WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.70 of 150.00 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.15 of 100.00 AH used of 10V (62.85% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 125 - - - 2193 - -117.3 -71.72 - 2905 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -3.0 11 116 roll -0.50 10.40 0.229 2737 251.2 2.47 0.060 655 -622.7 -117.3 -6.28 - 3216 -49.5 - - - - - - - - - -
194 28.5 -18.2 28 202 done -0.45 0.08 0.122 2753 200.0 2.40 0.050 2158 626.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
333 45.7 -12.1 53 341 roll -0.42 - - 2745 - 2.50 0.060 3685 610.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
419 54.9 -10.0 68 426 done -0.41 - - 2744 - 2.40 0.044 2163 -634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
555 70.4 -11.6 93 563 roll -0.38 0.12 0.151 2779 291.7 2.38 0.051 671 -626.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
609 76.0 -9.6 102 617 done -0.38 - - 2774 - 2.35 0.049 2161 634.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
750 88.1 -9.0 127 757 roll -0.36 - - 2763 - 2.45 0.060 3700 628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
780 91.3 -9.1 132 788 done -0.36 - - 2763 - 2.42 0.044 2156 -638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
919 102.8 -8.5 154 924 roll -0.35 - - 2762 - 2.30 0.050 663 -649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
962 107.1 -8.0 157 970 done -0.35 0.08 0.112 2787 312.5 2.30 0.048 2135 640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1163 120.5 -7.1 176 1167 roll -0.35 - - 2779 - 2.45 0.059 3690 634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1218 125.0 -7.5 180 1226 done -0.37 - - 2779 - 2.42 0.044 2138 -641.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1419 140.1 -7.7 199 1423 roll -0.37 - - 2778 - 2.28 0.051 657 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1472 144.4 -7.8 203 1476 done -0.37 - - 2774 - 2.28 0.049 2139 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1676 159.9 -7.0 222 1677 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1870 172.7 -6.2 240 1877 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2070 185.1 -6.3 259 2071 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2260 197.0 -6.4 277 2262 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2453 209.4 -6.3 295 2460 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2652 222.3 -5.9 314 2653 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2843 233.5 -5.5 332 2845 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3036 244.1 -5.6 350 3043 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3235 255.5 -6.0 369 3236 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3428 267.1 -6.4 387 3435 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3627 280.1 -6.6 406 3628 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3820 292.5 -6.5 424 3826 done -0.37 - - 2774 - - - 2139 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4020 304.8 -6.1 443 4025 roll -0.37 - - 2774 - 2.33 0.053 665 -632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4050 306.7 -6.3 445 4054 done -0.37 - - 2773 - 2.25 0.050 2134 652.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4251 318.5 -6.1 463 4255 roll -0.37 - - 2770 - 2.47 0.063 3689 629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4284 320.5 -5.4 465 4292 done -0.38 - - 2770 - 2.45 0.046 2123 -639.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4484 331.6 -5.6 484 4488 roll -0.38 - - 2770 - 2.25 0.054 659 -650.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4528 334.4 -5.9 487 4535 done -0.39 - - 2769 - 2.30 0.052 2124 637.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4727 345.8 -5.6 506 4731 roll -0.39 - - 2760 - 2.50 0.064 3689 626.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4769 348.2 -6.3 509 4773 done -0.41 - - 2759 - 2.42 0.046 2122 -647.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4970 360.3 -6.2 527 4974 roll -0.41 - - 2758 - 2.22 0.054 670 -654.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5022 363.5 -5.6 531 5026 done -0.41 - - 2754 - 2.25 0.051 2137 652.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5222 376.1 -6.1 549 5227 roll -0.41 - - 2742 - 2.50 0.063 3689 620.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5265 379.2 -6.5 552 5274 done -0.41 0.08 0.107 2771 362.5 2.45 0.047 2125 -638.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5466 388.8 -5.0 571 5470 roll -0.41 - - 2771 - 2.28 0.054 663 -641.