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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.34 of 350.00 AH used of 24V (71.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 90 | VBD | -0.59 | - | - | 399 | - | - | - | 2416 | - | -116.8 | -57.55 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.0 | -3.2 | 6 | 130 | roll | -0.59 | 12.62 | 0.380 | 3124 | 215.9 | 2.55 | 0.093 | 989 | -559.6 | -116.8 | -8.80 | - | 3339 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.22 | 14.52 |
| 360 | 48.7 | -13.3 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.072 | 2387 | 570.6 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 611 | 77.8 | -11.4 | 58 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.074 | 994 | -568.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 651 | 82.7 | -11.9 | 62 | 662 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.070 | 2398 | 573.1 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 902 | 110.9 | -11.6 | 87 | 913 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.50 | 0.090 | 3810 | 564.8 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1072 | 130.8 | -11.3 | 104 | 1084 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.062 | 2402 | -581.8 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1324 | 158.2 | -10.4 | 129 | 1334 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 182.7 | -9.7 | 154 | 1584 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 207.6 | -9.9 | 179 | 1834 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 231.5 | -9.4 | 204 | 2084 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 256.2 | -9.0 | 227 | 2354 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.075 | 985 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 2405 | 261.9 | -9.7 | 233 | 2415 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.071 | 2400 | 566.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2735 | 289.4 | -8.0 | 246 | 2745 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.091 | 3810 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2774 | 292.6 | -7.9 | 250 | 2785 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.063 | 2399 | -583.1 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 3098 | 316.6 | -7.7 | 262 | 3108 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.076 | 992 | -574.3 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3158 | 322.0 | -8.8 | 268 | 3168 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.073 | 2404 | 571.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 3488 | 351.3 | -9.2 | 281 | 3498 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.091 | 3810 | 562.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 3548 | 357.0 | -9.2 | 287 | 3558 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.066 | 2389 | -580.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3878 | 385.1 | -8.1 | 300 | 3887 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2385 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 408.0 | -7.7 | 310 | 4188 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 429.7 | -7.2 | 320 | 4489 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.093 | 3808 | 551.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4618 | 439.9 | -8.2 | 334 | 4629 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.068 | 2398 | -575.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4694 | 445.0 | -7.4 | 337 | 4796 | done | -0.25 | 0.40 | 0.181 | 3240 | 290.0 | - | - | 2314 | - | - | 94.53 | 1.236 | 2857 | -5.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 13.46 |
| 4798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4803 | 448.4 | - | 340 | 4907 | done | 0.59 | 0.82 | 0.130 | 3508 | 326.8 | - | - | 2315 | - | 116.8 | 96.32 | 1.210 | 2381 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 13.31 |
| 5198 | 426.2 | 7.0 | 356 | 5208 | roll | 0.59 | - | - | 3507 | - | 2.58 | 0.090 | 3750 | 556.2 | 116.8 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 5361 | 412.9 | 8.9 | 372 | 5371 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.068 | 2335 | -572.9 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5682 | 390.8 | 6.6 | 384 | 5692 | roll | 0.61 | - | - | 3508 | - | 2.53 | 0.090 | 3749 | 558.9 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 5782 | 383.0 | 7.8 | 394 | 5792 | done | 0.61 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.067 | 2322 | -577.7 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6102 | 360.4 | 7.0 | 406 | 6111 | done | 0.61 | - | - | 3508 | - | - | - | 2322 | - | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 339.1 | 7.1 | 416 | 6412 | done | 0.61 | - | - | 3508 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 319.5 | 6.4 | 426 | 6716 | roll | 0.62 | - | - | 3507 | - | 2.47 | 0.083 | 918 | -568.8 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6786 | 314.6 | 5.6 | 434 | 6797 | done | 0.66 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.073 | 2331 | 572.1 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7099 | 298.4 | 5.2 | 445 | 7149 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.139 | 3567 | 483.3 | 2.55 | 0.090 | 3738 | 551.8 | 166.5 | 38.97 | 1.066 | 2175 | -5.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 13.76 |
| 7191 | 290.5 | 10.5 | 454 | 7201 | done | 0.69 | - | - | 3575 | - | 2.45 | 0.069 | 2327 | -575.9 | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7511 | 254.9 | 11.3 | 466 | 7521 | roll | 0.69 | - | - | 3582 | - | 2.47 | 0.083 | 916 | -571.3 | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7571 | 247.9 | 11.6 | 472 | 7582 | done | 0.69 | 0.15 | 0.266 | 3554 | -186.7 | 2.47 | 0.071 | 2332 | 573.3 | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.26 | - |
| 7822 | 222.1 | 10.4 | 497 | 7832 | done | 0.69 | - | - | 3554 | - | - | - | 2334 | - | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 196.9 | 10.1 | 522 | 8083 | done | 0.69 | - | - | 3554 | - | - | - | 2329 | - | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 171.2 | 10.2 | 547 | 8334 | done | 0.69 | - | - | 3554 | - | - | - | 2332 | - | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 147.0 | 9.2 | 572 | 8585 | roll | 0.69 | - | - | 3554 | - | 2.50 | 0.088 | 3741 | 563.6 | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8645 | 139.4 | 11.2 | 579 | 8656 | done | 0.69 | - | - | 3561 | - | 2.45 | 0.067 | 2331 | -575.5 | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8896 | 116.0 | 9.2 | 604 | 8907 | roll | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.083 | 920 | -571.3 | 166.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8967 | 109.5 | 8.8 | 611 | 8977 | done | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.071 | 2336 | 573.3 | 166.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9217 | 89.1 | 7.2 | 636 | 9228 | roll | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.088 | 3735 | 566.4 | 166.5 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 9268 | 84.7 | 9.2 | 641 | 9280 | done | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.068 | 2329 | -573.9 | 166.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 9521 | 65.2 | 6.5 | 666 | 9531 | roll | 0.71 | - | - | 3565 | - | 2.53 | 0.088 | 3735 | 555.7 | 166.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 9762 | 48.3 | 7.2 | 690 | 9772 | done | 0.71 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.070 | 2330 | -573.5 | 166.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10013 | 31.2 | 5.6 | 715 | 10023 | roll | 0.74 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.088 | 3737 | 556.1 | 166.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10033 | 29.7 | 6.2 | 717 | 10045 | done | 0.77 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.067 | 2327 | -575.5 | 166.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10286 | 17.7 | 4.2 | 742 | 10335 | roll | 0.82 | - | - | 3568 | - | 2.53 | 0.084 | 923 | -554.9 | 241.3 | 36.65 | 0.158 | 1872 | -8.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.12 |
| 10385 | 11.4 | 7.2 | 752 | 10396 | done | 0.82 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.071 | 2330 | 574.3 | 241.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 10496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -9.11 | 9.15 | 0.069 | 393 | 43.0 | 0.12 | 0.164 | 2415 | 11541.7 | 375.06 | 59.70 | 0.103 | 1328 | 22.2 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | |||