NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 120.81 of 350.00 AH used of 24V (65.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
32 - - - 108 done -0.39 - - 69 - - - 1886 - -107.1 -71.62 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.45 14.44
115 2.5 -4.2 2 141 roll -0.39 14.52 0.368 3258 219.6 2.55 0.096 483 -550.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.75 14.12 14.11
370 62.5 -12.3 51 378 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.087 1898 559.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
585 85.5 -10.5 62 593 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.099 3319 557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.57
669 93.7 -9.1 77 677 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.083 1897 -557.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
873 111.0 -8.4 86 882 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.098 3323 548.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.07 14.59
969 118.2 -7.8 103 977 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.082 1902 -557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
1153 133.3 -8.2 110 1156 done -0.39 - - 3259 - - - 1901 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
1333 148.1 -8.2 116 1341 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.099 477 -551.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.06 14.59
1377 151.9 -9.1 123 1384 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1900 558.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.23
1591 169.6 -8.6 134 1599 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.098 3321 550.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
1700 178.5 -7.9 154 1709 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.084 1900 -557.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
1910 195.6 -8.1 164 1914 done -0.39 - - 3258 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.59
2090 209.8 -7.8 170 2093 done -0.39 - - 3258 - - - 1900 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.62
2271 223.4 -7.4 176 2274 done -0.39 - - 3258 - - - 1900 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
2450 235.9 -6.8 182 2453 done -0.39 - - 3260 - - - 1899 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.62
2630 247.6 -6.5 188 2633 done -0.39 - - 3259 - - - 1899 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
2811 259.7 -6.7 192 2819 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.102 3318 545.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
2884 264.6 -6.4 205 2892 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.088 1895 -551.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
3253 288.1 -6.4 221 3260 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3319 543.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 14.06 14.62
3306 291.6 -6.0 230 3314 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1893 -552.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
3631 311.5 -6.2 238 3634 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.61
3932 330.6 -6.4 243 3940 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3319 544.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.62
3985 334.1 -6.3 252 3993 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.090 1905 -548.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
4309 355.3 -6.6 260 4312 done -0.39 - - 3255 - - - 1905 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4610 375.9 -6.9 265 4617 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.105 3323 541.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
4679 380.6 -6.7 277 4686 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.088 1888 -551.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
5053 406.0 -6.9 294 5057 done -0.39 - - 3258 - - - 1888 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.61
5349 427.5 -7.2 299 5356 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 3325 542.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
5407 431.7 -7.1 309 5415 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1906 -550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
5727 453.9 -6.9 316 5730 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.60
6026 472.3 -6.0 321 6034 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3318 538.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
6109 476.8 -5.4 336 6116 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1888 -550.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
6468 495.4 -5.2 350 6471 done -0.39 - - 3258 - - - 1884 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
6763 511.0 -5.2 355 6771 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 3319 537.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.99 14.60
6834 514.7 -5.4 367 6842 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.088 1903 -544.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
7207 536.0 -5.8 384 7210 done -0.39 - - 3258 - - - 1903 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7504 553.6 -5.9 389 7507 done -0.39 - - 3254 - - - 1902 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7803 570.8 -5.7 394 7811 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3320 535.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.60
7867 574.6 -5.8 405 7875 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1889 -546.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
8174 592.7 -6.0 411 8182 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.103 493 -541.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.59
8223 596.1 -7.0 419 8230 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.091 1900 551.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.23
8551 615.9 -6.0 428 8559 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3324 537.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.56 13.94 14.58
8640 621.0 -5.8 444 8649 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.090 1892 -546.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
8990 641.6 -5.9 457 8998 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.104 478 -548.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