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5508 391.0 -5.3 574 5512 done -0.42 - - 2771 - 2.25 0.050 2131 652.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5707 401.3 -5.2 592 5711 roll -0.42 - - 2771 - 2.47 0.063 3689 630.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5738 402.9 -5.4 594 5742 done -0.44 - - 2771 - 2.40 0.046 2119 -654.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5939 413.5 -5.5 612 5943 roll -0.45 - - 2772 - 2.22 0.054 669 -653.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5992 416.6 -5.9 616 5996 done -0.46 - - 2771 - 2.22 0.052 2116 651.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6194 427.9 -5.4 634 6198 roll -0.47 - - 2770 - 2.53 0.063 3689 621.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6247 430.8 -5.5 638 6251 done -0.49 - - 2770 - 2.42 0.047 2108 -653.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6448 442.6 -5.7 656 6452 roll -0.50 - - 2770 - 2.22 0.054 663 -650.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6507 446.6 -7.3 661 6511 done -0.51 - - 2769 - 2.25 0.051 2113 644.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6707 458.8 -6.3 679 6712 roll -0.51 - - 2764 - 2.53 0.064 3690 623.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6739 461.0 -5.8 681 6747 done -0.53 - - 2763 - 2.47 0.047 2114 -638.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6940 472.9 -5.8 700 6944 roll -0.53 - - 2763 - 2.22 0.055 670 -650.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6983 475.9 -6.7 703 6991 done -0.53 - - 2759 - 2.25 0.053 2106 638.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7182 487.7 -6.4 722 7186 roll -0.53 - - 2757 - 2.55 0.066 3690 621.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7225 490.3 -5.9 725 7229 done -0.55 - - 2756 - 2.45 0.047 2099 -649.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7424 502.8 -6.0 743 7428 roll -0.55 - - 2756 - 2.22 0.055 661 -647.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7473 506.4 -7.3 747 7481 done -0.55 - - 2750 - 2.28 0.052 2106 633.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7673 518.9 -6.7 766 7678 roll -0.55 - - 2739 - 2.55 0.065 3694 622.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7716 522.0 -6.6 769 7724 done -0.55 - - 2738 - 2.47 0.047 2117 -638.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7917 535.4 -7.2 788 7920 roll -0.55 - - 2738 - 2.25 0.055 667 -644.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7953 538.4 -7.1 791 7961 done -0.55 - - 2732 - 2.25 0.052 2105 639.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8153 552.1 -7.0 810 8157 roll -0.55 - - 2720 - 2.55 0.065 3689 621.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8193 555.0 -7.1 813 8198 done -0.55 - - 2720 - 2.45 0.047 2100 -648.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8393 569.5 -7.4 831 8397 roll -0.53 - - 2719 - 2.22 0.055 666 -645.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8439 573.1 -7.7 835 8443 done -0.52 - - 2712 - 2.22 0.053 2108 649.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8640 588.3 -7.6 853 8645 roll -0.50 0.12 0.148 2739 225.0 2.55 0.065 3696 622.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8672 590.8 -6.1 855 8680 done -0.50 - - 2738 - 2.50 0.049 2113 -633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8891 604.1 -6.3 872 8895 roll -0.50 - - 2738 - 2.25 0.056 660 -645.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8920 606.1 -6.6 873 8924 done -0.50 - - 2733 - 2.28 0.053 2118 639.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9258 629.6 -7.3 884 9262 roll -0.50 - - 2721 - 2.55 0.065 3693 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9322 634.6 -7.9 886 9326 done -0.50 - - 2720 - 2.47 0.048 2107 -642.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9661 662.0 -8.2 897 9665 roll -0.49 - - 2720 - 2.22 0.055 664 -650.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9710 666.8 -9.3 898 9715 done -0.48 0.10 0.158 2747 270.0 2.25 0.053 2119 646.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10025 687.6 -6.7 908 10030 roll -0.48 - - 2738 - 2.55 0.065 3690 616.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10074 691.3 -7.5 909 10079 done -0.48 - - 2737 - 2.42 0.048 2121 -648.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10390 712.6 -6.9 919 10394 roll -0.48 - - 2737 - 2.25 0.057 667 -646.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10456 717.9 -7.3 921 10460 done -0.48 - - 2733 - 2.28 0.054 2120 637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10786 741.6 -7.2 932 10790 roll -0.48 - - 2721 - 2.53 0.066 3690 620.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10842 745.9 -7.7 933 10850 done -0.48 0.10 0.142 2749 280.0 2.42 0.049 2122 -647.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11155 765.5 -6.1 944 11159 roll -0.48 - - 2749 - 2.28 0.057 662 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11201 768.6 -6.7 945 11205 done -0.48 - - 2746 - 2.30 0.054 2131 638.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11527 787.9 -5.9 956 11531 roll -0.48 - - 2735 - 2.53 0.067 3688 615.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11576 791.1 -6.0 957 11580 done -0.48 - - 2734 - 2.42 0.048 2118 -648.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11890 810.3 -6.5 967 11894 roll -0.48 - - 2734 - 2.25 0.057 664 -646.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11924 812.8 -7.0 968 11928 done -0.48 - - 2731 - 2.30 0.054 2135 639.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12255 833.0 -5.9 979 12259 roll -0.48 - - 2725 - 2.50 0.067 3689 621.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12299 835.8 -6.1 980 12304 done -0.48 - - 2724 - 2.40 0.049 2136 -647.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12620 853.4 -5.5 991 12624 roll -0.48 - - 2724 - 2.28 0.057 668 -643.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12702 858.5 -6.4 993 12705 done -0.48 - - 2723 - 2.28 0.054 2132 642.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13023 875.8 -5.4 1004 13027 roll -0.48 - - 2713 - 2.50 0.066 3689 622.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13072 878.7 -5.9 1005 13077 done -0.48 0.12 0.132 2749 300.0 2.45 0.049 2120 -640.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13388 892.2 -4.3 1015 13392 roll -0.48 - - 2749 - 2.25 0.057 666 -646.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13431 894.7 -5.4 1016 13435 done -0.48 - - 2746 - 2.30 0.054 2133 637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13752 909.6 -4.8 1027 13756 roll -0.48 - - 2735 - 2.53 0.067 3694 617.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13796 912.1 -5.2 1028 13801 done -0.48 - - 2735 - 2.45 0.050 2118 -643.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14117 929.3 -5.4 1039 14121 roll -0.48 - - 2734 - 2.25 0.057 667 -644.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14154 931.8 -6.7 1040 14158 done -0.48 - - 2732 - 2.28 0.054 2132 642.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14487 952.3 -6.8 1051 14488 done -0.48 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14792 971.1 -5.9 1061 14793 done -0.48 - - 2732 - - - 2132 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15098 989.9 -6.0 1071 15102 -0.48 - - 2732 - 2.10 0.067 3446 625.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15103 begin apogee
15112 990.4 6.0 1071 15217 done -0.22 0.28 0.114 2827 339.3 - - 2057 - - 101.50 1.236 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
15218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin climb
15220 993.4 - 1074 15335 done 0.50 0.70 0.078 3061 334.3 - - 2057 - 117.3 110.80 1.211 2256 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15628 961.2 9.2 1088 15629 done 0.47 - - 3061 - - - 2057 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15935 932.9 9.3 1098 15939 roll 0.44 - - 3061 - 2.50 0.063 3584 610.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15956 930.6 10.2 1098 15965 done 0.40 0.12 0.166 3041 -166.7 2.45 0.049 2049 -626.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16271 905.2 7.8 1109 16272 done 0.39 - - 3041 - - - 2049 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16577 882.1 7.4 1119 16578 done 0.37 - - 3040 - - - 2049 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16883 859.8 7.4 1129 16884 done 0.36 - - 3041 - - - 2048 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17194 837.1 7.4 1139 17195 done 0.34 - - 3040 - - - 2048 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17495 814.2 7.6 1149 17496 done 0.32 - - 3040 - - - 2048 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17802 790.6 7.7 1159 17807 roll 0.31 0.12 0.154 3002 -316.7 2.45 0.063 3576 623.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17835 788.1 6.7 1160 17839 done 0.31 - - 3010 - 2.38 0.050 2058 -637.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18166 768.9 5.9 1171 18175 roll 0.31 - - 3013 - 2.42 0.060 546 -624.8 124.4 4.07 0.711 2227 -2.5 0.285 - - - - - - - - -
