NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.85 of 150.00 AH used of 24V (69.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.38 of 100.00 AH used of 10V (56.62% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 77 VBD -0.45 - - 133 - - - 2090 - -112.4 -61.58 - 3085 - - - - - - - - - - -
79 3.7 -2.8 12 107 roll -0.45 10.48 0.235 2691 244.1 2.00 0.077 3308 609.0 -112.4 -10.88 - 3612 -48.4 - - - - - - - - - -
155 23.5 -20.4 26 162 done -0.41 - - 2690 - 1.98 0.048 2074 -623.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
483 74.0 -13.8 87 489 roll -0.39 0.12 0.162 2719 241.7 2.03 0.063 3299 603.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
552 81.5 -9.9 100 559 done -0.39 - - 2718 - 1.95 0.048 2064 -633.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
875 109.3 -7.7 150 879 roll -0.39 - - 2716 - 2.03 0.064 3307 612.3 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
960 115.3 -6.5 158 964 done -0.41 - - 2716 - 1.90 0.047 2095 -637.9 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1281 139.4 -8.4 189 1285 roll -0.41 - - 2715 - 1.95 0.063 3295 615.4 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1334 144.2 -9.0 194 1338 done -0.42 - - 2715 - 1.88 0.048 2097 -637.2 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1655 171.2 -7.7 225 1659 roll -0.42 - - 2708 - 1.95 0.064 3296 614.9 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1676 173.0 -8.2 227 1680 done -0.44 - - 2708 - 1.88 0.049 2099 -636.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1996 198.7 -7.8 258 2000 roll -0.44 - - 2702 - 1.95 0.064 3303 617.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2023 200.7 -8.0 260 2029 done -0.45 - - 2702 - 1.88 0.049 2104 -637.8 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2339 224.2 -7.5 291 2342 roll -0.45 - - 2695 - 1.95 0.066 3292 609.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2365 226.4 -8.0 293 2371 done -0.45 - - 2695 - 1.88 0.051 2103 -632.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2680 252.1 -8.1 324 2681 done -0.45 - - 2695 - - - 2102 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2992 278.3 -8.7 354 2992 done -0.45 - - 2695 - - - 2102 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3303 303.7 -7.9 384 3306 roll -0.45 - - 2692 - 1.95 0.067 3302 615.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3339 306.6 -7.7 387 3345 done -0.46 - - 2691 - 1.88 0.051 2105 -636.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3656 331.7 -8.3 418 3657 done -0.46 - - 2691 - - - 2105 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3966 357.1 -8.0 448 3967 done -0.46 - - 2691 - - - 2105 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4278 382.1 -7.8 478 4278 done -0.46 - - 2691 - - - 2105 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4587 406.6 -8.1 508 4590 roll -0.46 - - 2691 - 1.95 0.068 3301 613.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4612 408.8 -8.3 510 4620 done -0.47 - - 2691 - 1.88 0.052 2112 -632.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4929 433.3 -7.3 541 4930 done -0.47 - - 2691 - - - 2112 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5241 454.1 -6.4 571 5242 done -0.47 - - 2691 - - - 2112 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5551 472.4 -6.2 601 5553 roll -0.47 - - 2691 - 1.95 0.070 3305 611.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5582 474.2 -5.7 604 5585 done -0.48 - - 2691 - 1.88 0.054 2100 -641.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5902 494.0 -6.5 635 5906 roll -0.48 - - 2691 - 1.98 0.068 3294 603.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5956 497.6 -6.3 640 5959 done -0.50 - - 2691 - 1.88 0.054 2112 -628.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6276 520.1 -6.8 671 6277 done -0.50 - - 2691 - - - 2112 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6588 542.3 -7.2 701 6589 done -0.51 - - 2691 - - - 2111 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6898 564.8 -7.2 731 6901 roll -0.51 - - 2691 - 1.95 0.071 3302 610.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6944 568.3 -7.3 735 6951 done -0.53 - - 2691 - 1.88 0.054 2121 -628.