NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.14 of 150.00 AH used of 24V (69.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.73 of 100.00 AH used of 10V (56.27% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.45 - - 131 - - - 2088 - -112.4 -51.30 - 2846 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -2.9 10 103 done -0.45 10.35 0.230 2702 248.4 - - 2087 - -112.4 -17.83 - 3610 -42.8 - - - - - - - - - -
424 51.9 -10.0 76 430 roll -0.43 - - 2703 - 2.00 0.055 844 -621.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
580 67.4 -10.0 105 587 done -0.43 - - 2698 - 1.95 0.053 2072 629.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
906 105.0 -11.4 162 909 roll -0.41 - - 2689 - 2.00 0.062 3302 615.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1033 117.9 -9.5 174 1037 done -0.41 0.08 0.121 2716 337.5 1.88 0.046 2099 -639.9 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1354 141.4 -7.6 205 1358 roll -0.41 - - 2716 - 1.98 0.054 854 -628.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1396 144.9 -7.8 209 1400 done -0.42 - - 2717 - 1.98 0.053 2100 629.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1717 169.1 -6.7 240 1721 roll -0.43 - - 2716 - 1.98 0.064 3313 612.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1743 170.7 -6.9 242 1749 done -0.45 - - 2716 - 1.90 0.050 2101 -637.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2059 190.6 -6.4 273 2063 roll -0.46 - - 2716 - 2.00 0.057 848 -626.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2086 192.5 -7.1 275 2091 done -0.48 - - 2716 - 1.98 0.055 2094 629.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2401 214.9 -7.3 306 2402 done -0.49 - - 2716 - - - 2094 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2712 237.0 -6.4 336 2716 roll -0.51 - - 2716 - 1.98 0.067 3305 611.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2738 238.8 -6.5 338 2743 done -0.53 - - 2716 - 1.90 0.050 2088 -640.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3053 258.1 -6.1 369 3057 roll -0.54 0.10 0.111 2662 -540.0 1.98 0.057 847 -626.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3090 261.5 -9.7 372 3097 done -0.54 - - 2663 - 1.95 0.057 2074 629.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3407 292.4 -10.1 403 3410 roll -0.53 - - 2655 - 2.00 0.066 3319 622.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3427 294.7 -10.7 405 3431 done -0.52 0.08 0.117 2682 337.5 1.95 0.052 2082 -634.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3748 323.6 -8.4 436 3752 roll -0.52 - - 2682 - 1.98 0.060 850 -622.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3784 326.6 -8.4 439 3790 done -0.52 - - 2679 - 1.95 0.057 2075 628.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4100 354.1 -8.9 470 4104 roll -0.52 - - 2679 - 1.98 0.060 843 -622.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4126 356.6 -8.9 472 4132 done -0.52 - - 2676 - 1.95 0.058 2068 628.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4442 383.8 -8.1 503 4443 done -0.52 - - 2677 - - - 2068 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4753 408.3 -7.8 533 4756 roll -0.52 - - 2677 - 1.92 0.060 839 -640.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4801 412.1 -7.9 537 4808 done -0.52 - - 2676 - 1.95 0.058 2067 629.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5117 435.2 -7.0 568 5120 roll -0.52 - - 2676 - 1.92 0.061 845 -636.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5137 436.7 -7.1 570 5141 done -0.52 - - 2676 - 1.95 0.058 2065 625.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5458 460.3 -7.8 601 5459 done -0.52 - - 2676 - - - 2065 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5770 484.0 -7.7 631 5773 roll -0.52 - - 2676 - 1.92 0.061 846 -634.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5806 487.2 -7.4 634 5812 done -0.52 - - 2676 - 1.95 0.059 2064 624.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6122 511.7 -8.0 665 6126 roll -0.52 - - 2676 - 1.98 0.062 843 -616.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6148 513.8 -8.8 667 6155 done -0.52 - - 2676 - 1.95 0.059 2057 622.6 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6463 538.8 -8.1 698 6464 done -0.52 - - 2676 - - - 2057 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6775 563.8 -7.9 728 6776 done -0.52 - - 2676 - - - 2057 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7085 588.6 -7.9 758 7086 done -0.52 - - 2676 - - - 2057 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7392 611.5 -7.3 778 7393 done -0.52 - - 2676 - - - 2057 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7695 633.3 -7.3 788 7699 roll -0.52 - - 2676 - 1.98 0.063 845 -612.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7732 636.1 -7.1 789 7736 done -0.52 - - 2676 - 1.92 0.061 2042 623.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8062 658.9 -6.8 800 8063 done -0.52 - - 2676 - - - 2043 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8365 679.0 -6.6 810 8369 roll -0.52 - - 2675 - 1.95 0.063 848 -612.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8397 681.4 -7.3 811 8401 done -0.52 - - 2673 - 1.92 0.061 2041 621.