WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.41 of 150.00 AH used of 24V (72.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.68 of 100.00 AH used of 10V (63.32% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.50 - - 123 - - - 2189 - -117.3 -70.62 - 2868 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -2.4 10 116 roll -0.50 10.43 0.230 2736 250.5 2.47 0.060 653 -621.9 -117.3 -7.25 - 3216 -48.0 - - - - - - - - - -
184 24.9 -17.1 25 191 done -0.45 - - 2727 - 2.40 0.049 2159 627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
320 45.7 -13.9 50 328 roll -0.41 0.15 0.148 2759 213.3 2.47 0.059 3698 623.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
376 52.2 -10.9 59 384 done -0.39 - - 2759 - 2.42 0.044 2163 -634.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
514 65.6 -9.8 84 522 roll -0.37 - - 2758 - 2.38 0.051 673 -626.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
562 70.5 -9.8 92 571 done -0.34 0.10 0.112 2795 370.0 2.38 0.050 2173 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
702 79.6 -6.4 117 710 roll -0.34 - - 2788 - 2.45 0.062 3689 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
750 82.4 -5.8 125 757 done -0.34 - - 2787 - 2.35 0.044 2187 -639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
886 91.4 -6.8 150 893 roll -0.34 - - 2787 - 2.38 0.050 676 -634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
932 94.6 -6.9 158 939 done -0.34 - - 2787 - 2.40 0.049 2201 635.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1074 103.7 -6.5 179 1076 done -0.34 - - 2787 - - - 2201 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1267 117.0 -7.1 197 1274 done -0.34 - - 2787 - - - 2201 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1466 130.3 -6.0 216 1468 done -0.34 - - 2787 - - - 2201 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1658 141.8 -5.8 234 1662 roll -0.34 - - 2787 - 2.38 0.050 661 -647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1687 143.6 -6.3 236 1691 done -0.34 - - 2787 - 2.38 0.049 2191 642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1886 155.9 -6.5 254 1890 roll -0.34 - - 2779 - 2.42 0.061 3700 623.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1922 158.2 -6.6 257 1927 done -0.36 - - 2777 - 2.35 0.043 2171 -650.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2121 172.7 -7.5 275 2125 roll -0.36 - - 2777 - 2.33 0.050 662 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2181 177.6 -8.2 280 2189 done -0.37 - - 2774 - 2.35 0.048 2167 640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2380 191.9 -7.3 299 2384 roll -0.37 - - 2762 - 2.42 0.061 3692 630.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2405 193.8 -7.9 301 2409 done -0.37 - - 2762 - 2.33 0.044 2169 -653.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2611 209.0 -7.0 320 2615 roll -0.37 - - 2762 - 2.33 0.051 664 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2664 213.2 -6.7 324 2673 done -0.37 - - 2759 - 2.33 0.048 2155 639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2863 226.7 -7.2 343 2867 roll -0.37 - - 2748 - 2.45 0.062 3693 627.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2917 230.6 -7.5 347 2922 done -0.37 0.12 0.129 2787 325.0 2.35 0.044 2169 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3119 243.7 -6.3 365 3122 roll -0.38 - - 2787 - 2.33 0.051 660 -647.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3154 246.3 -7.8 368 3158 done -0.40 - - 2787 - 2.33 0.049 2178 651.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3357 258.9 -6.1 386 3361 roll -0.41 - - 2782 - 2.42 0.063 3694 626.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3378 260.7 -6.3 387 3386 done -0.43 - - 2781 - 2.40 0.045 2160 -639.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3579 273.2 -6.3 406 3583 roll -0.44 - - 2781 - 2.30 0.051 662 -651.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3631 276.7 -6.9 410 3635 done -0.46 - - 2780 - 2.33 0.049 2166 645.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3833 288.3 -5.6 428 3837 roll -0.47 - - 2770 - 2.42 0.062 3689 629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3868 290.7 -6.3 431 3873 done -0.48 - - 2770 - 2.38 0.045 2135 -652.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4068 302.9 -5.9 449 4072 roll -0.48 - - 2770 - 2.28 0.053 664 -645.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4112 305.8 -6.2 452 4121 done -0.48 - - 2768 - 2.33 0.050 2151 638.