NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.74 of 350.00 AH used of 24V (65.22% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -79.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 108 done -0.39 - - 73 - - - 1892 - -107.1 -70.78 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.40 14.45
116 2.5 -3.7 2 142 roll -0.39 14.15 0.354 3259 225.2 2.55 0.093 478 -554.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.75 14.12 13.99
177 38.8 -27.0 12 188 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.090 1910 555.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
386 65.5 -11.3 21 397 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.100 476 -551.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.54
468 75.4 -11.1 35 479 done -0.39 - - 3262 - 2.55 0.084 1907 561.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
681 94.8 -8.9 45 692 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.101 3309 543.4 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
881 112.4 -8.7 82 892 done -0.39 - - 3263 - 2.55 0.085 1888 -557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
1103 131.8 -8.9 93 1115 roll -0.39 - - 3263 - 2.53 0.099 496 -550.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.61
1176 138.6 -8.6 105 1188 done -0.39 - - 3262 - 2.50 0.083 1906 564.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
1404 156.1 -8.1 117 1416 roll -0.39 - - 3262 - 2.55 0.100 3317 553.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
1512 164.7 -7.8 135 1523 done -0.39 - - 3267 - 2.55 0.085 1909 -552.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
1738 183.5 -8.2 147 1749 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
1914 197.1 -7.5 153 1924 done -0.39 - - 3262 - - - 1909 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.66
2095 209.7 -6.9 159 2106 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.102 3321 543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.66
2137 212.5 -6.4 165 2149 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.084 1887 -555.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
2367 227.2 -6.7 177 2378 roll -0.39 - - 3262 - 2.53 0.102 493 -551.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.06 14.64
2429 232.5 -7.6 187 2440 done -0.39 - - 3262 - 2.53 0.085 1899 555.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.34
2632 247.4 -7.5 195 2643 roll -0.39 - - 3262 - 2.58 0.099 3318 550.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.65
2743 255.2 -7.0 214 2754 done -0.39 - - 3261 - 2.58 0.086 1901 -549.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
3081 279.8 -7.2 224 3092 done -0.39 - - 3262 - - - 1901 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
3380 300.1 -6.8 229 3392 roll -0.39 - - 3262 - 2.62 0.103 3322 542.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.69
3448 304.6 -6.5 240 3460 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.087 1899 -551.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3754 323.8 -6.3 246 3764 done -0.39 - - 3262 - - - 1901 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
4053 342.9 -6.4 251 4064 roll -0.39 - - 3263 - 2.62 0.103 3322 542.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.69
4146 348.7 -6.3 267 4157 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.089 1892 -550.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
4503 371.5 -6.5 280 4513 done -0.39 - - 3262 - - - 1891 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
4799 392.1 -6.9 285 4809 done -0.39 - - 3262 - - - 1891 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5098 412.8 -6.9 290 5109 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
5399 432.8 -6.7 295 5410 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.104 3322 540.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.68
5466 437.4 -6.7 306 5478 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.090 1912 -546.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.22
5771 458.6 -7.0 312 5782 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.104 476 -552.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.67
5819 462.3 -8.0 319 5830 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.089 1900 551.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
6156 485.2 -6.7 329 6168 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.103 3321 546.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.65
6273 492.3 -6.2 349 6285 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.092 1889 -546.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
6607 512.3 -5.9 358 6617 done -0.39 - - 3262 - - - 1888 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.66
6907 528.7 -5.4 363 6918 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.105 3321 536.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.65
6975 532.3 -5.1 374 6987 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.091 1900 -546.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
7281 547.8 -5.0 380 7292 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7580 563.1 -5.1 385 7591 done -0.39 - - 3263 - - - 1900 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
7880 579.8 -5.6 390 7891 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.106 3323 533.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.00 14.66
7963 584.6 -6.1 404 7974 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.093 1905 -541.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
8329 608.1 -6.6 419 8340 done -0.39 - - 3261 - - - 1902 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
8626 628.4 -6.8 424 8636 done -0.39 - - 3262 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
8925 647.6 -6.3 429 8937 roll -0.39 - - 3265 - 2.65 0.106 3321 534.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.66
8973 650.5 -6.2 436 8984 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.092 1889 -546.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
