NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.57 of 150.00 AH used of 24V (94.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 100.00 AH used of 10V (92.31% remains)
• Surface angle -79.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.48 - - 113 - - - 2178 - -146.0 -59.95 - 2963 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -7.4 10 105 done -0.48 11.38 0.229 3033 256.6 - - 2175 - -146.0 -7.62 - 3391 -56.2 - - - - - - - 25.42 - 25.95
423 65.5 -12.1 73 429 roll -0.48 - - 3033 - 2.20 0.050 767 -640.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.86 -
480 72.2 -10.9 83 487 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.049 2181 642.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.89 -
802 110.3 -10.8 144 811 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.061 3586 624.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.97 -
860 117.4 -12.5 154 867 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.042 2162 -647.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.04 -
1173 156.0 -11.6 177 1174 done -0.48 - - 3014 - - - 2162 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1473 188.9 -10.8 197 1474 done -0.48 - - 3015 - - - 2162 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1774 221.9 -10.9 217 1775 done -0.48 - - 3014 - - - 2162 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2072 252.5 -9.8 237 2077 roll -0.48 - - 3014 - 2.10 0.051 773 -661.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.21 -
2094 253.9 -9.8 238 2102 done -0.48 0.12 0.149 3040 216.7 2.15 0.050 2181 654.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 26.14 26.21 -
2402 279.9 -7.9 259 2407 roll -0.48 - - 3031 - 2.20 0.063 3604 646.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.21 -
2439 282.4 -8.0 261 2446 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.045 2177 -657.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.26 -
2747 308.8 -8.3 282 2748 done -0.48 - - 3031 - - - 2176 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3046 334.0 -8.4 302 3052 roll -0.48 - - 3031 - 2.17 0.052 767 -649.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.28 -
3076 336.5 -8.5 304 3082 done -0.48 - - 3023 - 2.15 0.052 2178 656.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.28 -
3392 363.8 -8.9 325 3397 roll -0.48 - - 3012 - 2.17 0.065 3586 648.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.27 -
3446 367.8 -9.2 328 3454 done -0.48 - - 3012 - 2.12 0.045 2176 -665.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.32 -
3754 398.2 -9.6 349 3755 done -0.48 - - 3012 - - - 2175 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4051 426.7 -9.6 360 4053 done -0.48 - - 3012 - - - 2174 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4351 455.1 -9.5 370 4353 done -0.48 - - 3012 - - - 2175 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4651 482.6 -9.2 380 4657 roll -0.48 - - 3012 - 2.15 0.054 767 -654.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.34 -
4682 485.4 -9.3 381 4688 done -0.48 0.10 0.125 3040 280.0 2.12 0.054 2171 662.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
5011 510.6 -7.4 392 5017 roll -0.48 - - 3031 - 2.22 0.067 3597 642.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.32 -
5060 512.9 -7.4 393 5064 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.047 2176 -660.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.37 -
5366 538.9 -8.0 403 5368 done -0.48 - - 3031 - - - 2173 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5669 562.9 -8.0 413 5674 roll -0.48 - - 3021 - 2.20 0.067 3586 642.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5700 565.5 -8.3 414 5704 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.048 2166 -660.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.38 -
6023 593.1 -8.4 425 6029 roll -0.48 - - 3011 - 2.22 0.067 3586 639.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.34 -
6065 595.8 -8.4 426 6069 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.048 2176 -655.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
6383 624.3 -8.6 437 6384 done -0.48 - - 3011 - - - 2174 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6683 650.3 -8.7 447 6689 roll -0.48 - - 3001 - 2.20 0.067 3582 640.0 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.35 -
6712 653.1 -8.8 448 6719 done -0.48 0.15 0.133 3045 293.3 2.15 0.048 2170 -656.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
7043 673.7 -5.8 459 7044 done -0.48 - - 3045 - - - 2167 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7343 690.7 -5.6 469 7349 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.068 3586 639.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.35 -
7381 692.6 -5.7 470 7385 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.049 2167 -660.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
7699 713.9 -6.8 481 7704 roll -0.48 - - 3027 - 2.22 0.068 3585 638.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