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4312 316.7 -5.7 471 4313 done -0.48 - - 2769 - - - 2151 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4504 328.0 -6.1 489 4511 done -0.48 - - 2769 - - - 2151 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4705 341.5 -6.8 508 4713 done -0.48 - - 2769 - - - 2151 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4904 355.1 -6.9 527 4905 done -0.48 - - 2768 - - - 2151 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5097 367.3 -6.4 545 5104 done -0.48 - - 2769 - - - 2151 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5297 379.3 -5.5 564 5301 roll -0.48 - - 2768 - 2.35 0.054 659 -634.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5332 381.5 -6.1 567 5336 done -0.48 - - 2763 - 2.28 0.052 2141 650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5533 392.9 -5.8 585 5537 roll -0.48 - - 2754 - 2.47 0.063 3689 626.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5590 396.6 -6.4 590 5595 done -0.50 - - 2753 - 2.38 0.046 2140 -650.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5790 409.3 -6.3 608 5794 roll -0.50 - - 2753 - 2.30 0.054 663 -642.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5839 412.9 -6.8 612 5848 done -0.50 - - 2747 - 2.33 0.052 2142 634.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6038 427.0 -7.4 631 6039 done -0.50 - - 2747 - - - 2142 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6230 441.5 -7.8 649 6237 done -0.50 - - 2747 - - - 2142 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6429 457.7 -8.4 668 6430 done -0.50 - - 2747 - - - 2142 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6621 473.6 -7.8 686 6622 done -0.50 - - 2747 - - - 2142 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6811 488.6 -7.5 704 6813 done -0.50 - - 2748 - - - 2142 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7002 502.7 -7.4 722 7003 done -0.50 - - 2747 - - - 2142 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7195 516.9 -6.9 740 7196 done -0.50 - - 2747 - - - 2141 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7385 529.7 -6.5 758 7389 roll -0.50 - - 2747 - 2.28 0.055 668 -646.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7414 532.0 -7.5 760 7419 done -0.50 - - 2743 - 2.25 0.053 2130 649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7615 545.5 -7.1 778 7619 roll -0.50 - - 2732 - 2.50 0.064 3691 624.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7679 550.7 -7.6 783 7687 done -0.50 - - 2732 - 2.42 0.047 2139 -641.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7880 565.3 -7.4 802 7884 roll -0.50 - - 2731 - 2.28 0.055 666 -646.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7945 571.0 -8.6 807 7953 done -0.50 - - 2724 - 2.30 0.053 2127 635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8144 587.1 -8.4 826 8149 roll -0.48 - - 2713 - 2.50 0.064 3689 624.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8167 589.2 -8.4 827 8175 done -0.47 0.10 0.107 2766 530.0 2.45 0.047 2129 -636.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8380 602.2 -6.0 845 8384 roll -0.48 - - 2766 - 2.25 0.055 668 -649.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8413 604.7 -6.4 846 8417 done -0.48 - - 2764 - 2.25 0.052 2128 648.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8744 625.4 -6.3 857 8748 roll -0.48 - - 2754 - 2.53 0.066 3687 616.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8776 627.7 -6.9 858 8780 done -0.50 - - 2754 - 2.42 0.048 2117 -648.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9109 649.8 -6.6 869 9113 roll -0.50 - - 2753 - 2.25 0.055 660 -647.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9139 652.0 -7.5 870 9143 done -0.50 - - 2749 - 2.28 0.053 2133 646.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9482 674.7 -6.6 881 9486 roll -0.50 - - 2739 - 2.53 0.066 3691 615.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9520 677.6 -7.5 882 9525 done -0.50 - - 2739 - 2.42 0.049 2133 -643.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9846 699.8 -6.5 893 9850 roll -0.50 - - 2738 - 2.28 0.056 662 -645.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9878 702.4 -7.2 894 9882 done -0.50 - - 2732 - 2.28 0.053 2137 646.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10218 723.6 -6.4 905 10223 roll -0.50 - - 2721 - 2.50 0.064 3689 620.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10256 726.7 -6.6 906 10261 done -0.50 - - 2720 - 2.42 0.049 2134 -642.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10583 748.4 -6.7 917 10587 roll -0.49 - - 2720 - 2.28 0.056 663 -645.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10633 752.2 -7.8 918 10638 done -0.47 0.12 0.143 2749 241.7 2.28 0.053 2137 646.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10947 770.3 -5.8 928 10951 roll -0.47 - - 2740 - 2.50 0.065 3696 623.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10977 772.1 -5.9 929 10982 done -0.47 - - 2740 - 2.42 0.050 2126 -648.