NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.87 of 150.00 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.16 of 100.00 AH used of 10V (57.84% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 76 VBD -0.45 - - 131 - - - 2081 - -112.4 -59.97 - 3021 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.5 11 106 roll -0.45 10.48 0.235 2692 244.4 1.98 0.076 3310 620.7 -112.4 -12.88 - 3610 -45.7 - - - - - - - - - -
207 28.7 -13.4 35 213 done -0.43 - - 2691 - 1.98 0.050 2073 -624.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
534 71.9 -12.7 96 540 roll -0.41 0.12 0.162 2719 233.3 2.03 0.064 3299 603.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
603 79.0 -9.6 109 610 done -0.41 - - 2719 - 1.92 0.050 2079 -635.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
931 110.7 -8.7 160 935 roll -0.41 - - 2711 - 2.00 0.064 3296 608.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
963 113.6 -9.1 163 966 done -0.41 - - 2711 - 1.90 0.050 2090 -634.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1283 143.4 -8.6 194 1287 roll -0.41 - - 2705 - 1.98 0.065 3296 609.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1331 147.4 -7.9 198 1339 done -0.41 - - 2705 - 1.88 0.050 2098 -637.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1648 175.4 -9.3 229 1648 done -0.41 - - 2705 - - - 2097 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1959 202.7 -8.5 259 1960 done -0.41 - - 2705 - - - 2098 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2270 226.8 -7.7 289 2273 roll -0.41 - - 2705 - 1.95 0.067 3302 617.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2333 231.6 -7.9 295 2336 done -0.42 - - 2705 - 1.88 0.051 2106 -636.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2653 257.9 -8.2 326 2654 done -0.42 - - 2705 - - - 2107 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2964 282.3 -7.3 356 2968 roll -0.42 - - 2705 - 1.95 0.067 3294 608.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3033 287.7 -7.3 362 3040 done -0.44 - - 2705 - 1.88 0.051 2103 -633.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3348 311.2 -7.1 393 3352 roll -0.44 - - 2705 - 1.98 0.067 3304 606.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3429 316.9 -7.1 400 3434 done -0.46 - - 2704 - 1.88 0.051 2109 -635.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3744 337.4 -6.5 431 3747 roll -0.47 - - 2704 - 1.98 0.068 3306 604.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3813 341.8 -6.2 437 3819 done -0.49 - - 2704 - 1.85 0.051 2123 -639.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4129 362.3 -6.5 468 4132 roll -0.50 - - 2705 - 1.95 0.069 3303 605.1 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4154 364.1 -6.7 470 4162 done -0.51 - - 2704 - 1.85 0.052 2126 -636.2 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4470 385.4 -6.9 501 4474 roll -0.53 - - 2705 - 1.90 0.067 3296 615.8 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4524 388.7 -6.5 506 4527 done -0.55 - - 2704 - 1.83 0.052 2135 -634.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4844 409.0 -6.4 537 4848 roll -0.56 - - 2704 - 1.92 0.067 3305 609.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4903 412.8 -6.8 542 4910 done -0.58 0.08 0.064 2654 -625.0 1.85 0.053 2130 -635.1 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5218 442.0 -9.6 573 5222 roll -0.58 - - 2647 - 1.92 0.068 3296 607.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5294 449.6 -10.0 580 5297 done -0.58 - - 2646 - 1.83 0.053 2140 -631.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5613 483.3 -10.3 611 5617 roll -0.57 - - 2639 - 1.92 0.068 3307 607.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5699 492.3 -10.1 619 5703 done -0.56 0.10 0.127 2673 340.0 1.83 0.054 2146 -634.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6019 520.0 -8.3 650 6023 roll -0.56 - - 2667 - 1.90 0.070 3295 604.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6057 523.2 -8.4 653 6062 done -0.56 - - 2667 - 1.80 0.053 2149 -636.