18201 766.7 5.4 1172 18225 done 0.32 - - 3013 - 2.38 0.053 2076 642.9 143.5 18.70 1.050 2149 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
18542 746.3 6.1 1183 18546 roll 0.32 - - 3013 - 2.42 0.063 3576 619.8 144.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18579 743.3 7.4 1184 18584 done 0.32 - - 3014 - 2.42 0.050 2055 -628.5 144.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18907 722.4 6.4 1195 18911 roll 0.32 - - 3024 - 2.40 0.059 545 -629.2 144.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18922 721.2 6.4 1195 18926 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.051 2072 641.6 144.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19238 699.5 7.3 1205 19242 roll 0.32 - - 3024 - 2.42 0.063 3577 621.9 144.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19268 696.8 8.1 1206 19273 done 0.32 - - 3029 - 2.38 0.050 2064 -635.7 144.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19611 669.7 7.9 1217 19612 done 0.32 - - 3029 - - - 2064 - 144.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19917 644.2 8.6 1227 19921 roll 0.32 - - 3041 - 2.38 0.058 543 -639.1 144.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19950 641.1 8.3 1228 19954 done 0.32 - - 3040 - 2.38 0.051 2077 644.5 144.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20281 612.3 8.6 1239 20285 roll 0.32 - - 3040 - 2.38 0.063 3575 629.4 144.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20346 605.6 9.7 1241 20351 done 0.31 0.15 0.149 3004 -240.0 2.33 0.047 2072 -645.1 144.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20677 584.0 6.4 1267 20681 roll 0.32 - - 3010 - 2.38 0.058 546 -641.2 144.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20709 582.0 5.5 1269 20730 done 0.35 - - 3011 - 2.42 0.052 2082 634.7 161.2 15.98 0.934 2077 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
20923 569.5 5.7 1289 20939 roll 0.37 - - 3010 - 2.40 0.063 3574 621.7 172.5 11.12 0.890 2030 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
20955 567.1 5.9 1291 20967 done 0.37 - - 3013 - 2.40 0.049 2078 -623.3 178.2 6.68 0.786 2008 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
21165 555.0 5.6 1310 21183 roll 0.39 - - 3013 - 2.45 0.058 542 -626.9 191.9 13.32 0.897 1951 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
21220 551.9 5.3 1314 21246 done 0.43 - - 3013 - 2.40 0.052 2067 635.4 213.6 20.27 0.918 1863 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
21441 540.1 5.5 1334 21467 roll 0.46 0.12 0.090 3076 525.0 2.53 0.063 3577 596.8 231.7 16.73 0.899 1789 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
21484 535.9 11.0 1337 21492 done 0.44 0.08 0.103 3045 -387.5 2.47 0.049 2063 -613.0 231.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21686 519.7 7.5 1356 21690 roll 0.44 - - 3052 - 2.42 0.058 533 -632.2 231.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21727 516.4 7.5 1359 21732 done 0.45 - - 3053 - 2.40 0.051 2062 637.1 231.7 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21928 500.1 8.4 1377 21935 done 0.45 - - 3053 - - - 2062 - 231.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22127 483.1 9.0 1396 22128 done 0.45 - - 3052 - - - 2062 - 231.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22318 466.4 9.2 1414 22320 done 0.45 - - 3053 - - - 2062 - 231.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22511 449.7 8.6 1432 22515 roll 0.45 - - 3060 - 2.40 0.059 539 -634.6 231.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22540 447.0 8.2 1434 22544 done 0.45 - - 3060 - 2.35 0.051 2052 643.8 231.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22741 428.7 9.3 1452 22745 roll 0.45 - - 3060 - 2.42 0.063 3577 630.2 231.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22770 425.6 10.1 1454 22774 done 0.45 - - 3067 - 2.40 0.050 2042 -639.6 231.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22969 405.8 9.9 1472 22973 roll 0.45 - - 3078 - 2.35 0.059 538 -640.0 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23011 402.0 8.6 1475 23015 done 0.45 - - 3078 - 2.33 0.051 2044 646.4 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23211 380.0 11.5 1493 23212 done 0.44 - - 3078 - - - 2044 - 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23403 358.4 11.4 1511 23410 done 0.43 0.12 0.150 3043 -291.7 - - 2048 - 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23602 340.5 8.3 1530 23603 done 0.43 - - 3043 - - - 2047 - 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23793 323.8 8.6 1548 23794 done 0.43 - - 3042 - - - 2047 - 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23987 307.7 7.9 1566 23994 done 0.44 - - 3042 - - - 2048 - 231.