NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.74 of 150.00 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.40 of 100.00 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.45 - - 132 - - - 2082 - -112.4 -56.88 - 2932 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.2 11 102 done -0.45 10.43 0.233 2699 246.1 - - 2082 - -112.4 -15.35 - 3610 -44.2 - - - - - - - - - -
424 61.0 -13.6 76 429 done -0.43 - - 2699 - - - 2082 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
754 102.9 -11.8 136 757 roll -0.42 - - 2694 - 1.95 0.059 3302 625.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
812 109.1 -10.4 141 818 done -0.42 - - 2694 - 1.92 0.046 2076 -638.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1128 143.9 -9.8 172 1131 roll -0.42 - - 2694 - 1.92 0.053 846 -640.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1153 146.5 -10.5 174 1161 done -0.42 - - 2689 - 1.92 0.052 2068 636.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1470 173.7 -7.6 205 1473 roll -0.42 - - 2679 - 2.00 0.063 3315 623.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1543 179.6 -7.7 212 1548 done -0.42 0.10 0.117 2715 360.0 1.92 0.048 2082 -642.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1864 202.9 -7.4 243 1868 roll -0.43 - - 2714 - 2.00 0.064 3305 611.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1885 204.4 -7.0 245 1889 done -0.45 - - 2713 - 1.90 0.050 2094 -637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2206 226.7 -7.3 276 2210 roll -0.46 - - 2708 - 1.98 0.064 3301 609.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2249 229.5 -6.3 280 2252 done -0.48 - - 2708 - 1.90 0.050 2091 -636.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2569 252.9 -7.2 311 2573 roll -0.49 - - 2705 - 2.00 0.067 3309 609.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2633 257.6 -7.1 317 2637 done -0.51 - - 2705 - 1.88 0.050 2111 -637.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2954 280.9 -7.2 348 2958 roll -0.51 - - 2705 - 1.95 0.066 3298 608.7 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2986 283.1 -6.8 351 2990 done -0.53 - - 2705 - 1.85 0.051 2119 -637.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3307 306.1 -7.2 382 3310 roll -0.54 - - 2705 - 1.92 0.067 3307 618.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3333 308.0 -7.1 384 3339 done -0.56 - - 2705 - 1.88 0.051 2119 -631.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3649 329.6 -6.9 415 3650 done -0.57 - - 2704 - - - 2119 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3961 350.1 -6.4 445 3964 roll -0.58 0.12 0.094 2637 -558.3 1.95 0.068 3314 612.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3993 353.1 -9.6 448 3997 done -0.56 0.12 0.152 2672 291.7 1.85 0.051 2126 -642.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4313 381.0 -9.1 479 4314 done -0.56 - - 2672 - - - 2125 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4625 407.2 -8.3 509 4626 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4935 432.3 -7.5 539 4936 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5246 455.6 -7.5 569 5247 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5556 479.3 -7.5 599 5556 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5867 503.9 -7.8 629 5867 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6177 529.1 -8.3 659 6178 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6487 554.3 -8.0 689 6488 done -0.56 - - 2672 - - - 2125 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6798 578.8 -7.7 719 6799 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7106 602.6 -7.6 747 7107 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7409 624.8 -7.1 757 7410 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7714 646.1 -7.0 767 7714 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8016 668.1 -7.4 777 8017 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8320 690.9 -7.5 787 8321 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8624 713.7 -7.4 797 8625 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8927 736.4 -7.5 807 8928 done -0.56 - - 2672 - - - 2126 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9230 759.0 -7.2 817 9231 done -0.56 - - 2672 - - - 2125 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9534 781.4 -7.4 827 9538 roll -0.56 - - 2672 - 2.05 0.062 853 -620.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9556 783.1 -8.7 827 9559 done -0.56 - - 2672 - 2.05 0.061 2123 619.5 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9869 806.7 -7.5 838 9869 done -0.56 - - 2672 - - - 2123 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10172 829.4 -7.5 848 10173 done -0.56 - - 2672 - - - 2123 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10477 851.6 -7.4 858 10477 done -0.56 - - 2672 - - - 2123 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10779 873.5 -7.1 868 10783 roll -0.56 - - 2666 - 1.95 0.071 3309 608.2 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10811 875.6 -6.7 869 10815 done -0.56 - - 2666 - 1.90 0.057 2126 -622.6 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11147 898.6 -6.9 880 11150 roll -0.56 - - 2666 - 2.05 0.063 856 -619.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11178 900.9 -7.1 881 11182 done -0.56 - - 2663 - 2.05 0.061 2123 618.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11513 923.8 -6.8 892 11514 done -0.56 - - 2663 - - - 2124 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
