NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.03 of 350.00 AH used of 24V (71.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 397 - - - 2402 - -116.8 -47.53 - 2537 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.8 5 130 roll -0.59 12.68 0.380 3125 215.1 2.58 0.111 3803 543.0 -116.8 -17.05 - 3337 -46.9 - - - - - - - 13.84 14.12 14.50
360 43.7 -11.3 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2388 -577.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
610 73.4 -12.8 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.087 3804 555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
851 101.1 -10.9 82 863 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.062 2389 -584.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1103 127.3 -10.5 107 1114 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.088 3804 559.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
1244 143.0 -11.2 121 1255 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2406 -577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.29 -
1495 168.0 -9.6 146 1506 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 993 -576.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1536 172.2 -10.3 150 1548 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.071 2395 572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1789 195.6 -8.7 175 1799 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2039 217.7 -8.8 200 2049 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2289 239.8 -9.3 225 2299 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2548 265.5 -10.0 241 2558 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3818 562.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2609 271.5 -10.2 247 2619 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2387 -579.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.29 -
2939 302.3 -9.2 260 2948 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3239 328.7 -8.5 270 3248 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3539 356.5 -9.5 280 3549 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.090 3809 559.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
3681 370.3 -9.8 294 3693 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.064 2404 -580.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
3992 401.6 -10.3 305 4001 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4290 430.4 -9.3 315 4300 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.076 984 -567.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
4399 441.3 -10.0 326 4411 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2402 567.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
4496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4496 begin apogee
4506 451.2 -9.8 330 4608 done -0.25 0.40 0.177 3242 290.0 - - 2328 - - 94.55 1.247 2857 -5.1 0.338 - - - - - - 14.09 - 13.45
4610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4610 begin climb
4614 456.4 - 333 4719 done 0.59 0.85 0.131 3514 320.0 - - 2328 - 116.8 96.57 1.223 2378 -5.0 0.341 - - - - - - 14.02 - 13.29
5010 436.2 7.3 349 5020 roll 0.59 - - 3515 - 2.55 0.089 3752 558.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
5070 430.8 9.3 355 5080 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.066 2332 -574.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
5400 406.5 6.9 368 5410 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 921 -571.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
5480 400.9 6.7 376 5490 done 0.60 - - 3518 - 2.47 0.073 2335 572.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.27 -
5794 378.6 7.3 387 5804 done 0.60 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
6094 358.0 6.4 397 6103 done 0.62 - - 3516 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6395 340.9 5.9 407 6405 roll 0.65 - - 3521 - 2.50 0.090 3734 559.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
6574 327.8 7.7 425 6584 done 0.65 - - 3519 - 2.45 0.069 2329 -573.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
6904 304.8 7.1 438 6915 roll 0.65 - - 3525 - 2.50 0.084 915 -565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
7014 296.7 7.3 449 7025 done 0.65 - - 3520 - 2.47 0.072 2328 572.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
7329 273.3 7.9 460 7339 roll 0.65 - - 3519 - 2.50 0.090 3740 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
7378 268.8 8.7 465 7388 done 0.65 - - 3520 - 2.45 0.068 2329 -575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
7688 244.5 7.4 480 7698 done 0.65 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7939 227.6 6.6 505 7950 roll 0.67 - - 3519 - 2.58 0.089 3750 551.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
8161 211.0 7.5 527 8171 done 0.67 - - 3524 - 2.47 0.069 2329 -575.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
8412 194.6 6.5 552 8423 roll 0.68 - - 3520 - 2.50 0.083 915 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.18 -
8526 187.4 6.5 563 8537 done 0.70 - - 3520 - 2.47 0.070 2336 575.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
8777 171.3 6.4 588 8787 done 0.72 0.12 0.145 3581 508.3 - - 2336 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.32 - -
9027 150.3 8.7 613 9038 roll 0.72 - - 3580 - 2.53 0.089 3732 551.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
9077 145.6 9.4 618 9090 done 0.72 0.12 0.281 3562 -150.0 2.47 0.069 2321 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 13.97 14.24 -
9331 128.0 6.8 643 9340 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9580 108.4 8.0 668 9590 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9830 92.7 5.9 693 9841 roll 0.76 - - 3562 - 2.47 0.083 923 -566.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
10071 82.0 4.1 717 10141 done 0.81 - - 3562 - 2.47 0.071 2339 573.3 194.3 58.97 0.791 2063 -5.2 0.100 - - - - - - - 14.18 13.80
10382 61.9 5.7 748 10393 roll 0.85 0.10 0.168 3604 420.0 2.53 0.082 923 -559.7 194.3 - - 2062 - - - - - - - - 14.26 14.14 -
10493 53.4 9.0 759 10504 done 0.85 - - 3604 - 2.50 0.071 2334 564.4 194.3 - - 2063 - - - - - - - - - 14.21 -
10745 30.9 6.1 784 10755 roll 0.87 - - 3605 - 2.50 0.087 3747 565.2 194.3 - - 2063 - - - - - - - - - 14.19 -
10885 24.2 3.3 798 10966 done 0.94 - - 3604 - 2.47 0.068 2324 -576.1 289.8 68.50 0.708 1671 -5.7 0.036 - - - - - - - 14.22 13.81
11206 7.9 6.2 830 11217 roll 0.96 - - 3604 - 2.55 0.088 3737 554.1 289.8 - - 1668 - - - - - - - - - 14.12 -
11254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11255 begin surface coast
11299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.09 9.25 0.067 399 43.1 2.38 0.069 2406 901.7 375.06 36.55 0.099 1329 36.4 -0.084 - - - - - -