9311 670.5 -5.9 446 9322 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.106 493 -541.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.62
9363 673.9 -6.7 454 9374 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.091 1911 549.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.26
9695 692.0 -5.4 463 9707 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.106 3306 536.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 13.91 14.65
9787 696.8 -5.3 478 9798 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.094 1892 -543.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
10150 715.5 -5.2 492 10161 roll -0.39 - - 3263 - 2.60 0.107 495 -537.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
10197 718.7 -6.3 499 10208 done -0.39 - - 3262 - 2.55 0.092 1896 549.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
10540 735.8 -5.0 509 10551 roll -0.39 - - 3262 - 2.62 0.106 3311 540.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
10643 740.9 -4.9 526 10654 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.092 1896 -544.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
10995 757.7 -4.7 538 11006 roll -0.39 - - 3262 - 2.60 0.106 495 -538.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.61
11048 761.0 -5.9 546 11059 done -0.39 - - 3262 - 2.58 0.093 1898 543.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
11387 777.5 -5.0 555 11398 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.108 3323 537.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
11500 783.6 -5.1 574 11511 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.092 1897 -544.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
11842 800.8 -5.0 584 11853 roll -0.39 - - 3262 - 2.62 0.106 477 -542.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.59
11889 803.4 -4.8 591 11900 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.093 1900 547.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.21
12231 820.9 -5.0 601 12243 roll -0.39 - - 3262 - 2.65 0.108 3323 537.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
12329 825.5 -5.0 617 12340 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.092 1903 -542.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
12686 842.8 -4.8 630 12697 done -0.39 - - 3262 - - - 1903 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
12983 857.1 -4.7 635 12993 done -0.39 - - 3262 - - - 1903 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
13282 871.8 -4.9 640 13293 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.109 3319 530.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.66
13345 875.0 -5.0 650 13356 done -0.39 - - 3266 - 2.62 0.094 1893 -544.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
13669 891.4 -5.1 657 13679 done -0.39 - - 3262 - - - 1893 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13968 906.7 -5.1 662 13979 roll -0.39 - - 3262 - 2.70 0.108 3320 528.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 13.91 14.61
14036 910.2 -5.8 673 14049 done -0.39 - - 3268 - 2.62 0.094 1903 -540.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
14341 925.2 -4.9 679 14351 done -0.39 - - 3262 - - - 1907 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14642 938.7 -4.4 684 14652 done -0.39 - - 3262 - - - 1907 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
14941 950.4 -3.9 689 14952 roll -0.39 - - 3262 - 2.67 0.108 3319 528.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.62
15004 952.9 -3.9 699 15015 done -0.39 - - 3262 - 2.62 0.094 1904 -540.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
15323 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15323 begin apogee
15335 963.8 -3.3 706 15430 done -0.16 0.25 0.142 3342 320.0 - - 2266 - - 87.10 1.869 2940 -4.8 0.490 - - - - - - 13.97 13.81 12.82
15432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15438 965.0 - 707 15547 roll 0.39 0.47 0.092 3521 380.9 2.70 0.108 3660 516.3 107.1 91.68 1.829 2502 -4.8 0.499 - - - - - - 13.88 13.33 12.59
15578 958.1 7.8 733 15589 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.093 2249 -522.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.79 13.68 13.81
15948 930.1 7.6 748 15959 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.107 823 -544.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.97 14.43
16034 923.3 7.4 763 16045 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.096 2245 546.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
16396 898.4 6.9 777 16407 done 0.39 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
16692 878.4 6.6 782 16703 roll 0.40 - - 3523 - 2.65 0.110 3664 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
16729 875.5 7.6 787 16740 done 0.40 - - 3525 - 2.62 0.095 2234 -545.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.31
17081 851.5 6.9 799 17092 done 0.40 - - 3528 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.66
17378 831.3 6.7 804 17389 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.109 841 -541.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.60
17415 828.7 6.5 809 17427 done 0.43 - - 3528 - 2.58 0.095 2246 544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
17769 807.0 6.3 821 17780 roll 0.46 - - 3528 - 2.67 0.110 3665 531.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
17810 803.3 8.3 827 17823 done 0.46 - - 3525 - 2.58 0.094 2261 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.16
18161 781.7 6.3 838 18171 done 0.48 - - 3528 - - - 2261 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18455 763.4 6.1 843 18465 done 0.50 - - 3527 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18755 744.7 6.2 848 18766 done 0.52 0.08 0.157 3586 737.5 - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.36
19055 719.4 8.6 853 19066 done 0.52 - - 3587 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19355 693.8 8.5 858 19365 done 0.52 - - 3586 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
19655 669.4 8.1 863 19666 done 0.52 - - 3586 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
