WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.85 of 150.00 AH used of 24V (71.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.95 of 100.00 AH used of 10V (61.05% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 130 - - - 2185 - -117.3 -65.15 - 2757 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 10 117 roll -0.50 10.40 0.227 2741 251.1 2.42 0.063 672 -625.2 -117.3 -9.80 - 3217 -46.9 - - - - - - - - - -
226 31.0 -14.9 34 234 done -0.46 - - 2732 - 2.40 0.049 2180 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
364 49.1 -13.5 59 371 done -0.42 0.12 0.158 2765 275.0 - - 2180 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
501 63.4 -10.1 84 510 roll -0.40 - - 2757 - 2.47 0.060 3689 610.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
536 66.7 -9.7 89 544 done -0.39 - - 2756 - 2.40 0.044 2168 -633.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
674 80.0 -10.0 114 682 roll -0.36 0.10 0.157 2784 280.0 2.40 0.051 663 -627.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
733 85.8 -8.8 124 742 done -0.36 - - 2780 - 2.35 0.047 2156 635.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
873 97.3 -7.9 149 881 roll -0.36 - - 2769 - 2.47 0.061 3687 619.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
920 101.2 -7.5 156 924 done -0.36 - - 2769 - 2.38 0.043 2142 -649.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1119 115.3 -6.9 174 1123 roll -0.36 - - 2768 - 2.30 0.050 668 -640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1177 119.3 -6.6 179 1181 done -0.36 - - 2761 - 2.28 0.047 2150 650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1377 132.6 -5.9 197 1381 roll -0.36 - - 2750 - 2.47 0.060 3689 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1408 134.8 -6.1 199 1416 done -0.36 0.10 0.098 2788 380.0 2.42 0.043 2138 -640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1611 144.8 -5.4 218 1617 done -0.37 - - 2788 - - - 2138 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1812 158.6 -7.1 237 1816 roll -0.38 - - 2788 - 2.30 0.051 659 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1855 161.8 -7.8 240 1859 done -0.40 - - 2788 - 2.30 0.049 2141 644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2057 174.7 -5.6 258 2064 done -0.41 - - 2788 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2258 185.5 -5.2 277 2265 done -0.42 - - 2788 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2460 196.9 -5.9 296 2467 done -0.44 - - 2788 - - - 2141 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2661 209.0 -5.9 315 2665 roll -0.45 - - 2788 - 2.33 0.052 660 -635.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2688 211.3 -6.7 317 2696 done -0.46 - - 2787 - 2.30 0.049 2131 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2888 223.9 -6.5 336 2893 roll -0.48 0.10 0.100 2726 -610.0 2.50 0.062 3690 623.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2921 226.8 -8.7 338 2929 done -0.48 - - 2725 - 2.45 0.045 2125 -638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3121 244.7 -8.7 357 3126 roll -0.46 0.10 0.153 2754 290.0 2.28 0.053 670 -638.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3167 248.7 -8.1 361 3171 done -0.46 - - 2749 - 2.28 0.050 2138 643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3367 264.2 -8.0 379 3374 done -0.46 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3566 280.4 -8.2 398 3567 done -0.46 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3760 296.1 -8.5 416 3768 done -0.46 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3959 312.9 -8.2 435 3960 done -0.46 - - 2749 - - - 2138 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4151 328.7 -8.2 453 4155 roll -0.46 - - 2749 - 2.30 0.053 669 -638.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4181 331.2 -8.8 455 4185 done -0.46 - - 2742 - 2.22 0.050 2117 652.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4382 348.2 -8.8 473 4387 roll -0.46 - - 2730 - 2.53 0.062 3693 622.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4412 351.0 -8.7 475 4416 done -0.46 - - 2730 - 2.42 0.046 2119 -650.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4613 368.1 -8.8 493 4618 roll -0.45 0.10 0.153 2759 290.0 2.25 0.054 671 -643.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4666 372.9 -8.0 497 4674 done -0.45 - - 2755 - 2.25 0.052 2103 636.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4867 386.8 -7.1 516 4871 roll -0.45 - - 2744 - 2.58 0.063 3694 616.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4898 389.6 -7.4 518 4906 done -0.45 - - 2743 - 2.47 0.047 2118 -638.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5099 404.7 -7.7 537 5103 roll -0.45 - - 2743 - 2.25 0.054 664 -646.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5163 410.3 -8.4 542 5167 done -0.45 - - 2735 - 2.20 0.050 2101 653.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5362 427.3 -8.1 560 5366 roll -0.45 - - 2724 - 2.55 0.063 3687 622.