NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.28 of 100.00 AH used of 10V (60.72% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 74 VBD -0.45 - - 131 - - - 2056 - -112.4 -59.28 - 3026 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.7 11 104 roll -0.45 10.52 0.241 2692 243.4 2.03 0.078 3313 619.2 -112.4 -12.43 - 3610 -47.0 - - - - - - - - - -
280 33.2 -10.5 49 286 done -0.44 - - 2692 - 1.98 0.050 2072 -626.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
607 73.2 -10.9 110 614 roll -0.43 - - 2692 - 1.95 0.059 842 -630.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
640 76.8 -10.9 116 646 done -0.43 - - 2692 - 1.95 0.057 2062 625.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
964 108.9 -10.0 169 967 roll -0.43 - - 2682 - 2.03 0.066 3320 619.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1032 115.9 -10.0 175 1038 done -0.43 0.08 0.122 2710 350.0 1.98 0.051 2067 -632.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1347 142.1 -8.0 206 1348 done -0.43 - - 2710 - - - 2065 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1659 169.5 -8.4 236 1662 roll -0.43 - - 2708 - 2.00 0.067 3310 622.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1738 175.8 -7.1 243 1744 done -0.45 - - 2708 - 1.92 0.051 2081 -640.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2054 197.8 -7.4 274 2057 roll -0.45 - - 2705 - 2.00 0.067 3320 619.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2096 200.9 -7.2 278 2100 done -0.46 - - 2705 - 1.95 0.052 2077 -637.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2416 225.4 -7.9 309 2420 roll -0.46 - - 2705 - 2.00 0.067 3306 614.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2454 228.4 -8.0 312 2460 done -0.48 - - 2704 - 1.92 0.053 2081 -638.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2770 253.1 -7.7 343 2773 roll -0.48 - - 2704 - 2.00 0.067 3317 618.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2817 256.8 -8.0 347 2823 done -0.49 - - 2704 - 1.92 0.053 2089 -639.6 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3132 280.7 -7.4 378 3137 roll -0.49 - - 2704 - 2.00 0.067 3309 610.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3159 282.7 -7.4 380 3165 done -0.51 - - 2704 - 1.92 0.053 2088 -635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3474 304.5 -6.6 411 3478 roll -0.51 - - 2704 - 2.00 0.069 3309 610.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3511 307.0 -6.8 414 3519 done -0.53 - - 2704 - 1.92 0.053 2086 -637.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3828 329.2 -7.1 445 3831 roll -0.53 - - 2704 - 1.98 0.069 3310 618.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3860 331.4 -6.9 448 3863 done -0.54 - - 2704 - 1.90 0.054 2091 -641.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4179 356.5 -7.9 479 4183 roll -0.55 - - 2704 - 2.00 0.070 3307 608.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4211 359.0 -8.0 482 4215 done -0.57 0.08 0.064 2653 -637.5 1.90 0.054 2100 -635.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4532 392.8 -10.6 513 4533 done -0.56 - - 2653 - - - 2100 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4844 426.4 -11.3 543 4847 roll -0.55 - - 2645 - 1.98 0.068 3320 616.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4906 433.5 -11.2 549 4911 done -0.54 0.10 0.123 2680 350.0 1.90 0.054 2111 -636.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5228 461.4 -8.3 580 5229 done -0.54 - - 2680 - - - 2111 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5540 486.6 -7.7 610 5541 done -0.54 - - 2680 - - - 2111 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5851 510.5 -7.6 640 5854 roll -0.54 - - 2676 - 1.92 0.069 3313 626.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5908 514.9 -7.3 645 5915 done -0.54 - - 2676 - 1.88 0.054 2120 -634.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6225 538.4 -7.7 676 6226 done -0.54 - - 2676 - - - 2120 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6535 562.4 -7.6 706 6538 roll -0.54 - - 2672 - 1.92 0.070 3318 624.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6560 564.5 -7.9 708 6567 done -0.54 - - 2672 - 1.92 0.056 2102 -633.3 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6877 589.4 -7.6 739 6880 roll -0.54 - - 2671 - 1.98 0.071 3317 613.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6929 593.5 -7.7 744 6933 done -0.54 - - 2671 - 1.90 0.055 2117 -631.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7265 619.0 -7.7 761 7269 roll -0.54 - - 2666 - 1.95 0.071 3300 606.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7318 623.2 -7.8 762 7322 done -0.54 - - 2666 - 1.88 0.054 2117 -629.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7632 648.3 -8.0 773 7636 roll -0.54 - - 2666 - 2.03 0.061 840 -629.1 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7641 begin apogee
7647 649.1 7.9 773 7740 done -0.14 0.43 0.122 2804 320.9 - - 2008 - - 91.28 1.009 3150 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
7741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7741 begin climb
7742 651.4 - 776 7843 roll 0.45 0.57 0.078 3008 357.9 2.10 0.062 771 -589.0 112.4 95.22 0.973 2690 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
7880 647.5 6.6 780 7884 done 0.42 - - 3009 - 2.08 0.056 2001 591.3 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
