WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.12 of 150.00 AH used of 24V (72.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.23 of 100.00 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 128 - - - 2183 - -117.3 -65.12 - 2731 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -1.8 10 117 roll -0.50 10.35 0.229 2738 252.2 2.40 0.061 658 -635.4 -117.3 -10.98 - 3217 -44.3 - - - - - - - - - -
253 31.3 -13.0 39 261 done -0.46 - - 2729 - 2.40 0.049 2167 628.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
390 49.3 -13.8 64 398 roll -0.42 0.15 0.148 2771 280.0 2.38 0.050 659 -633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
409 52.0 -13.9 66 416 done -0.38 - - 2763 - 2.38 0.049 2156 629.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
546 66.5 -10.9 91 553 done -0.35 - - 2763 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
684 80.3 -9.5 116 691 done -0.33 0.12 0.142 2799 300.0 - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
819 90.9 -7.7 141 827 roll -0.33 - - 2791 - 2.50 0.060 3691 614.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
879 95.6 -8.4 151 886 done -0.35 - - 2790 - 2.45 0.044 2125 -639.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1016 106.8 -7.8 168 1021 roll -0.35 - - 2790 - 2.28 0.050 662 -641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1068 110.7 -7.3 172 1072 done -0.36 - - 2787 - 2.25 0.047 2130 652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1268 125.4 -7.5 190 1273 roll -0.36 - - 2781 - 2.50 0.060 3695 626.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1298 127.6 -7.3 192 1302 done -0.37 - - 2781 - 2.45 0.044 2110 -646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1498 141.2 -6.7 210 1502 roll -0.37 - - 2781 - 2.22 0.051 670 -648.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1528 143.3 -7.2 212 1532 done -0.37 - - 2779 - 2.22 0.047 2126 655.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1727 157.0 -6.8 230 1732 roll -0.37 - - 2773 - 2.50 0.060 3694 627.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1748 158.7 -6.9 231 1756 done -0.37 - - 2773 - 2.45 0.044 2119 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1949 172.4 -6.5 250 1953 roll -0.37 - - 2772 - 2.25 0.051 665 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1992 175.7 -6.7 253 2001 done -0.37 - - 2772 - 2.25 0.047 2113 643.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2193 188.2 -6.2 272 2194 done -0.37 - - 2772 - - - 2113 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2383 201.4 -7.2 290 2384 done -0.37 - - 2772 - - - 2113 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2573 214.8 -6.6 308 2577 roll -0.37 - - 2765 - 2.53 0.060 3690 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2606 217.2 -7.4 310 2613 done -0.38 - - 2764 - 2.47 0.044 2102 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2805 230.9 -6.9 329 2809 roll -0.38 - - 2764 - 2.22 0.051 663 -648.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2848 234.4 -7.7 332 2856 done -0.38 - - 2760 - 2.25 0.049 2106 641.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3049 248.4 -7.3 351 3053 roll -0.38 - - 2756 - 2.53 0.063 3691 626.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3090 251.3 -7.0 354 3094 done -0.38 - - 2756 - 2.42 0.044 2102 -656.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3290 265.7 -7.1 372 3294 roll -0.38 - - 2755 - 2.22 0.052 663 -648.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3333 269.2 -7.5 375 3341 done -0.38 - - 2750 - 2.22 0.050 2092 643.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3532 283.0 -6.9 394 3537 roll -0.38 0.10 0.153 2773 230.0 2.55 0.062 3694 628.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3566 285.0 -5.3 396 3574 done -0.40 - - 2772 - 2.50 0.045 2092 -640.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3765 295.3 -4.8 415 3769 roll -0.40 - - 2772 - 2.20 0.053 671 -645.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3798 297.3 -5.6 417 3806 done -0.40 - - 2772 - 2.22 0.050 2093 640.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3998 307.4 -5.6 436 4003 roll -0.40 - - 2766 - 2.58 0.063 3694 620.