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5404 431.3 -8.7 563 5412 done -0.45 0.10 0.107 2760 360.0 2.47 0.046 2109 -638.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5604 444.8 -6.9 582 5608 roll -0.45 - - 2760 - 2.22 0.054 671 -647.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5658 449.0 -7.1 586 5666 done -0.45 - - 2756 - 2.22 0.052 2083 636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5859 462.6 -6.8 605 5864 roll -0.45 - - 2744 - 2.60 0.065 3691 618.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5900 465.7 -7.2 608 5904 done -0.45 - - 2744 - 2.50 0.047 2088 -641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6099 480.3 -7.2 626 6102 roll -0.45 - - 2744 - 2.20 0.055 670 -644.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6148 484.3 -8.3 630 6156 done -0.45 - - 2737 - 2.22 0.052 2082 636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6347 498.9 -7.4 649 6348 done -0.45 - - 2737 - - - 2082 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6539 513.0 -7.3 667 6543 roll -0.45 - - 2725 - 2.60 0.064 3694 620.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6579 516.2 -7.3 670 6584 done -0.45 0.12 0.133 2762 308.3 2.47 0.047 2097 -646.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6778 528.2 -6.2 688 6782 roll -0.45 - - 2762 - 2.22 0.055 666 -644.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6805 530.2 -6.6 690 6812 done -0.45 - - 2760 - 2.25 0.052 2090 632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7005 541.8 -5.7 709 7009 roll -0.45 - - 2751 - 2.58 0.064 3694 621.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7034 543.4 -5.5 711 7039 done -0.46 - - 2750 - 2.47 0.047 2095 -647.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7236 554.9 -5.3 729 7240 roll -0.46 - - 2750 - 2.25 0.056 660 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7276 557.3 -5.6 732 7280 done -0.46 - - 2746 - 2.20 0.053 2087 648.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7477 568.0 -5.1 750 7481 roll -0.46 - - 2735 - 2.60 0.064 3692 617.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7509 570.0 -5.3 752 7517 done -0.46 - - 2735 - 2.50 0.048 2095 -638.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7708 581.2 -5.6 771 7712 roll -0.46 - - 2734 - 2.25 0.056 663 -636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7739 583.0 -6.0 773 7743 done -0.46 - - 2729 - 2.22 0.053 2097 645.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7944 595.7 -6.0 792 7948 roll -0.46 - - 2720 - 2.55 0.063 3686 623.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7985 598.2 -6.3 795 7990 done -0.46 0.12 0.131 2756 300.0 2.45 0.047 2101 -646.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8178 606.6 -4.1 803 8182 roll -0.46 - - 2757 - 2.25 0.056 663 -639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8211 608.4 -4.8 804 8215 done -0.46 - - 2755 - 2.22 0.053 2100 647.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8543 624.2 -5.2 815 8547 roll -0.46 - - 2744 - 2.58 0.066 3686 614.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8587 627.2 -6.1 816 8591 done -0.47 - - 2744 - 2.45 0.046 2096 -649.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8906 647.2 -6.3 827 8910 roll -0.47 - - 2744 - 2.20 0.055 673 -646.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8972 651.6 -6.4 829 8976 done -0.47 - - 2736 - 2.20 0.054 2096 646.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9308 672.8 -6.2 840 9312 roll -0.47 - - 2724 - 2.60 0.066 3694 614.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9356 676.2 -6.4 841 9361 done -0.47 - - 2724 - 2.47 0.048 2104 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9678 696.0 -6.2 852 9682 roll -0.47 - - 2724 - 2.25 0.056 671 -636.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9716 698.9 -6.7 853 9720 done -0.47 0.08 0.120 2756 400.0 2.25 0.053 2100 635.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10053 713.4 -4.1 864 10058 roll -0.47 - - 2747 - 2.58 0.066 3685 614.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10087 715.1 -4.7 865 10091 done -0.48 - - 2747 - 2.47 0.049 2104 -640.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10417 730.4 -4.9 876 10421 roll -0.48 - - 2747 - 2.25 0.056 670 -637.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10461 733.2 -6.2 877 10465 done -0.48 - - 2742 - 2.22 0.054 2106 646.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10781 750.2 -5.3 888 10785 roll -0.48 - - 2738 - 2.55 0.067 3686 619.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10813 752.0 -5.9 889 10817 done -0.48 - - 2737 - 2.45 0.048 2104 -645.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11151 771.8 -5.8 900 11155 roll -0.48 - - 2737 - 2.25 0.056 666 -639.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11261 778.6 -3.3 903 11265 done -0.50 - - 2737 - 2.25 0.053 2106 640.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11400 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11400 begin apogee
