 0.34 - - 2984 - 2.03 0.058 2009 -606.4 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13395 918.8 7.7 922 13395 done 0.32 - - 2984 - - - 2009 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13698 895.7 7.5 932 13702 roll 0.29 0.12 0.170 2952 -266.7 2.03 0.068 3227 600.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13789 889.3 6.8 934 13794 done 0.28 - - 2958 - 1.98 0.058 2014 -612.6 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14097 870.5 6.0 945 14101 roll 0.27 - - 2958 - 2.03 0.069 3227 597.5 115.8 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14151 866.9 7.3 946 14154 done 0.25 - - 2965 - 1.92 0.059 2024 -626.6 115.8 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14464 846.1 6.8 957 14465 done 0.23 0.12 0.170 2933 -266.7 - - 2024 - 115.8 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14768 829.6 5.4 967 14792 roll 0.24 - - 2933 - 2.03 0.071 3237 597.5 136.4 20.12 1.098 2593 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
14841 825.3 6.0 969 14845 done 0.24 - - 2933 - 1.98 0.059 2027 -611.1 139.1 - - 2591 - - - - - - - - - - -
15165 806.5 5.8 980 15176 done 0.25 - - 2933 - - - 2027 - 146.3 9.85 1.006 2553 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
15469 789.3 5.5 990 15486 done 0.26 - - 2933 - - - 2027 - 161.8 15.02 1.045 2490 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15772 772.6 5.3 1000 15797 roll 0.27 - - 2933 - 2.05 0.071 3234 588.8 182.8 19.52 1.052 2404 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15824 769.7 5.9 1001 15836 done 0.27 - - 2933 - 1.98 0.058 2036 -605.1 187.7 5.57 0.825 2385 -3.4 0.339 - - - - - - - - -
16139 752.6 5.5 1012 16156 done 0.30 - - 2933 - - - 2036 - 205.1 16.52 1.025 2314 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16441 735.5 5.6 1022 16457 done 0.32 - - 2933 - - - 2036 - 219.9 14.35 1.005 2253 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16745 719.2 5.4 1032 16766 done 0.35 0.10 0.113 2978 450.0 - - 2035 - 240.6 19.12 1.017 2169 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17048 695.8 7.7 1042 17049 done 0.35 - - 2978 - - - 2035 - 240.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17351 673.1 7.4 1052 17355 roll 0.35 - - 2982 - 2.10 0.068 768 -603.3 240.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17384 670.7 8.0 1053 17387 done 0.35 - - 2982 - 2.08 0.061 2045 613.9 240.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17718 645.8 7.4 1064 17719 done 0.35 - - 2982 - - - 2045 - 240.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18022 622.4 7.8 1074 18023 done 0.35 - - 2982 - - - 2045 - 240.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18326 598.1 8.0 1084 18327 done 0.35 - - 2982 - - - 2045 - 240.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18638 571.6 8.3 1114 18638 done 0.35 - - 2982 - - - 2045 - 240.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18949 545.2 8.2 1144 18950 done 0.35 - - 2983 - - - 2045 - 240.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19259 521.3 7.3 1174 19262 roll 0.35 - - 2982 - 1.95 0.071 3235 610.3 240.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19311 517.0 7.7 1179 19315 done 0.35 - - 2986 - 1.92 0.058 2042 -621.4 240.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19633 493.7 7.4 1210 19636 roll 0.35 - - 2986 - 2.08 0.067 756 -618.3 240.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19680 490.3 6.0 1214 19685 done 0.35 - - 2986 - 2.05 0.061 2034 623.4 243.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19995 465.7 8.5 1245 19999 roll 0.35 - - 2986 - 1.98 0.069 3233 605.6 243.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20033 462.3 9.8 1248 20039 done 0.35 - - 2986 - 1.92 0.059 2039 -621.9 243.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20348 436.1 7.9 1279 20352 roll 0.35 - - 2986 - 2.05 0.069 767 -620.5 243.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20401 432.0 8.6 1284 20405 done 0.35 - - 2986 - 2.03 0.060 2031 622.7 243.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20722 407.5 7.5 1315 20726 roll 0.35 - - 2986 - 1.98 0.068 3227 604.0 243.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20764 404.1 7.7 1319 20768 done 0.35 - - 2986 - 1.92 0.058 2033 -621.9 243.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21085 381.0 6.8 1350 21089 roll 0.35 - - 2987 - 2.08 0.067 757 -613.5 243.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21133 378.0 5.8 1354 21149 done 0.37 - - 2986 - 2.03 0.059 2025 624.6 252.9 10.85 0.799 2117 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