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4029 309.2 -5.8 438 4034 done -0.41 - - 2766 - 2.47 0.046 2092 -648.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4230 320.9 -6.0 456 4234 roll -0.41 - - 2765 - 2.22 0.053 668 -641.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4270 323.6 -5.7 459 4274 done -0.41 - - 2764 - 2.20 0.050 2092 647.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4471 336.3 -6.5 477 4475 roll -0.41 - - 2753 - 2.55 0.062 3695 628.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4511 339.2 -7.0 480 4515 done -0.41 - - 2753 - 2.47 0.046 2090 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4711 352.6 -6.5 498 4715 roll -0.41 - - 2752 - 2.20 0.054 669 -645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4752 355.4 -6.9 501 4756 done -0.41 - - 2746 - 2.20 0.051 2089 645.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4952 368.8 -6.7 519 4956 roll -0.41 - - 2734 - 2.55 0.062 3693 629.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5003 372.5 -6.7 523 5008 done -0.41 0.12 0.135 2771 308.3 2.42 0.046 2106 -655.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5206 383.0 -5.4 541 5210 roll -0.41 - - 2772 - 2.22 0.054 664 -649.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5236 384.8 -5.4 543 5240 done -0.42 - - 2772 - 2.22 0.050 2106 649.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5437 395.7 -5.9 561 5441 roll -0.42 - - 2770 - 2.53 0.063 3687 624.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5469 397.7 -5.6 563 5477 done -0.44 - - 2770 - 2.47 0.045 2099 -642.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5669 409.1 -5.9 582 5673 roll -0.44 - - 2770 - 2.22 0.054 664 -646.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5712 411.7 -6.5 585 5716 done -0.45 - - 2769 - 2.20 0.050 2100 652.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5911 424.7 -6.9 603 5915 roll -0.45 - - 2763 - 2.55 0.063 3686 622.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5963 428.4 -7.6 607 5967 done -0.47 - - 2762 - 2.42 0.045 2097 -656.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6162 443.1 -6.9 625 6166 roll -0.47 - - 2762 - 2.22 0.054 663 -645.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6204 446.6 -7.6 628 6212 done -0.47 - - 2757 - 2.25 0.051 2100 638.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6405 460.8 -7.5 647 6409 roll -0.47 - - 2749 - 2.55 0.064 3686 622.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6456 464.8 -6.9 651 6460 done -0.48 - - 2749 - 2.42 0.047 2102 -654.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6656 479.4 -7.0 669 6660 roll -0.48 - - 2749 - 2.20 0.054 667 -652.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6708 483.4 -7.7 673 6712 done -0.48 - - 2744 - 2.22 0.050 2104 647.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6907 498.4 -7.7 691 6911 roll -0.48 - - 2732 - 2.53 0.063 3686 625.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6960 502.6 -7.8 695 6964 done -0.48 - - 2732 - 2.40 0.044 2111 -656.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7159 518.6 -7.9 713 7163 roll -0.47 - - 2731 - 2.22 0.053 667 -650.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7205 522.4 -8.0 717 7209 done -0.47 - - 2724 - 2.22 0.050 2105 647.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7406 538.0 -7.9 735 7411 roll -0.46 0.12 0.145 2751 225.0 2.53 0.064 3687 625.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7447 540.9 -6.0 738 7452 done -0.47 - - 2750 - 2.42 0.047 2104 -654.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7648 553.3 -5.8 756 7652 roll -0.47 - - 2749 - 2.20 0.054 670 -651.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7702 557.0 -6.7 760 7709 done -0.47 - - 2746 - 2.25 0.053 2100 635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7902 568.8 -6.1 779 7907 roll -0.47 - - 2735 - 2.55 0.065 3686 622.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7945 571.9 -6.4 782 7953 done -0.47 - - 2734 - 2.47 0.046 2099 -642.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8144 584.4 -6.7 801 8148 roll -0.47 - - 2734 - 2.25 0.054 663 -638.