7736 716.1 -7.0 482 7740 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.049 2170 -658.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.40 -
8053 741.5 -7.9 493 8054 done -0.48 - - 3027 - - - 2167 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8353 765.5 -7.9 503 8359 roll -0.48 - - 3017 - 2.25 0.068 3596 635.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.36 -
8396 768.0 -8.0 504 8400 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.049 2165 -659.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.41 -
8708 794.6 -8.0 515 8709 done -0.48 - - 3016 - - - 2163 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9009 817.4 -7.6 525 9014 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.068 3583 639.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9042 819.8 -7.7 526 9046 done -0.48 0.12 0.137 3043 300.0 2.15 0.050 2167 -658.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
9365 840.3 -6.4 537 9371 roll -0.48 - - 3034 - 2.22 0.069 3584 638.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
9397 842.4 -6.5 538 9401 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.050 2169 -658.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
9720 865.4 -7.2 549 9724 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.070 3592 632.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
9766 867.8 -7.1 550 9770 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.050 2176 -658.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10078 892.1 -7.4 561 10084 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.070 3592 637.8 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.35 -
10116 894.4 -7.5 562 10120 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.050 2176 -652.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
10433 919.6 -7.7 573 10439 roll -0.48 - - 3005 - 2.20 0.069 3582 639.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
10463 921.9 -7.6 574 10470 done -0.48 0.12 0.139 3041 300.0 2.15 0.050 2173 -655.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
10794 942.5 -6.1 585 10795 done -0.48 - - 3041 - - - 2170 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11093 959.9 -5.8 595 11099 roll -0.48 - - 3033 - 2.22 0.070 3584 636.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
11137 961.7 -5.8 596 11141 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.050 2175 -655.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.41 -
11449 981.8 -6.1 607 11454 roll -0.48 - - 3023 - 2.22 0.070 3589 636.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.36 -
11481 983.8 -6.2 608 11485 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.051 2165 -656.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.41 -
11591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11591 begin apogee
11598 991.3 -6.6 612 11730 done -0.22 0.28 0.116 3118 339.3 - - 2308 - - 125.62 1.209 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.34 - 23.64
11733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11733 begin climb
11735 994.5 - 616 11877 roll 0.48 0.68 0.083 3346 335.3 2.45 0.068 3705 570.2 146.0 134.52 1.172 2197 -4.4 0.396 - - - - - - 24.56 24.10 23.34
11892 985.1 7.4 622 11897 done 0.48 - - 3356 - 2.33 0.050 2310 -598.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - 24.42 -
12215 949.9 10.8 633 12216 done 0.48 - - 3356 - - - 2305 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12515 918.0 10.7 643 12521 roll 0.48 - - 3356 - 2.28 0.070 3705 614.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.63 -
12548 914.7 10.7 644 12552 done 0.48 - - 3366 - 2.25 0.051 2297 -625.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.67 -
12870 878.4 10.9 655 12876 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.070 3710 614.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.80 -
12918 874.7 11.1 656 12922 done 0.48 - - 3377 - 2.22 0.051 2294 -637.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.85 -
13225 836.8 11.4 666 13231 roll 0.48 - - 3377 - 2.30 0.070 3722 620.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.92 -
13264 833.1 11.6 667 13271 done 0.48 0.15 0.164 3350 -180.0 2.22 0.052 2300 -640.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.86 25.96 -
13586 800.1 9.8 678 13591 roll 0.48 - - 3350 - 2.22 0.070 3695 628.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.01 -
13615 796.9 10.1 679 13621 done 0.48 - - 3358 - 2.20 0.052 2295 -636.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.04 -
13945 762.7 10.4 690 13947 done 0.48 - - 3358 - - - 2292 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14245 731.1 10.6 700 14251 roll 0.48 - - 3358 - 2.25 0.070 3702 626.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.10 -
14318 724.0 11.1 702 14322 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.052 2296 -647.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.15 -