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6372 550.7 -8.6 684 6373 done -0.56 - - 2667 - - - 2148 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6684 577.1 -8.5 714 6687 roll -0.56 - - 2665 - 1.90 0.071 3312 612.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6751 582.9 -7.9 720 6758 done -0.56 - - 2664 - 1.83 0.054 2158 -630.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7087 610.5 -8.4 745 7090 roll -0.56 - - 2664 - 1.88 0.071 3305 610.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7107 612.3 -8.7 745 7110 done -0.56 - - 2664 - 1.83 0.054 2152 -630.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7420 637.6 -7.8 756 7424 roll -0.56 - - 2663 - 1.90 0.070 3299 603.7 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7458 640.4 -7.9 757 7461 done -0.56 - - 2663 - 1.80 0.054 2164 -630.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7787 665.7 -7.7 768 7791 roll -0.56 - - 2663 - 1.90 0.071 3306 601.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7819 668.0 -7.9 769 7823 done -0.56 - - 2663 - 1.80 0.054 2167 -632.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8155 694.1 -7.6 780 8158 roll -0.56 - - 2662 - 1.90 0.071 3306 599.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8202 697.7 -7.5 781 8206 done -0.56 - - 2662 - 1.80 0.054 2169 -631.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8521 721.5 -7.5 792 8522 done -0.56 - - 2662 - - - 2169 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8825 745.4 -8.0 802 8829 roll -0.56 - - 2659 - 1.90 0.071 3305 597.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8851 747.4 -8.6 802 8858 done -0.56 - - 2659 - 1.80 0.055 2171 -630.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9160 771.4 -7.8 813 9160 done -0.56 - - 2659 - - - 2171 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9463 795.8 -7.9 823 9467 roll -0.56 - - 2652 - 1.85 0.071 3299 609.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9517 799.9 -7.9 824 9520 done -0.56 - - 2651 - 1.80 0.055 2170 -627.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9830 824.2 -7.6 835 9834 roll -0.56 - - 2645 - 1.85 0.071 3296 608.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9862 826.6 -8.0 836 9866 done -0.56 - - 2645 - 1.77 0.055 2178 -631.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10198 852.3 -7.7 847 10199 done -0.56 0.10 0.173 2672 270.0 - - 2178 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10501 871.6 -6.3 857 10505 roll -0.56 - - 2666 - 1.85 0.071 3299 605.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10549 874.4 -5.9 858 10553 done -0.56 - - 2666 - 1.80 0.056 2172 -626.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10868 894.5 -6.4 869 10872 roll -0.56 - - 2664 - 1.85 0.071 3293 605.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10910 897.3 -6.8 870 10914 done -0.56 - - 2663 - 1.77 0.055 2182 -627.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11235 918.9 -6.9 881 11239 roll -0.56 - - 2664 - 1.85 0.072 3304 606.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11261 920.8 -7.1 881 11267 done -0.56 - - 2663 - 1.77 0.056 2191 -628.8 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11570 943.2 -7.3 892 11570 done -0.56 - - 2663 - - - 2190 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11873 964.1 -6.8 902 11877 roll -0.56 - - 2664 - 1.83 0.073 3294 603.3 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11916 967.0 -6.8 903 11920 done -0.56 - - 2664 - 1.75 0.056 2193 -629.1 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12240 988.2 -6.4 914 12241 done -0.56 - - 2663 - - - 2193 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12269 begin apogee
12273 990.1 6.3 915 12368 done -0.14 0.45 0.120 2809 324.4 - - 1993 - - 93.57 1.234 3150 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
12369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12369 begin climb
12371 991.6 - 918 12477 roll 0.45 0.55 0.071 3014 372.7 2.15 0.062 769 -569.3 112.4 99.88 1.193 2690 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