11816 945.5 -7.2 902 11817 done -0.56 - - 2663 - - - 2123 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12122 966.8 -6.9 912 12122 done -0.56 - - 2663 - - - 2124 - -112.4 - - 3595 - - - - - - - - - - -
12423 987.8 -6.8 922 12424 done -0.56 - - 2663 - - - 2124 - -112.4 - - 3594 - - - - - - - - - - -
12482 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12482 begin apogee
12487 991.9 6.7 924 12582 done -0.14 0.45 0.117 2808 322.2 - - 1993 - - 93.38 1.238 3150 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
12583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12583 begin climb
12585 993.5 - 927 12692 roll 0.45 0.55 0.071 3013 372.7 2.15 0.064 764 -571.6 112.4 100.15 1.197 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12723 988.3 7.7 931 12726 done 0.41 - - 3013 - 2.15 0.058 1998 574.0 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
13036 959.1 9.5 942 13040 roll 0.37 0.15 0.166 2975 -253.3 2.10 0.068 3234 588.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13176 947.0 7.9 946 13179 done 0.34 - - 2981 - 1.98 0.057 2017 -614.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13500 921.0 8.0 957 13503 roll 0.32 - - 2981 - 2.03 0.068 3230 597.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13606 911.7 8.5 960 13610 done 0.29 0.12 0.143 2952 -241.7 1.95 0.056 2035 -612.8 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13931 891.0 6.2 971 13935 roll 0.29 - - 2952 - 2.00 0.069 3234 599.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13973 888.2 7.2 972 13977 done 0.27 - - 2958 - 1.92 0.057 2043 -620.3 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14299 868.0 6.1 983 14302 roll 0.26 - - 2957 - 1.98 0.069 3233 601.0 112.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14367 863.5 6.6 985 14371 done 0.24 0.08 0.145 2940 -212.5 1.90 0.056 2057 -618.9 112.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14697 846.2 5.3 996 14721 roll 0.25 - - 2940 - 2.00 0.071 3238 590.5 134.7 18.50 1.098 2601 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14764 842.3 6.6 998 14769 done 0.25 - - 2943 - 1.92 0.057 2055 -616.1 134.7 - - 2600 - - - - - - - - - - -
15095 822.9 5.9 1009 15101 done 0.25 - - 2943 - - - 2054 - 139.1 5.57 0.875 2582 -3.2 0.324 - - - - - - - - -
15399 805.6 5.5 1019 15417 roll 0.26 - - 2943 - 1.95 0.071 3245 610.8 155.3 15.45 1.057 2516 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
15461 801.7 6.0 1021 15471 done 0.27 - - 2946 - 1.92 0.058 2067 -613.5 159.0 4.70 0.784 2502 -3.0 0.325 - - - - - - - - -
15797 781.8 5.9 1032 15804 done 0.27 - - 2946 - - - 2066 - 164.6 6.55 0.904 2479 -3.5 0.324 - - - - - - - - -
16099 764.1 5.8 1042 16114 roll 0.28 - - 2946 - 1.95 0.070 3232 597.9 174.1 9.88 0.982 2440 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
16146 761.2 6.3 1043 16150 done 0.28 - - 2946 - 1.88 0.057 2078 -613.8 174.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16466 743.3 5.5 1054 16483 done 0.29 - - 2946 - - - 2077 - 190.0 15.50 1.022 2375 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
16769 725.1 6.2 1064 16773 roll 0.29 - - 2946 - 1.92 0.068 3238 604.7 190.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16801 722.9 7.1 1065 16805 done 0.29 - - 2946 - 1.90 0.058 2074 -612.6 190.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17137 701.8 6.4 1076 17138 done 0.29 - - 2946 - - - 2073 - 190.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17439 681.8 6.5 1086 17444 roll 0.29 - - 2946 - 1.92 0.070 3240 607.8 190.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17471 679.5 7.8 1087 17475 done 0.29 - - 2946 - 1.88 0.058 2081 -616.5 190.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17807 658.8 6.1 1098 17811 roll 0.29 - - 2946 - 2.12 0.066 769 -618.9 190.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17839 656.8 5.8 1099 17852 done 0.31 - - 2946 - 2.12 0.061 2085 620.8 198.9 8.60 0.912 2339 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
18174 639.2 4.9 1110 18208 roll 0.33 - - 2946 - 1.92 0.070 3230 596.4 231.5 28.95 0.994 2205 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
18268 634.1 6.6 1113 18271 done 0.34 - - 2946 - 1.88 0.058 2086 -608.5 231.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18603 618.1 4.7 1124 18642 roll 0.38 - - 2946 - 2.22 0.067 761 -596.8 270.4 33.60 0.979 2047 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