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7261 591.2 -6.9 766 7264 roll -0.53 - - 2691 - 1.95 0.070 3295 602.1 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7286 592.9 -6.7 768 7293 done -0.54 - - 2691 - 1.88 0.054 2114 -628.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7608 614.1 -6.4 786 7609 done -0.55 - - 2691 - - - 2115 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7911 632.4 -5.7 796 7915 roll -0.57 - - 2691 - 1.98 0.070 3304 600.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7943 634.4 -6.2 797 7946 done -0.58 - - 2691 - 1.90 0.054 2113 -626.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8279 652.8 -5.5 808 8279 done -0.60 - - 2691 - - - 2112 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8581 670.1 -5.9 818 8582 done -0.61 - - 2691 - - - 2112 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8885 688.9 -6.4 828 8889 roll -0.62 0.10 0.113 2637 -540.0 1.95 0.071 3299 608.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8932 693.0 -9.4 829 8937 done -0.62 - - 2637 - 1.88 0.054 2120 -627.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9252 724.1 -9.8 840 9253 done -0.61 - - 2637 - - - 2120 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9555 753.9 -9.8 850 9559 roll -0.60 - - 2629 - 1.98 0.071 3303 597.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9603 758.8 -10.0 851 9607 done -0.59 0.10 0.132 2662 330.0 1.88 0.055 2126 -626.1 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9922 784.8 -7.9 862 9923 done -0.59 - - 2662 - - - 2126 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10226 807.1 -7.1 872 10230 roll -0.59 - - 2662 - 1.95 0.071 3291 597.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10257 809.3 -6.8 873 10261 done -0.59 - - 2662 - 1.88 0.055 2124 -620.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10593 831.1 -6.2 884 10593 done -0.59 - - 2662 - - - 2123 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10897 850.1 -6.4 894 10897 done -0.59 - - 2662 - - - 2123 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11199 870.8 -6.9 904 11200 done -0.59 - - 2662 - - - 2123 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11503 892.7 -7.4 914 11507 roll -0.59 - - 2662 - 1.98 0.072 3299 593.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11540 895.5 -8.0 915 11544 done -0.59 - - 2662 - 1.88 0.056 2129 -622.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11870 920.9 -7.8 926 11871 done -0.59 - - 2662 - - - 2129 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12173 945.4 -8.3 936 12177 roll -0.59 - - 2663 - 1.92 0.071 3294 606.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12200 947.6 -8.5 936 12206 done -0.59 - - 2663 - 1.85 0.056 2136 -625.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12509 973.0 -8.1 947 12510 done -0.59 - - 2662 - - - 2135 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12749 begin apogee
12754 991.9 7.7 955 12850 done -0.14 0.45 0.118 2807 322.2 - - 1997 - - 94.30 1.239 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
12850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12850 begin climb
12853 994.5 - 958 12959 roll 0.45 0.55 0.071 3012 372.7 2.15 0.061 766 -572.6 112.4 99.78 1.200 2692 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13017 989.0 7.8 963 13021 done 0.42 - - 3012 - 2.10 0.059 1983 579.5 112.4 - - 2689 - - - - - - - - - - -
13337 963.1 8.1 974 13340 roll 0.38 0.12 0.176 2982 -250.0 2.10 0.068 3240 598.6 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13443 954.5 8.6 977 13447 done 0.34 - - 2988 - 2.00 0.057 2013 -613.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13768 930.1 7.6 988 13771 roll 0.31 0.12 0.173 2957 -258.3 2.03 0.069 3244 606.4 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13825 925.9 7.0 989 13831 done 0.29 - - 2963 - 2.00 0.058 2021 -611.5 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14135 906.3 6.0 1000 14138 roll 0.28 - - 2963 - 2.03 0.070 3238 599.5 114.8 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14182 903.0 6.4 1001 14186 done 0.25 0.10 0.144 2940 -230.0 1.98 0.058 2025 -612.6 114.8 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14501 887.2 4.7 1012 14537 done 0.28 - - 2941 - - - 2024 - 152.8 34.70 1.146 2526 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14835 870.4 5.1 1023 14865 done 0.29 - - 2940 - - - 2024 - 179.8 24.80 1.116 2416 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