19954 645.1 8.0 868 19965 done 0.52 - - 3586 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20254 621.0 7.9 873 20265 done 0.52 - - 3586 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
20556 598.5 7.5 878 20567 roll 0.52 - - 3587 - 2.70 0.111 3678 524.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.62
20617 593.4 8.3 888 20629 done 0.52 0.12 0.233 3561 -216.7 2.65 0.095 2254 -537.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.81 14.01 14.09
20946 572.8 6.2 895 20957 done 0.55 - - 3563 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
21241 553.2 6.6 900 21252 roll 0.56 - - 3566 - 2.65 0.104 829 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.64
21284 550.2 7.1 906 21295 done 0.56 - - 3568 - 2.62 0.096 2253 543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.25
21632 524.7 7.6 917 21644 roll 0.56 - - 3570 - 2.67 0.109 3663 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.58
21676 520.8 8.2 923 21687 done 0.56 - - 3575 - 2.62 0.094 2252 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
22023 496.3 7.0 934 22034 roll 0.56 - - 3578 - 2.62 0.104 839 -539.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
22065 493.0 7.2 940 22076 done 0.56 - - 3578 - 2.58 0.094 2247 545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
22412 468.4 7.1 951 22423 roll 0.56 - - 3578 - 2.67 0.109 3664 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.61
22459 464.3 8.1 958 22470 done 0.56 - - 3582 - 2.65 0.093 2232 -540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.21
22802 439.8 7.3 968 22813 roll 0.56 - - 3582 - 2.75 0.108 3675 524.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.58
22884 433.1 7.9 982 22895 done 0.56 - - 3582 - 2.65 0.093 2253 -536.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.21
23253 408.1 6.8 997 23263 done 0.57 - - 3583 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23547 387.4 6.8 1002 23558 done 0.57 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
23849 367.2 6.7 1007 23861 roll 0.58 - - 3583 - 2.72 0.110 3664 519.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.60
23886 364.3 7.3 1012 23897 done 0.58 - - 3586 - 2.65 0.093 2238 -538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
24239 341.3 6.8 1024 24250 roll 0.60 - - 3586 - 2.72 0.107 3669 526.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.58
24281 337.6 7.9 1030 24292 done 0.60 - - 3595 - 2.60 0.091 2256 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
24629 312.5 7.4 1041 24640 roll 0.60 - - 3607 - 2.62 0.102 839 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.57
24660 309.7 7.1 1045 24672 done 0.60 - - 3607 - 2.60 0.092 2267 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
25019 285.7 6.6 1058 25030 done 0.61 - - 3606 - - - 2267 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.60
25314 266.8 6.3 1063 25325 roll 0.63 - - 3607 - 2.62 0.107 3663 532.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
25365 263.2 7.1 1071 25376 done 0.63 - - 3616 - 2.62 0.090 2237 -544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
25703 242.2 6.4 1082 25713 done 0.65 - - 3621 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
25877 231.2 6.1 1088 25888 done 0.68 - - 3615 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
26059 220.4 6.0 1094 26069 done 0.70 - - 3615 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
26237 209.1 6.4 1100 26248 roll 0.72 - - 3616 - 2.72 0.106 3664 525.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
26354 200.8 7.5 1120 26365 done 0.72 - - 3622 - 2.60 0.090 2255 -541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.23
26572 188.5 5.4 1130 26582 done 0.76 - - 3619 - - - 2253 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
26747 179.1 5.2 1136 26795 roll 0.78 - - 3623 - 2.62 0.106 3664 538.5 153.9 35.80 0.940 2309 -5.3 0.201 - - - - - - 14.56 14.22 13.52
26811 174.9 7.7 1147 26823 done 0.78 - - 3626 - 2.60 0.090 2238 -548.5 153.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
26998 159.4 8.5 1154 27009 done 0.78 - - 3625 - - - 2238 - 153.9 - - 2310 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
27176 145.6 7.5 1160 27187 done 0.78 - - 3625 - - - 2238 - 153.9 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
27358 131.7 7.7 1166 27369 roll 0.78 - - 3623 - 2.67 0.105 3663 533.7 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.57
27605 111.4 8.1 1212 27617 done 0.78 - - 3626 - 2.60 0.089 2254 -541.9 153.9 - - 2311 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
27812 100.7 5.1 1220 27856 done 0.81 - - 3626 - - - 2254 - 202.1 36.97 0.845 2116 -5.3 0.124 - - - - - - 14.56 14.21 13.61
28019 86.5 7.9 1227 28030 roll 0.81 - - 3626 - 2.60 0.101 838 -544.6 202.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.49 14.02 14.51
28094 80.2 7.6 1240 28106 done 0.81 - - 3626 - 2.58 0.091 2257 550.0 202.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.19
28317 65.1 7.4 1251 28328 roll 0.81 - - 3625 - 2.62 0.103 3665 537.4 202.1 - - 2114 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.53
28485 57.1 4.1 1281 28552 done 0.84 0.10 0.123 3689 640.0 2.60 0.089 2256 -541.9 273.7 52.33 0.778 1822 -5.6 0.081 - - - - - - 14.07 13.97 13.59
28769 39.9 5.8 1305 28781 roll 0.87 - - 3689 - 2.65 0.103 3664 531.3 273.7 - - 1820 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.53
28884 31.7 7.2 1325 28896 done 0.87 - - 3696 - 2.62 0.089 2238 -544.3 273.7 - - 1819 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.16
29101 16.5 7.5 1335 29113 roll 0.87 - - 3694 - 2.67 0.101 3664 534.1 273.7 - - 1819 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.53
29134 14.0 6.6 1339 29145 done 0.89 - - 3694 - 2.60 0.086 2237 -548.8 273.7 - - 1819 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
29271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29271 begin surface coast
29308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29308 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.27 9.93 0.028 73 7.4 0.62 0.110 1898 1400.0 400.08 53.65 0.086 1309 24.4 -0.050 - - - - - -