18670 615.1 4.4 1126 18715 done 0.44 0.15 0.087 3008 413.3 2.17 0.060 2097 615.7 315.9 40.58 0.966 1862 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
19027 583.9 9.0 1148 19031 roll 0.44 - - 3011 - 2.22 0.068 763 -600.9 315.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19069 580.2 8.9 1152 19073 done 0.44 - - 3011 - 2.15 0.059 2083 614.0 315.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19391 549.6 9.4 1183 19392 done 0.44 - - 3011 - - - 2083 - 315.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19702 519.0 10.1 1213 19705 roll 0.44 - - 3013 - 2.15 0.069 757 -616.7 315.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19744 514.9 7.6 1216 19749 done 0.44 - - 3013 - 2.12 0.059 2073 620.8 315.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20059 483.1 9.7 1247 20060 done 0.44 - - 3013 - - - 2073 - 315.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20371 453.4 9.2 1277 20374 roll 0.44 - - 3013 - 2.10 0.068 759 -625.7 315.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20407 449.9 8.8 1280 20411 done 0.44 - - 3013 - 2.12 0.059 2077 621.7 315.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20728 420.9 8.7 1311 20728 done 0.44 - - 3013 - - - 2077 - 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21039 393.3 8.6 1341 21042 roll 0.44 - - 3013 - 2.12 0.067 757 -622.6 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21070 390.5 7.4 1344 21074 done 0.44 - - 3013 - 2.10 0.059 2069 624.8 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21392 361.1 9.0 1375 21395 roll 0.44 - - 3013 - 1.90 0.067 3248 620.5 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21444 356.0 9.5 1380 21448 done 0.44 - - 3013 - 1.90 0.058 2068 -621.1 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21766 328.5 8.4 1411 21769 roll 0.44 - - 3013 - 2.05 0.067 764 -636.1 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21802 325.6 6.8 1414 21809 done 0.45 - - 3013 - 2.10 0.060 2074 623.8 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22117 299.6 9.1 1445 22121 roll 0.45 - - 3013 - 1.90 0.067 3238 612.6 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22154 296.4 9.7 1448 22160 done 0.45 - - 3013 - 1.88 0.058 2072 -620.2 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22470 269.9 8.4 1479 22474 roll 0.45 - - 3013 - 2.10 0.067 771 -619.5 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22582 261.1 9.3 1489 22587 done 0.45 - - 3013 - 2.03 0.058 2043 626.6 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22897 234.9 8.4 1520 22901 roll 0.45 - - 3013 - 1.95 0.067 3237 612.3 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22939 230.9 9.6 1524 22944 done 0.45 - - 3013 - 1.90 0.056 2048 -625.8 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23261 202.4 8.3 1555 23264 roll 0.45 - - 3013 - 2.05 0.065 755 -630.7 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23341 195.9 9.1 1562 23347 done 0.46 - - 3013 - 2.03 0.058 2028 627.1 315.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23656 170.0 7.9 1593 23660 roll 0.46 - - 3014 - 1.95 0.067 3231 616.9 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23699 166.2 7.5 1597 23702 done 0.46 - - 3013 - 1.92 0.057 2026 -627.6 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24019 142.6 6.9 1628 24023 roll 0.46 - - 3013 - 2.03 0.066 768 -619.7 315.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24099 137.0 5.6 1635 24115 done 0.49 - - 3014 - 1.98 0.058 2014 629.3 330.4 11.18 0.662 1803 -4.0 0.089 - - - - - - - - -
24425 112.1 8.0 1667 24428 roll 0.51 - - 3014 - 2.00 0.068 3229 607.5 330.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24479 107.8 6.9 1672 24482 done 0.52 - - 3013 - 1.92 0.055 2022 -628.6 330.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24802 88.6 6.1 1721 24807 roll 0.58 - - 3014 - 2.00 0.065 774 -624.0 331.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25015 74.8 8.1 1761 25022 done 0.67 0.12 0.082 3069 458.3 2.00 0.058 2032 629.0 331.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25344 50.8 7.3 1822 25349 roll 0.70 - - 3069 - 1.98 0.067 3233 606.6 331.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25398 46.7 7.5 1832 25404 done 0.70 - - 3069 - 1.73 0.054 2149 -626.6 331.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25726 29.5 4.0 1893 25780 roll 0.75 - - 3069 - 2.25 0.064 768 -613.8 388.4 47.17 0.607 1565 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
25814 25.5 4.5 1909 25858 done 0.81 0.10 0.056 3129 600.0 2.25 0.057 2161 619.1 433.0 36.67 0.585 1383 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
26064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26065 begin surface coast
26097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26097 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.41 7.93 0.038 135 -377.6 - - 2059 - 436.39 - - 1371 - - - - - - - -