NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.57 of 100.00 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.48 - - 115 - - - 2163 - -146.0 -65.60 - 2882 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -6.8 11 117 roll -0.48 11.38 0.228 3033 256.4 2.25 0.064 768 -620.0 -146.0 -9.20 - 3392 -55.4 - - - - - - - 25.39 25.62 25.92
206 37.7 -15.5 31 213 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.050 2180 641.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
530 81.1 -11.7 92 537 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.050 767 -636.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.88 -
555 84.2 -12.0 96 562 done -0.48 - - 3015 - 2.22 0.050 2179 636.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.89 -
879 124.1 -11.9 153 884 roll -0.48 - - 3005 - 2.17 0.061 3583 647.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 25.97 -
916 127.9 -12.1 155 924 done -0.48 0.12 0.144 3039 283.3 2.15 0.042 2161 -661.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.93 26.03 -
1225 158.7 -9.4 176 1231 roll -0.48 - - 3039 - 2.10 0.050 774 -660.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.07 -
1272 163.2 -9.8 179 1276 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.049 2179 653.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.08 -
1581 192.2 -9.3 199 1587 roll -0.48 - - 3021 - 2.17 0.063 3582 646.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.10 -
1612 195.1 -9.7 201 1616 done -0.48 - - 3021 - 2.12 0.044 2174 -664.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.15 -
1921 226.6 -10.1 221 1923 done -0.48 - - 3021 - - - 2172 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2220 256.8 -9.9 241 2221 done -0.48 - - 3021 - - - 2172 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2520 285.4 -9.1 261 2521 done -0.48 - - 3020 - - - 2172 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2820 313.0 -9.4 281 2821 done -0.48 - - 3021 - - - 2171 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3120 341.9 -9.9 301 3121 done -0.48 - - 3021 - - - 2172 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3420 370.9 -9.6 321 3421 done -0.48 - - 3021 - - - 2172 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3720 399.5 -9.4 341 3721 done -0.48 - - 3021 - - - 2171 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4035 429.1 -9.4 352 4036 done -0.48 - - 3021 - - - 2172 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4335 456.9 -9.1 362 4336 done -0.48 - - 3021 - - - 2171 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4635 482.7 -8.5 372 4636 done -0.48 - - 3021 - - - 2171 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4935 508.1 -8.5 382 4936 done -0.48 - - 3020 - - - 2171 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5235 535.3 -9.2 392 5241 roll -0.48 - - 3010 - 2.22 0.067 3581 635.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5283 538.2 -9.3 393 5287 done -0.48 - - 3011 - 2.15 0.047 2167 -657.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.38 -
5590 569.3 -9.4 403 5592 done -0.48 0.12 0.152 3045 283.3 - - 2164 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.32 - -
5890 589.0 -6.2 413 5896 roll -0.48 - - 3036 - 2.22 0.067 3585 640.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.35 -
5928 591.0 -6.2 414 5932 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.048 2174 -656.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.39 -
6250 613.2 -6.9 425 6252 done -0.48 - - 3036 - - - 2172 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6551 634.7 -7.3 435 6556 roll -0.48 - - 3026 - 2.17 0.068 3570 644.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.35 -
6603 637.1 -7.5 436 6610 done -0.48 - - 3026 - 2.12 0.048 2167 -661.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.39 -
6910 663.9 -8.2 447 6911 done -0.48 - - 3026 - - - 2166 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7210 687.7 -7.8 457 7216 roll -0.48 - - 3017 - 2.20 0.068 3578 641.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
7278 692.8 -8.1 459 7282 done -0.48 - - 3016 - 2.12 0.049 2175 -661.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.40 -
7595 718.6 -7.8 470 7596 done -0.48 - - 3017 - - - 2174 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7895 741.7 -7.7 480 7901 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.068 3586 636.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.36 -
7943 744.3 -8.0 481 7948 done -0.48 0.12 0.140 3042 291.7 2.17 0.049 2166 -654.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