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11315 792.1 -5.7 940 11319 roll -0.47 - - 2739 - 2.25 0.056 667 -648.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11358 795.0 -6.2 941 11362 done -0.47 - - 2732 - 2.28 0.054 2137 644.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11685 814.5 -6.0 952 11689 roll -0.47 - - 2721 - 2.50 0.064 3693 622.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11723 817.1 -6.3 953 11728 done -0.47 0.10 0.138 2749 280.0 2.42 0.049 2131 -645.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12049 832.3 -4.4 964 12053 roll -0.47 - - 2750 - 2.28 0.057 662 -644.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12088 834.2 -4.8 965 12093 done -0.47 - - 2746 - 2.28 0.055 2126 642.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12414 850.7 -5.0 976 12418 roll -0.47 - - 2736 - 2.53 0.067 3691 618.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12470 853.8 -5.2 977 12477 done -0.47 - - 2734 - 2.45 0.050 2121 -640.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12786 870.3 -5.5 988 12790 roll -0.47 - - 2734 - 2.28 0.057 656 -642.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12852 874.5 -6.2 990 12856 done -0.47 - - 2732 - 2.30 0.055 2136 643.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13192 894.8 -6.4 1001 13196 roll -0.47 - - 2720 - 2.50 0.066 3691 622.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13224 897.4 -6.7 1002 13229 done -0.47 0.10 0.142 2749 290.0 2.45 0.050 2125 -639.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13555 916.6 -5.7 1013 13556 done -0.47 - - 2749 - - - 2121 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13862 934.1 -5.6 1023 13866 roll -0.47 - - 2749 - 2.30 0.057 659 -635.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13900 936.8 -6.0 1024 13905 done -0.47 - - 2746 - 2.28 0.055 2121 641.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14226 956.9 -6.3 1035 14230 roll -0.47 - - 2734 - 2.55 0.067 3689 614.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14292 961.4 -6.7 1037 14296 done -0.47 - - 2734 - 2.45 0.050 2124 -638.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14628 984.7 -6.7 1048 14632 roll -0.47 - - 2733 - 2.28 0.057 659 -642.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14683 988.8 -7.9 1049 14691 done -0.47 - - 2732 - 2.33 0.055 2124 628.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14719 begin apogee
14725 991.3 6.7 1051 14830 done -0.22 0.32 0.110 2839 334.4 - - 2053 - - 101.38 1.239 2735 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14831 begin climb
14833 993.7 - 1054 14954 roll 0.50 0.65 0.073 3076 364.6 2.60 0.055 549 -578.5 117.3 109.97 1.210 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
14970 986.2 9.1 1058 14974 done 0.47 - - 3077 - 2.55 0.049 2065 594.5 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15296 952.6 10.5 1069 15301 roll 0.43 0.12 0.168 3044 -275.0 2.50 0.062 3574 603.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15352 946.7 10.1 1070 15359 done 0.40 - - 3053 - 2.45 0.047 2071 -613.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15668 917.0 9.6 1081 15672 roll 0.38 - - 3065 - 2.42 0.057 543 -631.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15702 913.4 9.7 1082 15707 done 0.36 0.15 0.148 3024 -273.3 2.42 0.051 2068 630.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16034 887.9 7.8 1093 16038 roll 0.36 - - 3024 - 2.42 0.063 3577 623.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16072 884.2 9.2 1094 16076 done 0.34 - - 3031 - 2.40 0.050 2067 -629.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16400 857.9 8.3 1105 16401 done 0.33 - - 3031 - - - 2066 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16703 833.8 7.8 1115 16707 roll 0.31 - - 3043 - 2.40 0.059 539 -636.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16733 831.3 8.0 1116 16738 done 0.30 0.15 0.138 2999 -293.3 2.40 0.052 2080 642.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17072 810.9 5.7 1127 17081 done 0.31 - - 2999 - - - 2080 - 128.0 7.35 0.936 2212 -3.5 0.327 - - - - - - - - -
17377 791.7 6.4 1137 17382 roll 0.31 - - 3000 - 2.40 0.064 3581 625.4 128.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17411 789.0 7.7 1138 17415 done 0.31 - - 3004 - 2.38 0.050 2065 -637.0 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17741 768.2 6.1 1149 17745 roll 0.31 - - 3010 - 2.40 0.059 541 -635.0 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
