NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.92 of 350.00 AH used of 24V (66.31% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 58 - - - 1899 - -107.1 -72.75 - 3378 - - - - - - - - 14.49 12.39 14.48
116 2.5 -4.9 2 141 roll -0.39 14.52 0.366 3258 220.4 2.58 0.093 481 -549.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.76 14.12 14.14
235 47.9 -12.2 23 246 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.086 1899 556.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.29
443 71.2 -11.2 32 453 done -0.39 - - 3258 - - - 1900 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
623 91.0 -10.8 38 634 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.098 481 -556.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.14 14.62
650 93.9 -10.9 41 662 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.083 1917 567.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.36
859 114.9 -10.5 50 870 roll -0.39 - - 3258 - 2.50 0.099 3302 554.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.14 14.63
915 120.7 -9.8 59 926 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.086 1891 -557.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.29 14.18 14.36
1123 140.3 -9.3 68 1134 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
1303 155.0 -7.8 74 1314 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 3309 545.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.15 14.67
1359 158.8 -6.4 83 1371 done -0.39 - - 3258 - 2.50 0.086 1906 -561.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.38
1567 173.6 -7.8 92 1578 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
1748 188.2 -8.0 98 1759 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
1927 202.2 -7.8 104 1937 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
2107 216.3 -7.9 110 2118 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
2288 230.4 -7.8 116 2298 done -0.39 - - 3263 - - - 1903 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.69
2467 243.3 -7.0 122 2478 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.102 3305 543.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.67 14.14 14.69
2544 248.2 -6.2 135 2555 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.087 1891 -558.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.32 14.20 14.39
2761 262.7 -6.7 143 2772 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3062 284.4 -7.2 148 3073 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3302 546.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.67
3114 287.9 -6.7 156 3125 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.089 1899 -554.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
3446 309.1 -6.3 165 3457 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3303 544.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.68
3489 311.7 -6.1 171 3500 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.090 1903 -553.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
3835 334.2 -6.7 182 3847 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.102 3303 538.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.66
3883 337.6 -6.5 189 3895 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.092 1892 -553.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
4221 358.8 -6.2 199 4231 done -0.39 - - 3261 - - - 1891 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
4522 377.2 -6.1 204 4533 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3302 542.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.68
4639 384.2 -6.3 224 4650 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.090 1906 -551.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.35
4972 405.7 -6.4 233 4982 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
5271 424.3 -6.1 238 5282 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
5571 443.0 -6.3 243 5582 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.104 3301 536.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.68
5633 447.0 -6.4 253 5645 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.089 1900 -553.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
5956 467.5 -6.4 260 5967 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3303 539.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.67
6008 470.8 -6.2 268 6020 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.093 1901 -549.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
6341 492.6 -6.6 277 6351 done -0.39 - - 3257 - - - 1901 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
6642 513.0 -6.8 282 6653 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3302 538.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.07 14.68
6699 517.0 -6.7 291 6710 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.094 1889 -547.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
7026 539.2 -6.7 299 7036 done -0.39 - - 3257 - - - 1887 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7327 558.9 -6.6 304 7338 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3309 536.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
7399 563.7 -6.6 316 7410 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.093 1905 -544.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
7772 585.1 -5.6 333 7782 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
8072 599.8 -4.8 338 8083 done -0.39 - - 3258 - - - 1902 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
8373 614.3 -4.9 343 8383 done -0.39 - - 3258 - - - 1905 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
8671 631.0 -5.6 348 8683 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3306 534.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.03 14.67
8734 634.8 -6.1 358 8745 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1892 -548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.28
9057 657.2 -7.1 365 9070 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.103 3302 542.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 13.95 14.67
