NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.88 of 350.00 AH used of 24V (70.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2398 - -116.8 -48.03 - 2571 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.8 5 124 roll -0.59 12.73 0.383 3125 214.6 2.60 0.109 3819 546.5 -116.8 -16.42 - 3336 -46.6 - - - - - - - 13.84 14.21 14.54
274 35.5 -15.2 24 283 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.062 2397 -580.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
525 67.9 -12.2 49 533 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.088 3811 554.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
694 86.6 -10.7 66 704 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2400 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
944 112.1 -10.1 91 952 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1194 138.0 -9.8 116 1202 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1444 162.8 -9.7 141 1453 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 989 -575.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1544 173.2 -10.4 151 1553 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2399 570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1794 198.2 -9.8 176 1802 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2044 221.1 -8.7 201 2053 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3810 564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2105 226.6 -9.3 207 2113 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2388 -580.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2354 248.1 -8.4 232 2362 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2625 271.4 -8.6 243 2632 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.078 1000 -571.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2673 275.8 -9.3 248 2683 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2394 557.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2988 302.2 -8.5 259 2991 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3285 328.1 -8.6 269 3288 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3585 353.1 -8.4 279 3588 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3885 377.8 -8.3 289 3888 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4185 402.5 -8.4 299 4192 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 1000 -569.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
4275 410.6 -9.2 308 4282 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2406 569.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
4607 437.6 -8.0 321 4610 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4751 begin apogee
4760 450.0 -8.3 326 4860 done -0.25 0.40 0.181 3241 290.0 - - 2332 - - 94.62 1.242 2856 -5.1 0.338 - - - - - - 14.05 - 13.43
4863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4863 begin climb
4867 453.6 - 329 4974 done 0.59 0.82 0.133 3507 324.4 - - 2331 - 116.8 97.60 1.212 2379 -4.9 0.337 - - - - - - 14.01 - 13.29
5266 433.0 6.7 343 5276 roll 0.60 - - 3508 - 2.50 0.082 922 -563.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.18 -
5315 429.5 6.5 348 5326 done 0.62 - - 3508 - 2.50 0.073 2343 568.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.21 -
5630 409.6 6.1 359 5639 done 0.65 - - 3505 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
5929 390.7 6.5 369 5941 roll 0.66 0.10 0.164 3562 570.0 2.50 0.079 920 -568.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.36 14.21 -
6040 381.3 8.1 380 6051 done 0.66 - - 3562 - 2.47 0.073 2330 570.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.28 -
6354 354.4 9.1 391 6364 roll 0.66 - - 3561 - 2.47 0.083 925 -568.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.25 -
6444 346.2 9.1 400 6454 done 0.66 - - 3562 - 2.47 0.073 2339 572.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
6774 318.1 8.4 413 6783 done 0.66 - - 3562 - - - 2339 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7075 293.0 8.7 423 7085 done 0.66 - - 3562 - - - 2340 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7374 267.4 8.5 433 7384 roll 0.66 - - 3562 - 2.47 0.090 3738 566.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.24 -
7454 260.2 9.4 441 7465 done 0.66 - - 3562 - 2.45 0.070 2334 -573.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.27 -
7764 236.8 7.2 462 7775 roll 0.66 - - 3562 - 2.47 0.082 919 -572.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
7878 228.5 7.6 473 7889 done 0.66 - - 3562 - 2.47 0.073 2330 571.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
8128 209.9 7.6 498 8139 done 0.66 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8380 190.9 7.8 523 8390 roll 0.66 - - 3562 - 2.50 0.083 920 -564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
8483 183.1 7.4 533 8493 done 0.66 - - 3563 - 2.47 0.073 2329 570.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
8733 163.9 7.3 558 8744 done 0.66 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8984 146.5 7.4 583 8994 done 0.66 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9234 130.2 6.4 608 9244 roll 0.68 - - 3562 - 2.53 0.089 3746 560.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
9475 111.7 7.0 632 9486 done 0.68 - - 3562 - 2.50 0.067 2318 -571.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
9726 95.4 7.2 657 9737 roll 0.68 - - 3562 - 2.47 0.081 915 -568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
9947 82.2 5.2 679 9997 done 0.72 - - 3560 - 2.50 0.070 2330 566.0 166.4 37.80 0.802 2175 -5.2 0.099 - - - - - - - 14.23 13.81
10241 65.3 5.0 708 10290 done 0.76 - - 3564 - - - 2329 - 221.7 43.05 0.769 1954 -5.1 0.080 - - - - - - - - 13.78
10534 42.5 7.6 737 10546 roll 0.76 - - 3562 - 2.50 0.088 3738 563.6 221.7 - - 1951 - - - - - - - - - 14.18 -
10696 28.7 8.7 753 10706 done 0.76 - - 3562 - 2.45 0.067 2329 -575.1 221.7 - - 1951 - - - - - - - - - 14.19 -
10946 13.4 1.5 778 11021 roll 0.85 0.12 0.138 3628 550.0 2.55 0.081 918 -553.3 360.0 64.55 0.145 1392 -8.7 0.148 - - - - - - 14.31 14.25 14.14
11111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11111 begin surface coast
11153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11153 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.11 9.30 0.065 392 42.1 2.65 0.073 2398 -3250.6 375.06 6.85 0.099 1328 193.8 -0.762 - - - - - -