9033 644.6 -7.1 464 9041 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1900 551.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
9367 663.2 -5.5 474 9375 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.105 3323 543.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
9466 668.1 -4.9 492 9473 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1907 -544.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
9806 683.5 -4.5 503 9814 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.105 474 -546.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 13.92 14.57
9869 687.2 -5.6 514 9880 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1913 549.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
10176 703.5 -5.4 520 10184 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.107 3317 540.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.58
10280 709.6 -5.9 539 10287 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1889 -545.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
10614 730.7 -6.5 549 10622 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.106 484 -544.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.55
10657 733.9 -7.2 556 10665 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.093 1899 554.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.01 13.93 14.09
10992 755.3 -6.3 566 11001 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3307 537.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.93 14.56
11087 761.1 -5.9 583 11095 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1906 -543.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
11432 780.0 -5.4 595 11435 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.57
11733 794.8 -4.9 600 11736 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
12032 810.1 -5.1 605 12035 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
12332 825.5 -5.1 610 12335 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
12633 841.3 -5.3 615 12636 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
12932 857.3 -5.3 620 12935 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.55
13232 873.1 -5.3 625 13235 done -0.39 - - 3259 - - - 1906 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
13533 889.0 -5.3 630 13541 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.108 3303 527.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.56
13587 891.9 -5.4 639 13595 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1887 -544.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
13914 908.6 -5.1 647 13921 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.105 495 -539.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.51 13.89 14.53
13967 911.9 -6.1 656 13974 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.090 1904 546.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.17
14290 929.2 -5.3 664 14298 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3324 535.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.54
14360 932.9 -5.7 676 14367 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1909 -540.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.18
14733 953.9 -5.8 693 14736 done -0.39 - - 3255 - - - 1909 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
15029 971.7 -5.9 698 15033 done -0.39 - - 3258 - - - 1909 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
15324 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15324 begin apogee
15336 988.8 -5.7 703 15428 done -0.16 0.25 0.148 3340 328.0 - - 2262 - - 87.43 1.901 2941 -4.8 0.488 - - - - - - 13.93 13.79 12.81
15431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15432 begin climb
15437 991.4 - 704 15542 done 0.39 0.50 0.096 3519 358.0 - - 2262 - 107.1 92.65 1.869 2499 -4.8 0.499 - - - - - - 13.85 13.50 12.59
15878 968.4 6.7 723 15889 roll 0.40 - - 3518 - 2.62 0.112 3657 532.4 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.38 13.96 14.38
15915 965.4 11.1 728 15926 done 0.40 - - 3527 - 2.62 0.092 2250 -537.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
16267 938.6 7.8 740 16277 done 0.40 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
16562 915.6 7.7 745 16573 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.105 839 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
16640 909.6 8.4 758 16651 done 0.40 - - 3527 - 2.55 0.095 2245 551.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.23
17012 882.3 7.4 774 17022 done 0.40 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17309 861.0 7.0 779 17320 roll 0.40 - - 3527 - 2.65 0.107 3664 535.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
17355 857.1 11.0 786 17367 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.093 2248 -544.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
17699 835.2 6.4 796 17710 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.106 840 -545.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
17750 831.6 8.0 804 17761 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.094 2263 551.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
18088 811.9 6.0 813 18098 done 0.45 - - 3527 - - - 2263 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18382 792.9 6.3 818 18394 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.104 820 -540.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.65
18410 791.3 6.4 821 18421 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.093 2245 548.1 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
18773 766.3 7.1 835 18784 roll 0.49 - - 3528 - 2.65 0.106 3664 535.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.61
18819 762.3 8.1 842 18831 done 0.49 - - 3528 - 2.60 0.093 2245 -545.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.29
19163 739.2 6.6 852 19173 done 0.50 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
19457 720.5 6.2 857 19469 roll 0.52 0.08 0.159 3602 937.5 2.60 0.101 840 -540.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.02 14.26
19501 717.2 8.9 863 19513 done 0.52 0.12 0.228 3569 -275.0 2.60 0.096 2264 547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.85 14.05 14.13
19849 691.5 7.3 874 19860 roll 0.52 - - 3568 - 2.62 0.110 3664 534.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.60
19927 685.1 8.3 887 19938 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2244 -542.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
20299 657.8 7.3 903 20310 roll 0.52 - - 3580 - 2.58 0.104 842 -543.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.62
20341 654.2 8.1 909 20352 done 0.52 - - 3577 - 2.58 0.093 2248 545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
20688 627.3 7.9 920 20698 done 0.52 - - 3580 - - - 2248 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.62
20984 603.4 8.0 925 20994 done 0.52 - - 3580 - - - 2248 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
21284 581.4 7.2 930 21295 roll 0.52 - - 3581 - 2.67 0.109 3664 530.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.64
21327 578.1 7.8 936 21338 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.093 2253 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
21675 554.4 6.8 947 21686 done 0.53 - - 3583 - - - 2253 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
21969 533.5 7.0 952 21980 done 0.53 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22270 511.2 7.6 957 22281 roll 0.53 - - 3582 - 2.70 0.109 3675 527.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.61
22321 506.8 8.4 965 22333 done 0.53 - - 3584 - 2.65 0.093 2237 -542.6 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.26
22655 481.0 7.7 974 22666 roll 0.53 - - 3583 - 2.70 0.106 3665 528.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
22697 477.3 8.6 980 22708 done 0.53 - - 3587 - 2.60 0.091 2254 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
23045 450.9 7.7 991 23056 roll 0.53 - - 3598 - 2.60 0.099 840 -543.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.57
23122 444.8 7.8 1004 23133 done 0.53 - - 3598 - 2.58 0.092 2258 549.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
23489 419.3 6.8 1020 23501 roll 0.54 - - 3609 - 2.62 0.099 842 -540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.64
23520 417.0 7.1 1024 23532 done 0.54 0.15 0.226 3573 -240.0 2.58 0.093 2247 544.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.81 14.05 14.09
23874 396.3 5.7 1037 23884 done 0.58 - - 3573 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.62
24174 379.1 5.8 1042 24184 done 0.61 - - 3573 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
24475 361.8 5.8 1047 24486 done 0.64 - - 3574 - - - 2248 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
24774 344.8 5.7 1052 24785 done 0.67 0.10 0.127 3639 650.0 - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.33
25073 322.3 7.6 1057 25084 done 0.67 - - 3637 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
25374 299.1 7.8 1062 25386 roll 0.67 - - 3639 - 2.67 0.106 3663 530.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
25441 293.3 8.8 1073 25454 done 0.67 0.12 0.243 3616 -191.7 2.60 0.088 2252 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.74 14.00 14.04
25749 271.9 6.9 1079 25760 roll 0.67 - - 3616 - 2.70 0.106 3665 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.94 14.60
25815 266.5 7.9 1090 25828 done 0.67 - - 3625 - 2.60 0.089 2249 -544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
26124 244.2 7.2 1097 26135 roll 0.67 - - 3625 - 2.60 0.101 839 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
26245 235.3 7.1 1118 26256 done 0.67 - - 3626 - 2.62 0.093 2267 545.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
26458 221.4 6.7 1127 26470 roll 0.68 - - 3625 - 2.62 0.105 3663 532.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
26485 218.9 7.1 1130 26497 done 0.68 - - 3635 - 2.60 0.086 2245 -545.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.25
26695 204.7 6.9 1139 26706 roll 0.68 - - 3634 - 2.67 0.103 3664 531.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
26824 194.7 7.4 1162 26837 done 0.68 - - 3639 - 2.60 0.089 2254 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.16
27011 181.8 7.0 1169 27023 roll 0.68 - - 3639 - 2.67 0.103 3665 528.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
27170 169.9 7.2 1197 27181 done 0.68 0.15 0.246 3611 -186.7 2.60 0.086 2238 -548.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.66 13.95 13.98
27379 160.5 4.1 1205 27441 done 0.72 - - 3607 - - - 2240 - 178.6 53.70 0.910 2211 -5.3 0.186 - - - - - - 14.58 14.14 13.51
27647 141.5 8.3 1224 27658 roll 0.72 - - 3612 - 2.67 0.104 3663 533.0 178.6 - - 2208 - - - - - - - - 14.49 13.99 14.50
27738 132.4 11.3 1239 27749 done 0.72 - - 3614 - 2.60 0.088 2251 -543.1 178.6 - - 2208 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
27951 113.7 8.6 1248 27962 roll 0.72 - - 3622 - 2.58 0.098 839 -547.3 178.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.52 14.01 14.53
28007 108.4 8.8 1257 28018 done 0.72 - - 3622 - 2.58 0.090 2247 545.7 178.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
28220 91.2 8.2 1266 28232 roll 0.72 - - 3626 - 2.60 0.099 839 -541.5 178.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.51 13.99 14.52
28257 88.0 7.4 1271 28270 done 0.72 - - 3625 - 2.58 0.090 2261 551.2 178.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
28443 75.5 6.4 1278 28454 roll 0.74 - - 3626 - 2.62 0.098 823 -548.9 178.6 - - 2210 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.57
28690 62.7 5.0 1324 28738 done 0.76 - - 3625 - 2.60 0.090 2254 550.4 229.0 38.00 0.798 2008 -5.3 0.082 - - - - - - 14.17 14.02 13.63
28950 48.8 5.1 1344 28997 roll 0.79 - - 3626 - 2.58 0.102 3664 546.5 277.2 35.78 0.778 1804 -5.7 0.070 - - - - - - 14.52 14.00 13.59
29236 34.2 5.9 1398 29248 done 0.82 - - 3626 - 2.58 0.088 2247 -549.2 277.2 - - 1800 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
29465 23.1 5.1 1410 29505 done 0.84 0.12 0.123 3698 600.0 - - 2247 - 325.9 32.00 0.732 1612 -5.9 0.037 - - - - - - 14.25 14.18 13.64
29673 4.4 9.9 1417 29685 roll 0.84 0.12 0.242 3666 -266.7 2.65 0.101 3663 534.3 325.9 - - 1607 - - - - - - - - 13.96 14.04 14.05
29691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29691 begin surface coast
29727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29728 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.26 10.02 0.041 76 7.6 3.25 0.086 1901 -755.4 400.08 31.35 0.083 1308 41.7 -0.080 - - - - - -