11407 778.7 - 908 11510 done -0.22 0.30 0.086 2846 363.3 - - 2106 - - 99.53 1.106 2735 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11512 begin climb
11514 778.7 - 911 11632 roll 0.50 0.60 0.067 3074 380.0 2.72 0.054 538 -576.5 117.3 106.82 1.075 2255 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11748 764.3 8.9 918 11752 done 0.47 - - 3074 - 2.47 0.050 2056 614.6 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12084 730.7 10.0 929 12088 roll 0.44 - - 3074 - 2.47 0.062 3578 616.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12140 724.1 12.1 930 12148 done 0.40 0.17 0.153 3037 -217.6 2.45 0.047 2068 -616.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12454 697.8 8.8 941 12455 done 0.38 - - 3037 - - - 2068 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12762 672.2 8.1 951 12766 roll 0.37 - - 3036 - 2.45 0.063 3584 618.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12800 668.4 9.1 952 12804 done 0.35 - - 3044 - 2.40 0.047 2056 -636.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13125 642.6 7.8 963 13126 done 0.34 - - 3044 - - - 2055 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13432 620.2 7.2 973 13434 done 0.32 0.12 0.152 3008 -300.0 - - 2053 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13737 604.1 5.1 983 13767 done 0.34 - - 3008 - - - 2053 - 144.7 21.98 0.968 2144 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
14087 585.4 5.4 1010 14107 done 0.35 - - 3008 - - - 2052 - 164.7 18.62 0.946 2062 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
14299 573.5 5.7 1030 14316 done 0.37 - - 3008 - - - 2052 - 177.1 11.45 0.887 2013 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
14512 562.1 5.3 1050 14539 roll 0.40 - - 3008 - 2.55 0.062 3567 594.1 199.9 21.00 0.932 1920 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
14560 559.3 5.6 1054 14585 done 0.42 - - 3010 - 2.40 0.048 2071 -623.3 214.3 14.02 0.889 1861 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
14777 547.6 5.4 1074 14803 roll 0.45 0.12 0.088 3082 600.0 2.55 0.058 545 -598.4 236.0 19.60 0.916 1772 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
14839 542.5 9.6 1079 14843 done 0.45 0.12 0.135 3047 -291.7 2.42 0.050 2070 630.2 236.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
15040 525.9 8.2 1097 15045 roll 0.45 - - 3046 - 2.47 0.062 3584 613.0 236.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15061 523.5 9.1 1098 15070 done 0.45 - - 3051 - 2.47 0.049 2059 -617.4 236.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15261 506.2 8.5 1117 15265 roll 0.45 - - 3061 - 2.40 0.058 545 -630.8 236.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15304 502.5 7.5 1120 15312 done 0.45 - - 3061 - 2.40 0.050 2048 626.2 236.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15503 485.1 8.8 1139 15508 roll 0.45 - - 3061 - 2.45 0.061 3578 624.5 236.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15534 482.2 9.7 1141 15539 done 0.45 - - 3070 - 2.45 0.049 2036 -629.4 236.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15735 462.5 9.9 1159 15739 roll 0.44 - - 3076 - 2.35 0.058 544 -634.9 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15776 458.3 10.2 1162 15780 done 0.44 - - 3077 - 2.33 0.050 2043 643.3 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15975 438.3 10.3 1180 15980 roll 0.43 0.12 0.148 3040 -308.3 2.42 0.061 3573 632.2 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16007 434.7 9.6 1182 16015 done 0.43 - - 3041 - 2.45 0.049 2038 -626.5 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16208 419.3 7.7 1201 16212 roll 0.43 - - 3041 - 2.35 0.058 541 -637.0 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16248 416.3 7.0 1204 16252 done 0.45 - - 3041 - 2.30 0.051 2030 647.4 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16447 401.9 7.0 1222 16452 roll 0.45 - - 3041 - 2.45 0.062 3573 629.8 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16478 399.5 7.4 1224 16482 done 0.45 - - 3041 - 2.42 0.048 2031 -637.2 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16678 384.2 8.2 1242 16682 roll 0.45 - - 3041 - 2.33 0.058 544 -638.2 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16721 380.9 7.2 1245 16730 done 0.47 - - 3041 - 2.33 0.050 2020 633.5 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16921 366.4 7.4 1264 16926 roll 0.48 - - 3041 - 2.47 0.062 3581 632.0 236.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16953 363.5 8.0 1266 16961 done 0.48 - - 3042 - 2.47 0.048 2025 -630.0 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17154 349.3 7.0 1285 17158 roll 0.49 - - 3041 - 2.35 0.059 537 -633.2 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17186 346.8 7.6 1287 17194 done 0.51 - - 3041 - 2.33 0.051 2014 633.9 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17387 333.6 6.7 1306 17391 roll 0.52 - - 3041 - 2.50 0.063 3580 626.4 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17419 330.9 7.8 1308 17427 done 0.52 - - 3041 - 2.47 0.048 2024 -630.0 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17619 317.6 6.3 1327 17624 roll 0.54 0.10 0.101 3100 590.0 2.33 0.059 538 -637.8 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17654 314.4 9.2 1329 17662 done 0.54 - - 3100 - 2.33 0.051 2015 633.9 236.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