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8733 703.9 -6.8 822 8734 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9036 725.0 -7.1 832 9036 done -0.52 - - 2673 - - - 2041 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9339 746.6 -7.2 842 9343 roll -0.52 - - 2673 - 1.92 0.064 848 -621.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9361 748.2 -7.7 842 9364 done -0.52 - - 2673 - 1.92 0.061 2039 620.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9674 770.7 -7.1 853 9675 done -0.52 - - 2673 - - - 2039 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9977 791.6 -6.9 863 9978 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10282 810.8 -6.2 873 10282 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10584 830.0 -6.3 883 10585 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10888 849.6 -6.5 893 10889 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11191 869.6 -6.6 903 11192 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11495 889.2 -6.4 913 11496 done -0.52 - - 2673 - - - 2040 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11798 908.6 -6.4 923 11803 roll -0.52 - - 2670 - 2.10 0.071 3316 607.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11825 910.3 -6.3 923 11831 done -0.53 - - 2670 - 2.05 0.058 2041 -622.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12134 930.4 -6.6 934 12137 roll -0.53 - - 2669 - 1.92 0.063 843 -624.0 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12154 932.2 -8.4 934 12158 done -0.53 - - 2667 - 1.92 0.063 2033 619.8 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12468 953.6 -6.9 945 12472 roll -0.53 - - 2663 - 2.10 0.073 3307 606.7 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12501 955.8 -5.8 946 12504 done -0.53 - - 2662 - 2.05 0.058 2035 -620.5 -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
12835 979.1 -7.0 957 12836 done -0.53 - - 2663 - - - 2034 - -112.4 - - 3596 - - - - - - - - - - -
13016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13016 begin apogee
13020 991.3 6.7 963 13116 done -0.14 0.45 0.117 2807 320.0 - - 2034 - - 93.72 1.238 3150 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
13116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13116 begin climb
13119 993.0 - 966 13222 done 0.45 0.57 0.070 3006 349.1 - - 2034 - 112.4 100.22 1.197 2690 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13531 963.2 9.2 980 13535 roll 0.42 - - 3006 - 2.08 0.068 3234 576.9 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13666 949.9 9.9 984 13670 done 0.37 0.15 0.176 2979 -180.0 2.00 0.056 2010 -612.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13990 924.2 7.6 995 13994 roll 0.35 - - 2979 - 2.03 0.068 3220 596.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14086 916.2 8.5 998 14090 done 0.32 0.08 0.150 2962 -212.5 1.95 0.057 2025 -612.8 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14421 893.2 6.7 1009 14425 roll 0.31 - - 2962 - 2.00 0.068 3230 602.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14491 888.1 8.1 1011 14494 done 0.28 - - 2968 - 1.92 0.056 2043 -618.2 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14820 865.4 6.9 1022 14824 roll 0.26 - - 2968 - 1.98 0.069 3234 601.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14916 857.9 7.3 1025 14920 done 0.24 0.12 0.140 2936 -266.7 1.90 0.057 2056 -620.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15251 836.8 6.3 1036 15255 roll 0.24 - - 2935 - 1.95 0.069 3234 604.1 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15337 831.0 7.3 1038 15340 done 0.24 - - 2939 - 1.88 0.057 2068 -620.2 112.4 - - 2681 - - - - - - - - - - -
15650 811.1 6.3 1049 15654 roll 0.24 - - 2939 - 1.92 0.069 3233 606.8 112.4 - - 2681 - - - - - - - - - - -
15725 806.2 6.7 1051 15729 done 0.23 - - 2942 - 1.85 0.055 2082 -622.2 112.4 - - 2681 - - - - - - - - - - -
16050 788.3 5.3 1062 16074 roll 0.24 - - 2942 - 1.92 0.070 3238 602.1 135.3 18.83 1.068 2598 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
16128 783.8 5.7 1064 16144 done 0.25 - - 2946 - 1.85 0.056 2097 -616.8 147.1 11.60 1.006 2550 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
16447 766.9 5.1 1075 16477 done 0.26 - - 2946 - - - 2097 - 174.6 25.25 1.064 2438 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
16779 749.5 5.3 1086 16804 roll 0.28 - - 2946 - 1.95 0.068 3243 587.7 195.5 19.25 1.034 2352 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
16831 746.4 6.5 1087 16835 done 0.28 - - 2946 - 1.88 0.057 2100 -608.0 195.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17146 727.8 6.0 1098 17146 done 0.28 - - 2946 - - - 2099 - 197.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17449 709.7 5.9 1108 17457 done 0.28 - - 2946 - - - 2099 - 202.5 7.00 0.891 2324 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
17753 692.2 5.6 1118 17771 roll 0.29 - - 2946 - 1.90 0.070 3236 598.4 217.5 14.43 0.990 2263 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17793 689.9 5.9 1119 17804 done 0.29 - - 2946 - 1.83 0.058 2111 -614.8 223.9 7.40 0.872 2237 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