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24186 291.6 7.5 1585 24190 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.058 539 -634.0 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24212 289.8 6.8 1587 24216 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.051 2041 644.6 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24417 274.5 6.6 1606 24421 roll 0.47 - - 3043 - 2.45 0.063 3574 625.7 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24442 272.3 6.6 1608 24450 done 0.47 - - 3042 - 2.45 0.048 2029 -630.6 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24644 258.9 7.4 1627 24648 roll 0.48 - - 3042 - 2.33 0.059 545 -636.9 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24680 256.1 6.4 1630 24689 done 0.50 - - 3042 - 2.33 0.050 2029 636.9 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24881 242.4 7.6 1649 24885 roll 0.52 - - 3042 - 2.45 0.062 3578 632.2 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24905 240.6 7.7 1651 24910 done 0.53 0.10 0.100 3095 530.0 2.42 0.048 2021 -643.4 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25106 219.7 11.1 1669 25111 roll 0.51 - - 3098 - 2.30 0.058 545 -641.7 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25138 216.4 10.5 1671 25142 done 0.51 - - 3098 - 2.28 0.049 2031 651.8 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25339 194.5 10.7 1689 25344 roll 0.50 0.12 0.151 3061 -308.3 2.42 0.060 3574 637.6 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25372 191.1 9.7 1691 25376 done 0.50 - - 3067 - 2.40 0.047 2022 -646.7 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25571 173.0 8.4 1709 25575 roll 0.50 - - 3078 - 2.30 0.057 541 -643.9 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25602 170.6 7.9 1711 25606 done 0.50 - - 3077 - 2.28 0.049 2027 651.8 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25802 154.2 7.6 1729 25807 roll 0.50 - - 3078 - 2.47 0.060 3582 629.6 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25843 150.6 8.7 1732 25847 done 0.50 - - 3083 - 2.42 0.047 2029 -641.7 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26043 133.3 8.9 1750 26047 roll 0.50 - - 3083 - 2.30 0.057 546 -644.8 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26075 130.3 7.4 1752 26083 done 0.50 - - 3083 - 2.30 0.049 2020 640.9 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26274 113.9 8.5 1771 26279 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.060 3577 630.4 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26348 106.6 10.1 1777 26352 done 0.50 - - 3093 - 2.40 0.047 2035 -642.5 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26544 87.4 10.8 1807 26552 roll 0.50 - - 3096 - 2.35 0.057 548 -632.8 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26577 84.5 9.6 1812 26585 done 0.50 - - 3096 - 2.35 0.049 2056 641.7 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26716 72.1 8.3 1837 26724 roll 0.50 0.12 0.143 3057 -325.0 2.42 0.060 3575 627.7 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26753 69.3 7.0 1843 26761 done 0.51 - - 3057 - 2.35 0.046 2077 -637.4 231.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26891 62.0 5.2 1868 26920 roll 0.55 - - 3057 - 2.40 0.054 545 -638.3 257.7 21.17 0.631 1683 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
26966 59.0 3.5 1880 27033 done 0.64 0.10 0.049 3140 830.0 2.40 0.048 2074 637.1 331.0 59.55 0.632 1385 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
27163 45.2 7.6 1913 27171 roll 0.64 - - 3140 - 2.45 0.060 3567 609.4 331.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
27196 42.3 9.0 1918 27205 done 0.64 0.08 0.114 3110 -375.0 2.42 0.046 2061 -622.3 331.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
27336 32.6 6.3 1943 27344 roll 0.66 - - 3110 - 2.42 0.056 550 -624.4 331.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
27406 28.1 6.9 1955 27413 done 0.69 - - 3110 - 2.33 0.047 2023 632.2 331.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
27543 18.0 7.6 1980 27551 roll 0.74 0.10 0.103 3159 490.0 2.38 0.054 544 -621.4 331.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
27597 13.9 7.5 1989 27604 done 0.77 - - 3159 - 2.28 0.047 1989 633.8 331.0 - - 1372 - - - - - - - - - - -
27734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27734 begin surface coast
27800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27800 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2197 - 375.06 22.90 0.412 1205 -7.3 0.004 - - - - - -