17853 292.4 11.3 1348 17857 roll 0.51 - - 3100 - 2.47 0.062 3574 631.2 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17886 288.0 12.8 1350 17895 done 0.49 0.12 0.122 3068 -266.7 2.45 0.047 2025 -632.2 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18086 269.1 9.6 1369 18091 roll 0.49 - - 3077 - 2.30 0.057 544 -643.9 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18116 266.2 10.1 1371 18120 done 0.49 - - 3077 - 2.28 0.049 2026 650.0 236.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18317 246.4 9.9 1389 18321 roll 0.49 - - 3077 - 2.45 0.060 3580 634.3 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18346 243.1 10.4 1391 18350 done 0.49 - - 3085 - 2.42 0.048 2018 -645.5 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18547 222.3 9.5 1409 18551 roll 0.48 - - 3094 - 2.30 0.057 545 -640.4 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18593 217.8 10.0 1413 18598 done 0.48 0.12 0.136 3057 -308.3 2.28 0.049 2029 650.9 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18794 203.3 6.9 1431 18799 roll 0.48 - - 3056 - 2.45 0.060 3584 634.7 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18827 200.6 7.8 1433 18835 done 0.48 - - 3064 - 2.47 0.047 2017 -634.4 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19026 186.5 7.4 1452 19030 roll 0.48 - - 3073 - 2.30 0.057 547 -639.1 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19056 184.3 7.6 1454 19060 done 0.48 - - 3073 - 2.25 0.050 2015 652.4 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19256 168.6 7.9 1472 19260 roll 0.48 - - 3073 - 2.47 0.061 3573 630.8 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19286 165.9 9.3 1474 19290 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.047 2007 -647.1 236.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19486 148.8 8.1 1492 19490 roll 0.48 - - 3086 - 2.28 0.057 540 -643.4 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19529 145.2 7.7 1495 19537 done 0.48 - - 3086 - 2.30 0.050 2007 637.8 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19729 130.7 7.3 1514 19733 roll 0.48 - - 3086 - 2.50 0.060 3577 628.0 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19766 127.4 8.5 1517 19775 done 0.48 0.10 0.120 3057 -290.0 2.45 0.047 2027 -632.7 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19968 113.6 7.4 1536 19972 roll 0.50 - - 3057 - 2.30 0.057 542 -645.7 236.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20011 109.9 7.1 1539 20019 done 0.53 - - 3057 - 2.30 0.049 2014 640.0 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20211 95.4 6.4 1564 20219 roll 0.55 - - 3057 - 2.50 0.061 3567 621.2 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20238 93.6 6.4 1568 20246 done 0.57 - - 3057 - 2.45 0.046 2010 -635.5 236.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20379 85.7 5.8 1593 20395 done 0.60 0.12 0.086 3123 550.0 - - 2006 - 246.1 8.02 0.591 1732 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
20524 72.9 9.2 1619 20532 roll 0.60 - - 3123 - 2.53 0.060 3569 617.8 246.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20560 69.8 9.6 1624 20568 done 0.59 0.08 0.122 3090 -412.5 2.40 0.046 2049 -633.3 246.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
20698 60.8 5.2 1649 20727 roll 0.61 - - 3091 - 2.42 0.056 546 -621.1 273.1 23.67 0.637 1620 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
20748 58.2 5.1 1656 20778 done 0.65 - - 3091 - 2.35 0.049 2040 635.7 300.7 23.58 0.627 1509 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
20908 48.5 6.8 1684 20916 roll 0.67 - - 3091 - 2.50 0.060 3578 615.2 300.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
20936 46.3 7.3 1688 20944 done 0.69 0.10 0.098 3145 540.0 2.47 0.046 2010 -634.8 300.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
21073 31.5 11.4 1713 21082 roll 0.69 - - 3153 - 2.35 0.057 543 -624.3 300.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
21117 26.8 10.7 1720 21124 done 0.69 - - 3152 - 2.35 0.048 2029 632.3 300.7 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21253 13.9 8.0 1745 21262 roll 0.69 - - 3153 - 2.38 0.056 549 -621.8 300.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21316 10.4 5.6 1755 21338 done 0.71 - - 3152 - 2.25 0.047 1979 635.6 315.1 12.10 0.577 1450 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
21402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21402 begin surface coast
21462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21462 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.65 - - 136 - - - 2193 - 375.06 34.25 0.481 1205 -7.2 0.003 - - - - - -