12525 984.4 8.5 923 12528 done 0.42 - - 3013 - 2.10 0.058 1990 581.4 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12854 952.5 9.4 934 12859 roll 0.37 0.15 0.170 2976 -246.7 2.10 0.069 3227 589.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12978 942.1 7.8 937 12983 done 0.34 - - 2982 - 1.98 0.058 2013 -613.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13286 918.7 7.4 948 13290 roll 0.32 - - 2982 - 2.05 0.069 3229 593.2 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13328 915.3 8.7 949 13332 done 0.28 0.12 0.143 2952 -250.0 1.98 0.058 2017 -612.1 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13653 896.0 6.0 960 13654 done 0.29 - - 2952 - - - 2017 - 114.9 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13956 877.6 5.8 970 13970 roll 0.28 - - 2952 - 2.03 0.071 3231 598.0 123.4 9.32 1.029 2647 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
14036 872.4 7.4 972 14039 done 0.26 - - 2957 - 1.98 0.058 2016 -613.6 123.4 - - 2646 - - - - - - - - - - -
14355 853.5 5.9 983 14362 done 0.26 - - 2957 - - - 2016 - 128.6 6.18 0.922 2625 -3.4 0.334 - - - - - - - - -
14658 834.2 6.4 993 14662 roll 0.26 - - 2957 - 2.05 0.069 3239 596.6 128.6 - - 2624 - - - - - - - - - - -
14701 830.9 7.4 994 14704 done 0.24 - - 2959 - 1.98 0.058 2024 -613.6 128.6 - - 2624 - - - - - - - - - - -
15025 808.8 6.7 1005 15026 done 0.23 - - 2959 - - - 2024 - 128.6 - - 2623 - - - - - - - - - - -
15329 789.0 6.4 1015 15330 done 0.21 0.12 0.166 2926 -275.0 - - 2023 - 128.6 - - 2623 - - - - - - - - - - -
15632 775.5 4.2 1025 15679 done 0.24 - - 2926 - - - 2023 - 180.1 45.47 1.087 2415 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
15966 760.9 4.3 1036 16011 done 0.29 - - 2926 - - - 2022 - 230.1 43.90 1.063 2211 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
16300 746.9 4.4 1047 16346 roll 0.34 0.12 0.099 2979 441.7 2.10 0.065 766 -598.1 277.7 41.62 1.046 2017 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
16376 741.4 7.8 1049 16380 done 0.36 - - 2979 - 2.08 0.059 2016 601.0 277.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16691 715.1 8.6 1060 16691 done 0.36 - - 2979 - - - 2017 - 277.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16993 688.2 8.9 1070 16994 done 0.36 - - 2979 - - - 2017 - 277.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17297 660.9 8.9 1080 17301 roll 0.36 - - 2985 - 2.05 0.067 767 -609.8 277.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17340 657.3 8.6 1081 17344 done 0.37 - - 2985 - 2.00 0.060 2009 621.0 277.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17664 626.8 9.4 1092 17668 roll 0.37 - - 2985 - 2.00 0.067 3232 611.5 277.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17696 623.6 9.3 1093 17700 done 0.37 - - 2986 - 1.98 0.059 2013 -615.7 277.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18012 593.1 10.0 1106 18016 roll 0.37 - - 2986 - 2.03 0.068 765 -614.8 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18086 586.2 9.8 1113 18090 done 0.37 - - 2986 - 1.98 0.060 2000 623.7 277.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18408 557.0 8.8 1144 18411 roll 0.37 - - 2986 - 2.00 0.068 3232 616.0 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18444 553.6 11.3 1147 18450 done 0.37 - - 2986 - 1.98 0.059 2003 -620.7 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18760 526.0 8.5 1178 18764 roll 0.37 - - 2986 - 2.00 0.067 761 -621.0 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18823 520.7 8.6 1184 18827 done 0.38 - - 2986 - 1.98 0.060 1998 624.7 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19144 491.6 9.2 1215 19148 roll 0.38 - - 2986 - 2.00 0.068 3227 614.5 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19192 487.1 8.4 1219 19198 done 0.38 - - 2986 - 2.00 0.058 1983 -622.0 277.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19508 459.0 8.3 1250 19511 roll 0.38 - - 2986 - 1.95 0.068 773 -620.5 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19550 455.5 7.7 1254 19554 done 0.39 - - 2986 - 1.95 0.060 1996 627.2 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19872 429.9 7.7 1285 19875 roll 0.39 - - 2986 - 1.98 0.068 3230 623.2 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19913 426.3 8.4 1289 19917 done 0.39 - - 2986 - 2.00 0.058 1986 -622.0 277.