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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.85 of 350.00 AH used of 24V (70.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 79 | VBD | -0.59 | - | - | 397 | - | - | - | 2382 | - | -116.8 | -47.20 | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -2.0 | 5 | 130 | roll | -0.59 | 12.55 | 0.378 | 3124 | 217.3 | 2.62 | 0.109 | 3811 | 545.4 | -116.8 | -17.27 | - | 3337 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.16 | 14.54 |
| 360 | 44.4 | -13.5 | 33 | 370 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.062 | 2406 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 610 | 76.9 | -12.2 | 58 | 621 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.088 | 3816 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 802 | 99.1 | -12.0 | 77 | 812 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.062 | 2386 | -583.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1053 | 126.7 | -11.7 | 102 | 1064 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.087 | 3808 | 557.6 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1114 | 133.9 | -11.5 | 108 | 1125 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.062 | 2399 | -582.2 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1365 | 161.0 | -10.5 | 133 | 1375 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 186.4 | -10.5 | 158 | 1625 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 210.3 | -9.6 | 183 | 1878 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 233.7 | -8.9 | 208 | 2128 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 259.6 | -9.8 | 229 | 2397 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 287.1 | -8.9 | 239 | 2698 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | 312.0 | -8.5 | 249 | 3095 | done | -0.25 | 0.40 | 0.191 | 3239 | 287.5 | - | - | 2312 | - | - | 91.95 | 1.071 | 2857 | -5.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.59 |
| 3098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | 316.4 | - | 252 | 3208 | roll | 0.59 | 0.85 | 0.138 | 3510 | 318.8 | 2.65 | 0.087 | 3736 | 537.4 | 116.8 | 93.07 | 1.046 | 2377 | -5.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.95 | 13.44 |
| 3241 | 312.5 | 5.5 | 264 | 3251 | done | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.064 | 2341 | -569.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 3563 | 291.1 | 6.9 | 276 | 3573 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.080 | 914 | -570.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3696 | 282.4 | 6.5 | 289 | 3706 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.070 | 2334 | 574.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4019 | 261.4 | 6.3 | 301 | 4028 | done | 0.66 | - | - | 3520 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 241.9 | 6.5 | 319 | 4327 | done | 0.68 | - | - | 3519 | - | - | - | 2334 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 225.5 | 6.8 | 344 | 4578 | done | 0.69 | - | - | 3519 | - | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4820 | 209.1 | 6.5 | 369 | 4831 | roll | 0.71 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.089 | 3740 | 562.0 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4934 | 201.2 | 7.1 | 380 | 4945 | done | 0.71 | 0.10 | 0.163 | 3564 | 450.0 | 2.45 | 0.068 | 2327 | -576.7 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.31 | - |
| 5185 | 182.4 | 7.3 | 405 | 5195 | done | 0.71 | - | - | 3565 | - | - | - | 2326 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 163.9 | 7.9 | 430 | 5445 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.083 | 915 | -571.3 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5475 | 160.6 | 8.1 | 434 | 5486 | done | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.47 | 0.070 | 2338 | 576.1 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5726 | 139.4 | 9.2 | 459 | 5738 | roll | 0.71 | - | - | 3571 | - | 2.50 | 0.089 | 3744 | 562.4 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5819 | 130.5 | 9.7 | 468 | 5830 | done | 0.71 | - | - | 3582 | - | 2.47 | 0.073 | 2330 | -572.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 6071 | 111.2 | 7.1 | 493 | 6081 | roll | 0.71 | - | - | 3588 | - | 2.50 | 0.083 | 915 | -566.0 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6142 | 106.0 | 7.5 | 500 | 6153 | done | 0.71 | 0.15 | 0.256 | 3554 | -226.7 | 2.47 | 0.070 | 2334 | 574.5 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | - |
| 6394 | 89.3 | 5.6 | 525 | 6403 | done | 0.74 | - | - | 3554 | - | - | - | 2333 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 77.4 | 3.5 | 550 | 6724 | roll | 0.81 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.081 | 913 | -561.3 | 208.8 | 69.03 | 0.780 | 2002 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.81 |
| 6957 | 54.5 | 8.0 | 581 | 6968 | done | 0.81 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2329 | 573.3 | 208.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7209 | 37.1 | 6.7 | 606 | 7220 | roll | 0.82 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.087 | 3745 | 559.7 | 208.8 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 7369 | 23.5 | 8.3 | 622 | 7380 | done | 0.82 | - | - | 3561 | - | 2.47 | 0.068 | 2319 | -577.3 | 208.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7620 | 10.9 | 1.9 | 647 | 7692 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.126 | 3630 | 460.0 | 2.58 | 0.088 | 3738 | 550.0 | 337.8 | 58.55 | 0.132 | 1481 | -8.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.23 | 14.19 |
| 7725 | 6.6 | 5.8 | 657 | 7736 | done | 0.94 | - | - | 3630 | - | 2.45 | 0.069 | 2332 | -573.9 | 337.8 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7762 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7763 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -9.10 | 9.23 | 0.060 | 398 | 43.1 | 0.12 | 0.177 | 2398 | 11400.0 | 375.06 | 16.67 | 0.099 | 1328 | 79.7 | -0.268 | - | - | - | - | - | - | |||