9105 660.7 -7.1 372 9117 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.092 1907 -547.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
9444 684.0 -6.9 382 9455 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9743 702.1 -5.9 387 9754 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.104 3302 536.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 13.99 14.65
9805 705.5 -5.1 397 9817 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.090 1893 -552.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
10128 723.1 -5.5 404 10139 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
10429 740.2 -5.7 409 10440 done -0.39 - - 3258 - - - 1893 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
10729 757.6 -5.8 414 10740 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3302 531.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.65
10830 763.4 -5.8 431 10841 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.090 1906 -541.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
11183 782.9 -5.5 443 11194 done -0.39 - - 3255 - - - 1908 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
11478 798.4 -5.1 448 11489 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3301 531.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.63
11541 801.2 -5.1 458 11554 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.090 1890 -553.3 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.13
11866 817.6 -4.9 465 11877 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
12167 833.1 -5.2 470 12178 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
12465 850.1 -5.8 475 12476 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.106 3303 533.2 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.64
12543 854.2 -5.8 488 12554 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1904 -542.2 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.26
12910 875.2 -5.6 504 12921 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
13211 890.8 -5.2 509 13222 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13511 905.9 -5.0 514 13521 done -0.39 - - 3258 - - - 1904 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
13811 920.0 -4.7 519 13822 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.107 3303 527.9 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.62
13862 922.3 -3.5 527 13874 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.095 1890 -543.5 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.19
14200 937.1 -4.4 536 14211 done -0.39 - - 3257 - - - 1891 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
14495 950.8 -4.6 541 14506 done -0.39 - - 3258 - - - 1890 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14796 964.9 -4.7 546 14807 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3303 529.2 -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.63 13.94 14.64
14859 967.9 -5.0 556 14870 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.093 1910 -539.9 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
15182 984.1 -5.0 563 15192 done -0.39 - - 3258 - - - 1906 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
15296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15296 begin apogee
15309 990.5 -5.3 565 15404 done -0.16 0.25 0.146 3340 328.0 - - 2244 - - 86.82 1.899 2941 -4.8 0.491 - - - - - - 13.98 13.81 12.83
15406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15406 begin climb
15411 993.3 - 566 15522 roll 0.39 0.50 0.098 3518 356.0 2.83 0.107 3663 501.4 107.1 91.90 1.870 2501 -4.8 0.504 - - - - - - 13.86 13.53 12.60
15542 991.1 6.9 589 15554 done 0.39 - - 3518 - 2.70 0.090 2239 -527.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.76 13.65 13.78
15866 973.6 5.5 596 15877 roll 0.43 - - 3527 - 2.58 0.102 842 -541.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 13.97 14.40
15963 968.4 8.0 612 15974 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.094 2247 544.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.22
16320 947.8 5.8 625 16332 roll 0.46 - - 3526 - 2.65 0.108 3665 535.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.06 14.53
16382 943.2 7.3 635 16393 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.093 2249 -544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
16705 922.8 6.4 642 16716 roll 0.48 - - 3527 - 2.58 0.103 840 -546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
16769 918.4 9.8 652 16780 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.096 2260 546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
17091 896.3 7.1 659 17102 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.109 3659 538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
17148 891.4 8.3 668 17159 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.093 2237 -546.9 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
17476 868.0 7.1 676 17487 roll 0.48 - - 3527 - 2.55 0.105 842 -547.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
17549 863.1 6.8 688 17560 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.095 2246 544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
17922 838.1 6.7 705 17934 roll 0.50 - - 3527 - 2.65 0.109 3665 535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
18025 831.0 7.7 722 18036 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.27
18378 808.9 6.2 734 18389 roll 0.52 0.08 0.163 3602 937.5 2.58 0.099 842 -546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.26 14.04 14.29
18465 801.6 9.2 748 18477 done 0.52 0.15 0.233 3567 -233.3 2.58 0.093 2262 550.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.87 14.09 14.11
18828 774.5 7.3 763 18839 roll 0.52 - - 3567 - 2.60 0.109 3657 536.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
18889 769.3 8.7 773 18901 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.092 2250 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
19213 743.8 7.9 780 19224 roll 0.52 - - 3580 - 2.60 0.101 832 -545.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