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20234 401.5 7.6 1320 20238 roll 0.39 - - 2986 - 1.98 0.068 763 -617.7 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20278 398.3 7.0 1324 20281 done 0.41 - - 2986 - 1.92 0.060 1988 638.0 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20597 373.2 8.0 1355 20601 roll 0.41 - - 2986 - 2.03 0.067 3233 613.3 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20630 370.6 8.4 1358 20633 done 0.41 - - 2986 - 2.00 0.058 1988 -622.5 277.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20950 345.2 7.7 1389 20954 roll 0.41 - - 2986 - 1.98 0.067 764 -618.2 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21004 341.6 6.4 1394 21007 done 0.42 - - 2986 - 1.92 0.060 1979 632.8 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21324 318.4 7.2 1425 21328 roll 0.42 - - 2986 - 2.03 0.067 3224 613.3 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21362 315.5 8.8 1428 21368 done 0.42 - - 2987 - 2.00 0.058 1979 -622.5 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21677 292.3 7.2 1459 21680 roll 0.42 - - 2986 - 1.95 0.067 770 -620.0 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21720 289.2 7.7 1463 21723 done 0.44 - - 2986 - 1.92 0.059 1983 631.8 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22040 266.6 6.6 1494 22044 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.068 3229 613.8 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22098 262.2 8.0 1499 22104 done 0.44 - - 2987 - 1.98 0.057 1992 -624.7 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22414 239.9 7.0 1530 22418 roll 0.45 - - 2986 - 1.98 0.067 768 -618.2 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22473 235.9 7.3 1535 22478 done 0.47 - - 2986 - 1.92 0.059 1976 629.2 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22788 213.6 6.7 1566 22792 roll 0.49 - - 2987 - 2.03 0.066 3226 615.8 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22846 209.1 7.9 1571 22852 done 0.49 - - 2987 - 2.00 0.055 1974 -626.0 277.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23162 188.8 5.6 1602 23177 roll 0.51 - - 2986 - 1.95 0.065 763 -621.0 290.4 10.00 0.682 1965 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
23210 185.9 5.0 1606 23241 done 0.55 0.10 0.062 3041 550.0 1.92 0.058 1973 630.2 321.0 26.83 0.706 1841 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
23552 151.2 10.0 1639 23556 roll 0.55 - - 3041 - 2.08 0.066 3230 604.3 321.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23610 145.2 7.6 1644 23617 done 0.55 - - 3041 - 2.03 0.056 1975 -618.2 321.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23926 114.3 10.0 1675 23930 roll 0.55 - - 3041 - 1.98 0.067 766 -610.6 321.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23974 109.9 10.4 1679 23979 done 0.55 - - 3041 - 1.92 0.057 1973 628.6 321.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24297 85.3 6.5 1729 24303 roll 0.55 - - 3041 - 2.08 0.066 3236 607.2 321.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24345 81.7 7.6 1738 24351 done 0.55 - - 3041 - 2.03 0.055 1971 -623.2 321.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24674 59.3 6.7 1799 24679 roll 0.57 - - 3041 - 2.08 0.067 3227 603.8 321.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24732 54.9 7.3 1810 24739 done 0.59 - - 3041 - 1.95 0.054 2003 -627.7 321.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25061 34.5 5.4 1871 25083 roll 0.64 - - 3041 - 1.98 0.064 771 -622.2 339.5 15.27 0.603 1766 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
25324 19.7 6.1 1920 25330 done 0.72 0.10 0.087 3087 460.0 1.95 0.057 1994 627.2 339.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25595 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25595 begin surface coast
25644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25644 begin surface
SM 3.16 - - - - -8.49 - - 139 - - - 2085 - 350.04 10.38 0.165 1723 -3.9 0.008 - - - - - -