8251 764.7 -6.1 491 8252 done -0.48 - - 3043 - - - 2164 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8550 783.3 -6.3 501 8556 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.069 3585 631.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
8598 785.5 -6.4 502 8602 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.050 2168 -659.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.41 -
8905 808.7 -7.2 512 8911 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.069 3585 638.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.36 -
8943 810.9 -7.1 513 8947 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.050 2168 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
9260 835.3 -7.3 524 9261 done -0.48 - - 3024 - - - 2166 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9561 855.9 -6.7 534 9566 roll -0.48 - - 3014 - 2.20 0.069 3575 640.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.36 -
9593 858.1 -6.8 535 9597 done -0.48 - - 3014 - 2.12 0.050 2177 -659.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.41 -
9916 881.1 -7.0 546 9917 done -0.48 - - 3014 - - - 2175 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10216 901.9 -6.9 556 10221 roll -0.48 - - 3005 - 2.20 0.070 3583 640.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
10259 904.2 -7.0 557 10263 done -0.48 0.12 0.142 3040 291.7 2.15 0.050 2170 -657.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
10572 922.0 -5.4 568 10577 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.070 3574 638.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.36 -
10610 923.6 -5.4 569 10614 done -0.48 - - 3032 - 2.12 0.050 2175 -659.9 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.41 -
10927 943.6 -6.2 580 10928 done -0.48 - - 3031 - - - 2173 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11227 962.4 -6.3 590 11233 roll -0.48 - - 3022 - 2.25 0.070 3585 627.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.36 -
11280 964.3 -6.2 591 11287 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.051 2168 -659.1 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - 26.41 -
11587 985.4 -6.4 602 11588 done -0.48 - - 3022 - - - 2168 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11674 begin apogee
11681 991.0 -6.3 605 11812 done -0.22 0.30 0.118 3125 343.3 - - 2312 - - 125.45 1.208 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.34 - 23.63
11815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11816 begin climb
11818 993.9 - 609 11956 done 0.48 0.65 0.081 3346 340.0 - - 2312 - 146.0 134.48 1.172 2198 -4.4 0.396 - - - - - - 24.56 - 23.34
12247 956.3 10.0 624 12253 roll 0.48 - - 3346 - 2.33 0.070 3721 604.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.27 -
12280 953.1 10.1 625 12284 done 0.48 - - 3357 - 2.28 0.050 2307 -620.2 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.35 -
12602 919.2 10.2 636 12608 roll 0.48 - - 3356 - 2.30 0.070 3708 609.1 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.62 -
12635 915.7 10.4 637 12639 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.052 2299 -634.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.67 -
12957 880.8 10.6 648 12963 roll 0.48 - - 3367 - 2.30 0.070 3716 616.1 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.79 -
12990 877.4 10.8 649 12994 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.052 2299 -638.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.84 -
13312 841.0 11.0 660 13318 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.070 3716 616.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.92 -
13342 837.4 11.3 661 13349 done 0.48 0.15 0.168 3351 -180.0 2.22 0.051 2291 -641.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
13672 806.3 9.4 672 13673 done 0.48 - - 3351 - - - 2286 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13972 777.3 9.8 682 13978 roll 0.48 - - 3350 - 2.28 0.070 3709 624.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.06 -
14012 774.1 10.0 683 14017 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.052 2295 -642.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.09 -
14332 739.4 10.4 694 14338 roll 0.48 - - 3359 - 2.28 0.070 3706 618.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.10 -
14370 735.9 10.5 695 14374 done 0.48 - - 3370 - 2.20 0.052 2293 -642.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.14 -
14687 700.4 10.8 706 14693 roll 0.48 - - 3370 - 2.28 0.070 3709 621.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.13 -
14720 696.8 11.1 707 14725 done 0.48 0.12 0.166 3348 -183.3 2.20 0.052 2296 -642.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
15043 666.8 8.8 718 15048 roll 0.48 - - 3349 - 2.28 0.070 3715 622.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.16 -