19265 739.4 8.5 788 19276 done 0.52 - - 3580 - 2.58 0.095 2245 547.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
19597 712.1 8.2 797 19609 roll 0.52 - - 3581 - 2.65 0.107 3664 535.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.62
19704 702.7 9.7 815 19715 done 0.52 - - 3581 - 2.62 0.092 2238 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
20054 673.7 8.2 826 20064 done 0.52 - - 3581 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20347 650.3 7.8 831 20358 roll 0.52 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 528.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.62
20414 644.8 8.6 842 20425 done 0.52 - - 3587 - 2.60 0.090 2253 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
20720 622.5 7.2 848 20730 done 0.52 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
21019 600.0 7.6 853 21031 roll 0.52 - - 3582 - 2.67 0.109 3662 527.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.66
21131 590.4 9.2 872 21142 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.091 2236 -544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
21473 562.3 8.2 882 21484 roll 0.52 - - 3582 - 2.58 0.103 840 -541.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
21540 556.4 8.3 893 21553 done 0.52 - - 3582 - 2.58 0.093 2246 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
21845 532.0 8.0 899 21857 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.106 3664 535.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
21928 524.7 8.8 913 21942 done 0.52 - - 3582 - 2.58 0.091 2257 -545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.11
22297 496.7 7.5 928 22307 done 0.52 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
22594 475.3 7.2 933 22605 roll 0.52 - - 3583 - 2.62 0.102 840 -540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
22667 470.0 7.1 945 22679 done 0.52 - - 3584 - 2.60 0.094 2261 546.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
23041 446.5 6.1 962 23052 roll 0.55 - - 3583 - 2.62 0.108 3664 535.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.64
23147 439.8 6.4 980 23159 done 0.57 - - 3586 - 2.60 0.091 2251 -543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
23495 419.5 5.8 991 23506 done 0.60 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
23790 400.8 6.2 996 23801 done 0.62 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.60
24091 381.5 6.4 1001 24102 done 0.64 - - 3586 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24391 363.1 6.0 1006 24402 done 0.66 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
24690 346.2 5.6 1011 24701 done 0.70 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
24991 330.3 5.4 1016 25003 roll 0.74 0.08 0.160 3648 775.0 2.67 0.103 3664 528.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 13.95 14.26
25035 327.1 8.0 1022 25046 done 0.74 - - 3657 - 2.62 0.089 2232 -546.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
25383 300.1 8.0 1033 25394 roll 0.74 - - 3652 - 2.70 0.104 3665 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
25470 292.1 8.8 1048 25481 done 0.74 0.12 0.261 3634 -150.0 2.58 0.086 2257 -545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.73 14.00 14.01
25828 267.1 6.8 1062 25839 roll 0.75 - - 3634 - 2.67 0.105 3664 527.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
25904 261.5 7.2 1075 25915 done 0.75 - - 3639 - 2.60 0.086 2252 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.14
26242 239.6 6.6 1093 26253 roll 0.76 - - 3650 - 2.58 0.097 839 -547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.59
26384 229.7 6.8 1118 26395 done 0.77 - - 3650 - 2.58 0.093 2245 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
26606 214.3 7.2 1129 26617 roll 0.77 - - 3650 - 2.65 0.103 3665 535.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.59
26852 195.2 7.7 1175 26863 done 0.77 - - 3651 - 2.62 0.090 2237 -545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
27060 181.3 6.8 1183 27071 done 0.78 - - 3651 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
27237 167.9 7.4 1189 27248 roll 0.78 - - 3662 - 2.55 0.096 843 -546.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.96 14.58
27311 163.1 6.2 1201 27322 done 0.81 - - 3659 - 2.58 0.090 2249 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
27538 152.9 4.2 1213 27602 roll 0.84 - - 3662 - 2.60 0.103 3663 543.8 175.5 51.67 0.896 2221 -5.3 0.180 - - - - - - 14.55 14.15 13.54
27629 146.2 10.0 1221 27641 done 0.84 - - 3666 - 2.58 0.089 2255 -545.7 175.5 - - 2220 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.16
27856 122.6 10.5 1233 27867 done 0.84 - - 3667 - - - 2255 - 175.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
28033 104.3 9.8 1239 28043 done 0.84 - - 3667 - - - 2255 - 175.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
28212 89.2 8.5 1245 28224 roll 0.84 - - 3667 - 2.65 0.103 3664 531.7 175.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.54
28460 72.1 6.1 1291 28471 done 0.87 - - 3682 - 2.60 0.086 2248 -544.6 175.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
28664 63.0 3.8 1299 28729 done 0.90 - - 3677 - - - 2249 - 253.6 57.40 0.783 1906 -5.5 0.088 - - - - - - 14.55 14.17 13.62
28903 51.4 3.1 1317 28980 roll 0.95 - - 3686 - 2.58 0.097 828 -550.8 345.1 65.90 0.750 1530 -5.7 0.077 - - - - - - 14.47 13.91 13.52
29037 44.9 7.7 1341 29049 done 0.95 - - 3686 - 2.60 0.090 2258 550.0 345.1 - - 1528 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.18
29266 24.0 10.1 1353 29278 roll 0.95 - - 3687 - 2.60 0.101 3664 540.8 345.1 - - 1527 - - - - - - - - 14.48 14.03 14.50
29374 12.3 11.0 1371 29385 done 0.95 - - 3690 - 2.58 0.086 2253 -546.9 345.1 - - 1527 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
29441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29442 begin surface coast
29477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29477 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.25 10.05 0.040 95 9.5 0.65 0.088 1887 1318.5 400.08 22.85 0.084 1308 57.2 -0.049 - - - - - -