17792 764.9 6.3 1150 17796 done 0.32 - - 3010 - 2.40 0.053 2070 637.1 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18113 745.3 6.3 1161 18117 roll 0.32 - - 3010 - 2.40 0.063 3577 627.9 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18156 741.8 7.9 1162 18160 done 0.32 - - 3017 - 2.35 0.050 2070 -641.3 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18476 720.4 6.6 1173 18480 roll 0.32 - - 3026 - 2.40 0.060 537 -638.8 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18507 718.3 7.0 1174 18512 done 0.32 - - 3026 - 2.38 0.053 2070 644.1 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18844 696.8 6.4 1185 18848 roll 0.32 - - 3026 - 2.42 0.064 3578 623.1 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18894 692.8 7.4 1186 18898 done 0.31 - - 3035 - 2.35 0.049 2075 -639.6 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19217 670.8 6.6 1197 19222 roll 0.30 0.12 0.152 3002 -275.0 2.42 0.060 539 -634.7 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19249 668.7 5.2 1198 19282 done 0.31 - - 3002 - 2.40 0.053 2085 644.2 154.7 24.80 1.012 2103 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
19592 651.9 4.9 1209 19628 roll 0.35 - - 3002 - 2.45 0.065 3570 606.1 189.6 30.98 1.003 1961 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
19654 648.5 6.0 1211 19663 done 0.36 - - 3007 - 2.40 0.049 2069 -625.4 193.6 4.80 0.711 1945 -3.3 0.324 - - - - - - - - -
19992 630.3 5.6 1222 20012 roll 0.39 - - 3010 - 2.47 0.060 547 -616.2 209.2 14.40 0.940 1882 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
20068 625.7 5.3 1224 20096 done 0.43 0.10 0.102 3059 490.0 2.42 0.051 2067 628.1 231.9 21.65 0.962 1788 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
20414 593.8 9.4 1238 20418 roll 0.43 - - 3059 - 2.45 0.060 3581 618.0 231.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20435 591.4 9.8 1239 20442 done 0.43 - - 3069 - 2.45 0.048 2064 -619.2 231.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20636 570.8 10.1 1258 20640 roll 0.42 - - 3080 - 2.40 0.058 547 -632.1 231.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20701 563.9 9.5 1263 20709 done 0.42 0.10 0.118 3044 -360.0 2.38 0.051 2036 625.6 231.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20902 547.6 8.8 1282 20906 roll 0.42 - - 3044 - 2.47 0.063 3581 625.5 231.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20933 544.7 10.0 1284 20937 done 0.42 - - 3044 - 2.42 0.049 2037 -638.0 231.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21131 528.6 7.9 1302 21135 roll 0.42 - - 3044 - 2.35 0.060 545 -634.9 231.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21170 525.5 7.9 1305 21178 done 0.43 - - 3044 - 2.35 0.051 2028 631.1 231.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21371 510.0 7.7 1324 21375 roll 0.43 - - 3044 - 2.47 0.062 3581 628.7 231.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21402 506.9 8.9 1326 21409 done 0.43 - - 3044 - 2.47 0.050 2031 -627.5 231.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21603 490.9 8.1 1345 21607 roll 0.43 - - 3051 - 2.38 0.060 532 -629.8 231.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21635 488.0 7.0 1347 21643 done 0.45 - - 3051 - 2.38 0.052 2032 630.3 231.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21835 471.0 8.7 1366 21839 roll 0.45 - - 3051 - 2.47 0.063 3582 627.5 231.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21865 468.0 10.5 1368 21869 done 0.45 - - 3055 - 2.45 0.049 2027 -634.7 231.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22064 448.9 9.3 1386 22068 roll 0.45 - - 3060 - 2.35 0.059 538 -633.6 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22111 444.5 8.8 1390 22115 done 0.45 - - 3060 - 2.33 0.052 2036 642.9 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22316 424.2 10.2 1409 22321 roll 0.45 - - 3060 - 2.47 0.063 3576 623.5 231.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22337 421.5 10.6 1410 22345 done 0.45 - - 3070 - 2.47 0.050 2018 -630.8 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22539 400.3 10.5 1429 22543 roll 0.45 - - 3079 - 2.30 0.058 538 -643.5 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22580 395.9 11.5 1432 22585 done 0.45 - - 3079 - 2.30 0.051 2028 647.8 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22783 374.1 11.4 1450 22788 roll 0.43 0.12 0.155 3043 -300.0 2.45 0.061 3577 632.2 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22815 370.1 8.9 1452 22824 done 0.43 - - 3043 - 2.50 0.049 2006 -628.4 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23013 354.1 7.9 1471 23017 roll 0.43 - - 3043 - 2.30 0.059 544 -635.7 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23045 351.8 6.6 1473 23049 done 0.45 - - 3043 - 2.25 0.050 2011 652.0 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23245 336.6 8.1 1491 23249 roll 0.46 - - 3043 - 2.47 0.062 3573 632.4 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23276 333.6 9.3 1493 23284 done 0.46 - - 3043 - 2.47 0.047 2007 -634.0 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23477 319.2 7.1 1512 23481 roll 0.46 - - 3043 - 2.28 0.057 539 -643.9 231.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23508 317.0 5.6 1514 23525 done 0.49 - - 3043 - 2.28 0.051 2020 649.6 247.4 12.48 0.763 1726 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