8210 623.8 7.0 791 8211 done 0.39 - - 3009 - - - 2002 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
8514 603.1 6.8 801 8518 roll 0.35 0.15 0.160 2969 -266.7 2.03 0.067 3233 606.4 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
8622 596.3 6.6 807 8625 done 0.33 - - 2973 - 2.00 0.056 1974 -629.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
8943 578.4 5.5 838 8962 roll 0.32 - - 2974 - 2.08 0.067 3229 603.4 128.1 13.00 0.904 2626 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
9009 574.0 7.3 844 9016 done 0.30 - - 2974 - 2.00 0.056 1995 -617.0 128.1 - - 2626 - - - - - - - - - - -
9325 554.6 6.1 875 9326 done 0.28 - - 2973 - - - 1995 - 128.4 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9636 535.3 6.4 905 9637 done 0.27 - - 2974 - - - 1995 - 128.4 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9947 514.7 6.4 935 9951 roll 0.26 0.12 0.160 2940 -283.3 2.03 0.067 3236 611.3 128.4 - - 2625 - - - - - - - - - - -
10015 510.6 5.3 941 10039 done 0.27 - - 2940 - 1.98 0.055 1998 -625.3 150.7 19.52 0.900 2535 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
10347 492.6 5.4 973 10367 done 0.28 - - 2940 - - - 1998 - 170.7 17.88 0.880 2454 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
10676 475.9 4.9 1005 10707 done 0.32 - - 2940 - - - 1997 - 204.9 29.62 0.887 2314 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
11017 459.1 4.9 1038 11047 done 0.36 - - 2940 - - - 1997 - 237.7 28.17 0.869 2180 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
11357 441.7 5.5 1071 11378 done 0.39 0.12 0.097 2993 441.7 - - 1998 - 255.5 15.48 0.833 2108 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
11687 416.0 8.2 1103 11691 roll 0.39 - - 2993 - 2.05 0.067 3225 598.5 255.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11735 411.8 8.9 1107 11742 done 0.39 - - 2998 - 1.98 0.056 2002 -617.7 255.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12051 384.7 9.0 1138 12052 done 0.39 - - 2998 - - - 2002 - 255.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12363 355.7 9.4 1168 12366 roll 0.39 - - 3000 - 1.98 0.066 757 -628.8 255.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12395 352.6 8.9 1171 12398 done 0.39 - - 3000 - 1.95 0.059 2008 641.5 255.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12714 322.3 9.1 1202 12718 roll 0.39 - - 3000 - 2.00 0.067 3234 613.0 255.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12778 316.0 10.1 1208 12782 done 0.39 - - 3000 - 1.98 0.057 1998 -624.2 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13099 289.4 7.8 1239 13103 roll 0.39 - - 3000 - 1.98 0.067 770 -620.2 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13130 287.0 7.7 1242 13135 done 0.39 - - 3001 - 1.95 0.058 2004 632.8 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13452 264.1 6.6 1273 13456 roll 0.39 - - 3001 - 1.98 0.067 3225 616.7 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13552 256.1 7.0 1282 13560 done 0.39 - - 3000 - 1.92 0.057 2020 -627.6 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13868 234.2 7.4 1313 13872 roll 0.39 - - 3000 - 1.98 0.067 3236 614.1 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13926 229.3 7.9 1318 13933 done 0.39 - - 3000 - 1.92 0.055 2029 -628.6 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14242 204.6 8.2 1349 14246 roll 0.39 - - 3000 - 1.95 0.067 3228 614.9 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14300 199.4 9.1 1354 14307 done 0.39 - - 3001 - 1.88 0.054 2043 -630.3 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14616 172.6 8.3 1385 14620 roll 0.39 - - 3000 - 1.92 0.067 3231 618.8 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14670 167.8 9.4 1390 14673 done 0.39 - - 3001 - 1.85 0.055 2058 -634.1 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14990 143.6 7.0 1421 14994 roll 0.39 - - 3001 - 1.90 0.066 3231 617.4 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15038 140.1 7.8 1425 15044 done 0.39 - - 3001 - 1.85 0.054 2063 -631.4 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15354 117.5 7.5 1456 15355 done 0.39 - - 3000 - - - 2063 - 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15668 93.6 6.3 1494 15675 roll 0.39 - - 3001 - 1.90 0.067 3237 617.9 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15743 88.5 6.6 1508 15750 done 0.39 - - 3000 - 1.85 0.054 2065 -633.5 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16071 67.7 7.1 1569 16077 roll 0.41 - - 3001 - 1.88 0.067 3226 617.6 255.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16157 61.1 7.6 1585 16163 done 0.41 - - 3001 - 1.80 0.054 2089 -631.7 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16484 44.0 4.2 1646 16535 roll 0.46 - - 3001 - 1.90 0.067 3236 603.7 308.5 42.42 0.622 1891 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
16557 40.5 5.0 1659 16590 done 0.51 - - 3001 - 1.83 0.054 2097 -622.4 339.1 25.52 0.600 1767 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
16910 15.3 7.1 1725 16916 done 0.59 0.12 0.116 3048 391.7 - - 2097 - 339.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17112 begin surface coast
17161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17161 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.48 - - 140 - - - 2096 - 350.04 12.80 0.266 1723 -3.0 0.003 - - - - - -