15075 663.9 9.0 719 15079 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.052 2295 -645.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
15397 634.2 9.1 730 15399 done 0.48 - - 3357 - - - 2291 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15698 607.4 9.1 740 15703 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.070 3711 622.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15790 597.7 10.4 743 15794 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.052 2293 -644.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16112 564.2 10.5 754 16114 done 0.48 - - 3367 - - - 2288 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16413 533.0 10.2 764 16418 roll 0.48 - - 3367 - 2.28 0.070 3711 624.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16472 526.1 10.8 766 16478 done 0.48 - - 3377 - 2.17 0.052 2298 -651.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
16803 492.0 10.0 777 16808 roll 0.48 - - 3377 - 2.25 0.069 3713 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
16832 488.7 10.3 778 16839 done 0.48 0.15 0.158 3347 -200.0 2.17 0.051 2301 -650.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
17163 461.2 8.0 789 17164 done 0.48 - - 3347 - - - 2298 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17463 438.1 7.4 799 17464 done 0.48 - - 3347 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17762 414.9 7.9 809 17768 roll 0.48 - - 3348 - 2.25 0.070 3715 630.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17825 409.5 8.5 811 17830 done 0.48 - - 3355 - 2.15 0.051 2302 -657.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18138 382.8 8.7 828 18139 done 0.48 - - 3356 - - - 2298 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18438 357.9 8.4 848 18444 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.069 3714 629.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
18468 355.1 8.7 850 18474 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.050 2296 -644.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18783 326.2 9.1 871 18789 roll 0.48 - - 3366 - 2.22 0.069 3710 636.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
18821 323.2 9.7 873 18828 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.050 2295 -643.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.35 -
19128 292.5 9.7 894 19129 done 0.48 - - 3376 - - - 2294 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19428 263.6 9.4 914 19434 roll 0.48 - - 3376 - 2.25 0.068 3706 627.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
19476 258.9 10.2 917 19481 done 0.48 0.15 0.157 3346 -200.0 2.17 0.050 2296 -649.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
19785 235.2 7.1 937 19786 done 0.48 - - 3346 - - - 2290 - 151.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20083 213.6 7.4 957 20089 roll 0.48 - - 3345 - 2.25 0.069 3705 628.9 151.9 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
20115 211.1 7.9 959 20120 done 0.48 - - 3354 - 2.17 0.050 2291 -651.6 151.9 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
20424 185.5 8.2 979 20425 done 0.48 - - 3354 - - - 2289 - 151.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20725 163.0 7.0 999 20740 roll 0.48 - - 3354 - 2.28 0.069 3713 624.6 160.0 10.32 0.658 2140 -4.0 0.104 - - - - - - - 26.19 25.51
20766 160.0 7.1 1002 20780 done 0.49 - - 3364 - 2.17 0.050 2298 -652.1 166.6 7.47 0.615 2113 -3.6 0.099 - - - - - - - 26.24 25.41
21082 137.6 7.4 1023 21083 done 0.49 - - 3364 - - - 2297 - 166.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21387 111.8 7.8 1055 21393 roll 0.49 - - 3364 - 2.25 0.067 3716 630.7 166.6 - - 2111 - - - - - - - - - 26.19 -
21456 105.9 8.9 1067 21462 done 0.49 - - 3373 - 2.20 0.048 2300 -643.6 166.6 - - 2110 - - - - - - - - - 26.24 -
21781 82.5 6.2 1128 21814 roll 0.50 - - 3373 - 2.33 0.067 3705 603.0 196.2 24.98 0.656 1992 -4.7 0.063 - - - - - - - 25.89 25.28
21833 79.2 6.9 1136 21854 done 0.50 - - 3383 - 2.25 0.048 2292 -628.0 208.5 11.35 0.604 1942 -4.4 0.061 - - - - - - - 25.94 25.15
22177 55.5 6.1 1199 22209 done 0.51 - - 3384 - - - 2293 - 239.5 26.05 0.627 1815 -4.9 0.045 - - - - - - - - 25.05
22531 30.8 8.0 1264 22538 done 0.51 - - 3383 - - - 2292 - 239.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22855 17.1 4.7 1325 22918 roll 0.54 - - 3383 - 2.30 0.054 893 -608.3 308.1 53.75 0.595 1535 -5.1 0.015 - - - - - - - 25.36 24.83
23074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23074 begin surface coast
23131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23131 begin surface
SM 2.11 - - - - -9.47 8.52 0.034 113 -383.8 2.08 0.053 2173 615.4 311.29 - - 1523 - - - - - - - -