15168 852.8 5.5 1034 15187 roll 0.30 - - 2940 - 2.03 0.070 3237 597.5 196.8 15.88 1.075 2347 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
15209 850.3 6.5 1035 15213 done 0.30 - - 2942 - 2.00 0.059 2025 -606.0 196.8 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15533 830.1 6.5 1046 15537 roll 0.30 - - 2946 - 2.08 0.067 769 -603.8 196.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15571 827.5 6.9 1047 15575 done 0.32 - - 2946 - 2.05 0.061 2031 615.6 196.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15901 803.6 7.3 1058 15905 roll 0.32 - - 2946 - 2.00 0.070 3235 602.0 196.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15954 799.4 9.2 1059 15958 done 0.32 - - 2946 - 1.98 0.058 2023 -612.1 196.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16267 776.3 7.5 1070 16268 done 0.32 - - 2946 - - - 2023 - 196.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16572 754.6 7.0 1080 16572 done 0.32 - - 2946 - - - 2022 - 196.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16874 735.3 6.1 1090 16875 done 0.32 - - 2946 - - - 2022 - 196.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
17178 718.3 5.5 1100 17193 done 0.33 - - 2946 - - - 2022 - 212.4 14.10 1.008 2283 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
17482 700.3 6.2 1110 17485 roll 0.34 - - 2946 - 2.03 0.070 3229 594.6 212.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17508 698.5 7.4 1110 17514 done 0.34 - - 2946 - 1.95 0.059 2026 -616.9 212.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17816 679.1 6.2 1121 17820 roll 0.35 - - 2946 - 2.08 0.067 768 -604.8 212.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17849 677.1 6.0 1122 17857 done 0.37 - - 2946 - 2.05 0.061 2036 618.5 216.5 4.80 0.768 2267 -2.5 0.235 - - - - - - - - -
18184 657.0 5.9 1133 18197 roll 0.39 0.10 0.114 2991 450.0 2.00 0.071 3237 600.5 222.3 6.85 0.858 2243 -3.5 0.286 - - - - - - - - -
18241 652.0 9.5 1134 18247 done 0.38 - - 2995 - 1.95 0.058 2029 -619.5 222.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18549 623.8 9.0 1145 18553 roll 0.36 - - 3000 - 2.05 0.066 771 -613.7 222.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18580 621.1 9.2 1146 18584 done 0.36 - - 3000 - 2.03 0.061 2031 620.7 222.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18899 592.5 8.7 1161 18902 roll 0.35 - - 3000 - 2.00 0.070 3238 603.5 222.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18977 584.6 8.1 1168 18984 done 0.33 0.12 0.133 2963 -308.3 1.92 0.058 2040 -624.0 222.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19293 563.0 6.3 1199 19297 roll 0.33 - - 2965 - 2.05 0.067 767 -621.0 222.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19325 560.9 6.4 1202 19329 done 0.35 - - 2965 - 2.05 0.061 2040 621.0 222.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19645 539.7 6.6 1233 19650 roll 0.35 - - 2965 - 1.98 0.070 3234 603.0 222.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19709 535.0 7.8 1239 19713 done 0.35 - - 2967 - 1.92 0.058 2038 -622.9 222.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20031 514.3 6.4 1270 20034 roll 0.35 - - 2970 - 2.05 0.067 766 -620.5 222.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20063 512.4 5.4 1273 20085 done 0.37 - - 2970 - 2.03 0.061 2048 631.5 240.7 16.75 0.905 2168 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
20393 490.8 6.9 1305 20397 roll 0.37 - - 2969 - 1.98 0.068 3235 599.5 240.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20436 487.5 7.4 1309 20439 done 0.37 - - 2973 - 1.90 0.056 2053 -622.1 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20756 463.0 7.8 1340 20760 roll 0.37 - - 2973 - 2.08 0.066 767 -618.3 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20782 461.0 6.7 1342 20789 done 0.38 - - 2973 - 2.08 0.061 2052 617.8 240.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21098 435.8 8.1 1373 21102 roll 0.38 - - 2973 - 1.95 0.070 3231 604.6 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21129 433.0 9.6 1376 21133 done 0.38 - - 2973 - 1.90 0.058 2051 -621.1 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21451 407.7 7.7 1407 21454 roll 0.38 - - 2973 - 2.10 0.067 767 -611.4 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21498 404.3 6.7 1411 21504 done 0.40 - - 2973 - 2.05 0.060 2045 623.4 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21813 382.5 7.0 1442 21817 roll 0.40 - - 2973 - 1.98 0.070 3239 603.0 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