14630 688.1 10.9 713 14631 done 0.48 - - 3369 - - - 2292 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14930 656.3 10.6 723 14936 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.070 3710 616.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
14978 652.8 10.9 724 14982 done 0.48 - - 3379 - 2.20 0.051 2295 -643.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15285 616.9 10.7 734 15291 roll 0.48 - - 3379 - 2.22 0.070 3699 632.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
15328 613.4 11.0 735 15333 done 0.48 0.15 0.162 3350 -193.3 2.17 0.051 2295 -647.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
15642 584.0 8.7 746 15647 roll 0.48 - - 3350 - 2.25 0.070 3701 624.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.22 -
15664 584.0 8.7 746 15671 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.051 2293 -648.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
15971 552.8 9.6 757 15977 roll 0.48 - - 3358 - 2.22 0.070 3697 632.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.24 -
16002 549.7 9.7 758 16007 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.051 2300 -643.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16331 515.9 10.4 769 16332 done 0.48 - - 3368 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16631 484.9 10.3 779 16637 roll 0.48 - - 3368 - 2.22 0.069 3699 631.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16684 481.5 10.5 780 16691 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.050 2290 -649.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
16991 446.4 10.5 791 16997 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.069 3703 628.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17014 446.4 10.5 791 17022 done 0.48 0.15 0.158 3349 -193.3 2.17 0.051 2291 -650.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
17322 418.8 7.8 802 17327 roll 0.48 - - 3349 - 2.22 0.069 3701 635.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17351 416.3 7.8 803 17357 done 0.48 - - 3357 - 2.15 0.051 2297 -653.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
17666 390.5 7.9 817 17667 done 0.48 - - 3357 - - - 2295 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17966 367.0 8.2 837 17972 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.069 3708 628.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
18011 362.8 9.0 840 18017 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.050 2292 -652.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.33 -
18326 334.0 9.3 861 18327 done 0.48 - - 3367 - - - 2287 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18628 306.7 8.9 881 18629 done 0.48 - - 3367 - - - 2288 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18926 280.4 8.5 901 18932 roll 0.48 - - 3366 - 2.22 0.068 3707 639.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
18974 276.1 9.3 904 18978 done 0.48 - - 3376 - 2.15 0.050 2302 -653.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.36 -
19281 248.4 9.0 924 19287 roll 0.48 - - 3377 - 2.22 0.068 3719 638.3 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
19313 245.3 9.6 926 19318 done 0.48 0.15 0.154 3347 -200.0 2.22 0.050 2290 -643.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
19624 221.8 7.0 946 19635 done 0.48 - - 3347 - - - 2283 - 154.7 5.90 0.610 2162 -3.2 0.123 - - - - - - - - 25.50
19937 198.6 7.3 967 19938 done 0.48 - - 3347 - - - 2283 - 154.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20237 177.3 6.8 987 20252 done 0.49 - - 3347 - - - 2283 - 167.4 12.80 0.685 2111 -3.9 0.106 - - - - - - - - 25.42
20552 155.6 6.8 1008 20569 roll 0.49 - - 3355 - 2.20 0.057 890 -633.2 181.3 12.93 0.672 2054 -4.4 0.107 - - - - - - - 25.98 25.32
20607 152.3 7.0 1011 20622 done 0.49 - - 3355 - 2.20 0.055 2302 641.8 190.7 9.10 0.631 2016 -4.2 0.106 - - - - - - - 26.01 25.22
20923 128.0 6.9 1032 20939 roll 0.50 - - 3354 - 2.35 0.067 3720 603.4 202.5 10.38 0.633 1968 -4.6 0.098 - - - - - - - 25.84 25.21
20981 124.4 7.3 1035 20987 done 0.50 - - 3364 - 2.22 0.048 2292 -643.2 203.8 - - 1967 - - - - - - - - - 25.91 -
21295 101.3 7.6 1090 21303 roll 0.50 - - 3373 - 2.22 0.057 891 -631.1 203.8 - - 1965 - - - - - - - - - 26.00 -
21331 98.9 6.8 1096 21353 done 0.51 - - 3373 - 2.22 0.056 2292 631.1 216.6 13.18 0.634 1909 -4.2 0.070 - - - - - - - 26.01 25.19
21666 73.5 7.9 1159 21672 roll 0.51 - - 3373 - 2.28 0.067 3718 625.4 216.6 - - 1906 - - - - - - - - - 25.94 -
21691 71.4 7.7 1163 21698 done 0.51 - - 3383 - 2.20 0.048 2299 -645.0 216.6 - - 1905 - - - - - - - - - 25.99 -
22006 47.7 7.8 1224 22013 done 0.51 - - 3382 - - - 2296 - 216.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22323 30.3 2.2 1285 22435 done 0.56 - - 3382 - - - 2297 - 349.2 104.07 0.597 1368 -5.2 0.028 - - - - - - - - 24.52
22714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22714 begin surface coast
22757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22757 begin surface
SM 1.35 - - - - -9.46 8.43 0.028 117 -387.3 0.20 0.070 2159 -690.0 352.99 - - 1355 - - - - - - - -