18113 672.3 5.6 1130 18131 roll 0.31 - - 2946 - 2.25 0.066 756 -602.2 237.8 13.00 0.966 2180 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
18165 669.7 4.5 1131 18209 done 0.37 - - 2946 - 2.20 0.061 2106 613.6 280.5 38.17 1.007 2006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
18540 648.6 5.7 1144 18554 roll 0.40 0.12 0.097 3000 450.0 1.88 0.071 3224 594.7 291.5 9.95 0.910 1961 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
18586 644.4 9.8 1145 18591 done 0.40 - - 3000 - 1.85 0.059 2102 -606.5 291.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18906 614.0 9.6 1156 18910 roll 0.40 - - 3007 - 2.20 0.067 765 -607.7 291.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18986 606.8 8.1 1158 18990 done 0.40 - - 3007 - 2.15 0.061 2090 616.3 291.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19301 576.0 9.3 1184 19302 done 0.40 - - 3007 - - - 2089 - 291.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19612 545.5 9.7 1214 19615 roll 0.40 - - 3012 - 2.15 0.067 765 -615.8 291.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19642 542.8 7.4 1216 19648 done 0.40 - - 3012 - 2.12 0.060 2086 623.1 291.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19958 512.6 9.5 1247 19962 roll 0.40 - - 3012 - 1.90 0.068 3236 605.3 291.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19980 510.5 9.3 1249 19983 done 0.40 - - 3013 - 1.85 0.057 2082 -623.8 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20300 481.3 8.9 1280 20304 roll 0.40 - - 3013 - 2.15 0.067 760 -614.9 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20364 475.7 8.9 1286 20368 done 0.40 - - 3013 - 2.10 0.060 2069 623.3 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20685 448.2 8.1 1317 20686 done 0.40 - - 3013 - - - 2069 - 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20996 422.6 8.5 1347 20997 done 0.40 - - 3013 - - - 2069 - 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21307 394.2 9.7 1377 21308 done 0.40 - - 3013 - - - 2069 - 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21617 363.8 9.8 1407 21620 roll 0.40 - - 3013 - 2.12 0.067 757 -618.9 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21660 359.8 9.8 1411 21663 done 0.40 - - 3013 - 2.08 0.060 2070 631.2 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21974 330.2 9.2 1441 21975 done 0.40 - - 3013 - - - 2070 - 291.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22287 302.5 8.5 1471 22288 done 0.40 - - 3013 - - - 2070 - 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22597 274.7 9.4 1501 22600 roll 0.40 - - 3013 - 2.12 0.067 757 -619.3 291.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22655 269.7 8.0 1506 22661 done 0.41 - - 3013 - 2.10 0.059 2070 625.2 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22971 240.4 9.3 1537 22974 roll 0.41 - - 3013 - 1.90 0.067 3245 618.4 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23012 236.3 9.3 1541 23016 done 0.41 - - 3013 - 1.90 0.058 2060 -623.7 291.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23333 208.5 8.6 1572 23337 roll 0.41 - - 3013 - 2.10 0.067 768 -615.2 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23402 203.3 6.5 1578 23409 done 0.41 - - 3013 - 2.05 0.058 2054 627.3 291.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23718 178.2 7.4 1609 23721 roll 0.41 - - 3014 - 1.92 0.068 3231 613.0 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
23765 174.1 8.8 1613 23772 done 0.41 - - 3013 - 1.88 0.057 2057 -624.5 291.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24081 146.4 8.1 1644 24085 roll 0.41 - - 3014 - 2.10 0.065 763 -616.2 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24139 142.1 7.5 1649 24146 done 0.42 - - 3014 - 2.05 0.058 2051 628.3 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24455 119.5 7.2 1680 24459 roll 0.42 - - 3014 - 1.95 0.067 3240 609.7 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24524 113.9 9.1 1686 24530 done 0.43 - - 3013 - 1.90 0.055 2052 -625.3 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24845 90.7 6.1 1730 24850 done 0.45 - - 3014 - - - 2052 - 291.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25171 72.1 5.8 1791 25182 done 0.47 - - 3014 - - - 2052 - 300.9 8.55 0.604 1923 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
25503 57.1 4.7 1853 25542 roll 0.52 - - 3014 - 1.95 0.067 3231 604.6 338.3 31.58 0.631 1770 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
25569 53.2 5.9 1865 25581 done 0.55 - - 3013 - 1.88 0.055 2063 -621.3 344.1 6.07 0.527 1746 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
25904 35.3 5.3 1927 25932 roll 0.65 0.15 0.108 3071 386.7 2.12 0.063 761 -614.2 367.1 19.38 0.602 1653 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
25991 30.2 5.3 1943 26020 done 0.73 - - 3071 - 2.10 0.058 2062 619.5 390.1 20.15 0.591 1557 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
26341 7.1 7.2 2008 26348 roll 0.82 0.15 0.108 3126 366.7 1.92 0.068 3236 611.5 390.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26394 begin surface coast
26438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26438 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.39 7.97 0.045 139 -374.8 - - 2069 - 392.97 - - 1548 - - - - - - - -