21851 379.8 7.3 1445 21856 done 0.40 - - 2973 - 1.92 0.058 2042 -623.4 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22166 358.1 6.7 1476 22170 roll 0.40 - - 2973 - 2.08 0.066 767 -613.0 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22204 355.8 6.6 1479 22210 done 0.42 - - 2973 - 2.05 0.060 2045 623.4 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22520 333.7 7.2 1510 22523 roll 0.42 - - 2973 - 1.95 0.069 3243 614.4 240.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22567 329.8 8.8 1514 22573 done 0.42 - - 2973 - 1.92 0.057 2038 -627.6 240.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22882 307.5 7.0 1545 22886 roll 0.42 - - 2973 - 2.08 0.064 763 -613.0 240.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22915 305.6 5.6 1548 22930 done 0.45 - - 2973 - 2.03 0.060 2048 633.0 253.7 11.68 0.767 2116 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
23240 287.0 6.0 1579 23250 roll 0.46 - - 2973 - 1.92 0.067 3227 614.1 256.7 3.72 0.529 2103 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
23282 284.2 7.3 1583 23285 done 0.46 - - 2973 - 1.90 0.057 2048 -620.5 256.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23602 263.0 6.8 1614 23606 roll 0.47 0.10 0.114 3022 490.0 2.10 0.066 760 -613.3 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23656 258.4 9.9 1619 23659 done 0.47 - - 3022 - 2.03 0.059 2040 630.5 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23976 226.4 10.2 1650 23980 roll 0.46 - - 3022 - 1.98 0.067 3237 604.5 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24024 221.1 10.6 1654 24030 done 0.45 - - 3028 - 1.90 0.055 2049 -625.3 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24339 189.9 9.3 1685 24343 roll 0.43 0.12 0.162 3000 -233.3 2.10 0.064 758 -614.8 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24393 185.6 7.4 1690 24396 done 0.43 - - 3000 - 2.03 0.058 2041 632.0 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24713 159.5 7.4 1721 24717 roll 0.43 - - 3000 - 1.95 0.067 3225 607.2 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24751 156.5 7.1 1724 24756 done 0.43 - - 3000 - 1.90 0.057 2042 -622.6 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25066 134.4 7.0 1755 25070 roll 0.43 - - 3000 - 2.08 0.063 760 -616.3 256.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25142 129.7 6.0 1762 25153 done 0.45 - - 3000 - 2.03 0.058 2029 625.1 259.3 4.15 0.514 2092 -2.4 0.065 - - - - - - - - -
25461 112.0 4.4 1793 25507 roll 0.49 - - 3000 - 2.03 0.067 3242 597.5 306.9 40.17 0.670 1897 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
25531 108.7 4.5 1799 25572 done 0.53 - - 3000 - 1.98 0.056 2007 -623.7 352.0 37.10 0.650 1715 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
25891 78.4 10.9 1853 25897 roll 0.62 0.15 0.115 3052 346.7 2.05 0.065 764 -606.3 352.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25945 72.6 9.9 1863 25951 done 0.70 - - 3052 - 2.05 0.059 2027 616.1 352.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26274 49.5 6.1 1924 26280 roll 0.78 0.15 0.107 3109 380.0 2.05 0.064 773 -611.7 353.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26338 44.4 7.8 1936 26344 done 0.79 - - 3108 - 1.98 0.057 2009 624.2 353.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26665 13.3 7.3 1997 26672 roll 0.79 - - 3110 - 2.00 0.064 770 -619.5 353.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26714 9.6 7.0 2006 26720 done 0.79 - - 3110 - 1.92 0.057 1980 630.2 353.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26798 begin surface coast
26837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26837 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.40 7.88 0.044 138 -377.2 - - 2090 - 355.44 - - 1700 - - - - - - - -