23722 301.5 7.4 1533 23727 roll 0.50 - - 3043 - 2.53 0.063 3578 615.8 247.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23753 298.6 8.5 1535 23757 done 0.51 - - 3043 - 2.45 0.048 2009 -640.4 247.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23955 284.5 7.4 1553 23959 roll 0.52 - - 3043 - 2.30 0.058 531 -642.6 247.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23985 282.6 5.4 1555 24012 done 0.56 0.12 0.087 3107 533.3 2.28 0.050 2010 648.7 267.8 18.33 0.764 1642 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
24202 258.8 12.4 1575 24206 roll 0.54 - - 3107 - 2.53 0.060 3578 619.8 267.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24232 255.0 12.7 1577 24237 done 0.52 0.15 0.142 3074 -220.0 2.50 0.048 1998 -632.0 267.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24433 236.4 9.1 1595 24437 roll 0.52 - - 3083 - 2.28 0.057 540 -639.5 267.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24477 232.2 8.0 1598 24484 done 0.52 - - 3082 - 2.30 0.050 1997 633.5 267.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24676 213.6 9.3 1617 24681 roll 0.52 - - 3082 - 2.53 0.061 3573 622.9 267.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24706 210.4 10.7 1619 24711 done 0.52 - - 3083 - 2.50 0.047 1985 -635.2 267.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24907 192.3 9.0 1637 24911 roll 0.52 - - 3084 - 2.28 0.058 538 -634.6 267.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24948 188.7 8.1 1640 24953 done 0.53 - - 3084 - 2.22 0.050 1987 652.7 267.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25149 171.8 8.0 1658 25153 roll 0.53 - - 3084 - 2.53 0.061 3581 630.0 267.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25192 167.5 7.6 1661 25200 done 0.53 - - 3093 - 2.53 0.047 1985 -630.8 267.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25393 149.4 9.3 1680 25397 roll 0.53 - - 3102 - 2.25 0.057 533 -645.3 267.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25435 145.6 8.5 1683 25439 done 0.53 - - 3102 - 2.22 0.049 1985 654.1 267.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25636 128.0 9.2 1701 25640 roll 0.53 - - 3101 - 2.53 0.060 3581 630.8 267.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25667 125.2 7.5 1703 25672 done 0.52 0.15 0.142 3066 -233.3 2.53 0.047 1966 -638.3 267.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25869 115.2 4.1 1721 25921 roll 0.56 - - 3066 - 2.30 0.057 546 -617.4 323.8 45.62 0.675 1413 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
25956 110.7 4.6 1728 25997 done 0.62 0.12 0.084 3130 533.3 2.22 0.048 1980 645.9 365.5 34.92 0.653 1244 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
26192 86.6 10.6 1761 26200 roll 0.62 - - 3130 - 2.60 0.059 3566 610.0 365.5 - - 1235 - - - - - - - - - - -
26219 83.6 10.7 1765 26227 done 0.62 0.08 0.115 3108 -275.0 2.60 0.047 1954 -620.0 365.5 - - 1234 - - - - - - - - - - -
26358 72.2 8.1 1790 26365 roll 0.64 - - 3109 - 2.28 0.057 538 -621.1 365.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
26387 69.7 8.1 1794 26394 done 0.66 - - 3109 - 2.28 0.048 1977 631.1 365.5 - - 1233 - - - - - - - - - - -
26524 58.9 8.0 1819 26532 roll 0.68 - - 3109 - 2.58 0.059 3581 621.7 365.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
26545 56.7 8.5 1822 26553 done 0.70 - - 3109 - 2.55 0.047 1963 -634.5 365.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
26683 46.7 7.0 1847 26691 roll 0.72 - - 3110 - 2.28 0.057 544 -622.4 365.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
26722 43.9 7.0 1853 26730 done 0.75 0.08 0.057 3164 675.0 2.25 0.048 1974 635.6 365.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
26859 29.3 11.5 1878 26868 roll 0.75 - - 3165 - 2.58 0.060 3576 620.9 365.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
26891 25.0 12.2 1883 26899 done 0.75 - - 3174 - 2.58 0.047 1961 -626.0 365.5 - - 1232 - - - - - - - - - - -
27030 10.9 8.6 1908 27039 roll 0.75 - - 3183 - 2.25 0.058 548 -628.0 365.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
27099 4.3 8.9 1920 27108 done 0.75 0.10 0.106 3147 -360.0 2.15 0.048 1921 638.6 365.5 - - 1231 - - - - - - - - - - -
27113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27113 begin surface coast
27157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27157 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.71 - - 119 - - - 2196 - 375.06 6.68 0.087 1206 -3.7 0.012 - - - - - -