21458 356.7 6.5 1386 21462 roll 0.37 - - 2986 - 2.00 0.067 3234 604.5 252.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21501 353.6 7.8 1390 21505 done 0.37 - - 2986 - 1.95 0.058 2025 -620.0 252.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21821 331.6 6.9 1421 21825 roll 0.37 - - 2986 - 2.08 0.067 759 -608.7 252.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21875 328.0 6.5 1426 21879 done 0.38 - - 2986 - 2.00 0.059 2027 634.0 252.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22195 306.1 6.7 1457 22199 roll 0.38 - - 2987 - 1.98 0.067 3226 605.6 252.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22232 303.4 7.4 1460 22238 done 0.38 - - 2987 - 1.95 0.058 2014 -621.5 252.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22548 282.9 6.4 1491 22552 roll 0.38 - - 2987 - 2.03 0.067 770 -612.8 252.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
22596 280.2 5.6 1495 22612 done 0.41 - - 2986 - 2.00 0.059 2018 624.0 266.0 12.02 0.748 2065 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
22921 259.4 6.3 1527 22922 done 0.41 - - 2986 - - - 2018 - 266.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23233 238.3 7.2 1557 23236 roll 0.41 - - 2987 - 1.98 0.068 3242 618.2 266.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23264 235.7 7.9 1560 23268 done 0.41 - - 2986 - 1.98 0.057 2015 -619.7 266.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23586 212.4 7.0 1591 23589 roll 0.41 - - 2986 - 2.00 0.067 760 -627.5 266.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23633 209.2 6.9 1595 23638 done 0.43 - - 2986 - 2.00 0.058 2011 625.5 266.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23948 190.4 5.6 1626 23964 roll 0.45 - - 2987 - 2.03 0.067 3241 605.9 279.7 12.80 0.696 2009 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
24001 187.1 6.2 1630 24006 done 0.46 - - 2987 - 1.98 0.057 2012 -620.7 279.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24317 167.5 6.1 1661 24320 roll 0.47 - - 2986 - 2.00 0.067 766 -623.0 280.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24385 163.3 6.0 1667 24394 done 0.50 - - 2986 - 1.98 0.058 1999 622.7 284.4 5.57 0.585 1989 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
24712 146.3 4.7 1699 24754 roll 0.54 0.12 0.097 3045 491.7 2.05 0.067 3233 602.0 323.9 33.45 0.683 1828 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
24806 137.7 9.4 1708 24810 done 0.54 - - 3051 - 2.00 0.055 1997 -618.0 323.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25127 103.4 10.3 1739 25131 roll 0.54 - - 3054 - 2.00 0.065 767 -615.0 323.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25196 96.9 9.2 1748 25203 done 0.54 - - 3054 - 1.95 0.057 1986 625.1 323.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25523 70.7 6.7 1809 25530 roll 0.54 - - 3054 - 2.05 0.065 3237 610.2 323.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25562 67.6 8.2 1816 25567 done 0.54 - - 3054 - 2.00 0.055 1993 -622.0 323.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25890 44.0 6.1 1877 25896 done 0.55 - - 3054 - - - 1993 - 324.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26218 28.0 4.5 1938 26261 roll 0.62 - - 3054 - 2.05 0.067 3233 604.9 369.3 36.12 0.602 1643 -5.0 0.025 - - - - - - - - -
26502 8.8 7.3 1991 26508 done 0.70 - - 3054 - 2.00 0.052 1982 -625.5 369.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
26580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26580 begin surface coast
26625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26625 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.41 7.72 0.041 134 -378.2 - - 2089 - 371.63 - - 1635 - - - - - - - -