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8189 587.6 -7.2 804 8196 done -0.47 - - 2731 - 2.25 0.051 2097 637.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8388 600.7 -6.9 823 8392 roll -0.47 - - 2719 - 2.53 0.064 3687 628.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8431 604.0 -7.6 824 8436 done -0.47 0.12 0.133 2755 300.0 2.45 0.047 2103 -646.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8752 620.4 -5.1 835 8753 done -0.47 - - 2755 - - - 2099 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9057 637.1 -5.5 845 9061 roll -0.47 - - 2756 - 2.25 0.055 668 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9095 639.6 -6.3 846 9099 done -0.47 - - 2751 - 2.22 0.052 2101 645.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9428 658.1 -5.7 857 9432 roll -0.47 - - 2740 - 2.58 0.066 3694 617.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9471 661.2 -6.1 858 9475 done -0.47 - - 2740 - 2.45 0.048 2100 -650.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9792 680.4 -6.0 869 9796 roll -0.47 - - 2739 - 2.20 0.056 671 -649.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9841 683.8 -7.0 870 9845 done -0.47 - - 2732 - 2.25 0.053 2102 636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10162 703.2 -6.1 881 10167 roll -0.47 - - 2721 - 2.55 0.066 3689 622.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10206 706.4 -7.1 882 10211 done -0.47 0.12 0.132 2757 300.0 2.47 0.048 2099 -643.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10527 721.9 -4.9 893 10528 done -0.47 - - 2758 - - - 2096 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10832 738.5 -5.5 903 10836 roll -0.47 - - 2758 - 2.22 0.056 670 -642.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10870 741.1 -6.5 904 10874 done -0.47 - - 2758 - 2.20 0.054 2097 648.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11196 758.2 -5.1 915 11200 roll -0.47 - - 2758 - 2.55 0.067 3685 622.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11240 760.6 -5.9 916 11244 done -0.49 - - 2758 - 2.45 0.049 2097 -648.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11560 776.1 -4.9 927 11564 roll -0.49 - - 2758 - 2.22 0.057 673 -641.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11591 777.7 -5.4 928 11595 done -0.49 - - 2755 - 2.25 0.054 2112 639.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11929 794.7 -5.0 939 11933 roll -0.49 - - 2745 - 2.55 0.067 3685 616.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11996 798.4 -4.1 941 12000 done -0.50 - - 2744 - 2.42 0.046 2118 -647.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12328 817.3 -6.0 952 12332 roll -0.50 - - 2744 - 2.22 0.054 671 -651.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12361 819.7 -6.8 953 12365 done -0.50 - - 2738 - 2.25 0.054 2115 641.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12692 840.1 -6.2 964 12696 roll -0.50 - - 2730 - 2.53 0.065 3687 621.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12763 845.2 -6.2 966 12767 done -0.50 - - 2729 - 2.42 0.046 2122 -646.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13089 866.3 -6.6 977 13093 roll -0.50 - - 2729 - 2.25 0.056 664 -648.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13137 870.2 -7.0 978 13142 done -0.50 - - 2729 - 2.28 0.054 2132 643.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13457 890.0 -6.1 989 13462 roll -0.50 - - 2726 - 2.53 0.067 3697 618.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13497 892.5 -6.1 990 13501 done -0.50 - - 2726 - 2.42 0.049 2129 -647.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13822 912.0 -6.2 1001 13826 roll -0.50 - - 2726 - 2.28 0.057 659 -644.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13861 914.7 -6.7 1002 13865 done -0.50 - - 2723 - 2.30 0.054 2128 638.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14186 934.1 -6.0 1013 14190 roll -0.50 - - 2718 - 2.53 0.067 3697 620.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14207 935.5 -5.7 1013 14216 done -0.50 - - 2717 - 2.47 0.050 2129 -634.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14522 954.2 -6.1 1024 14526 roll -0.50 - - 2717 - 2.28 0.057 664 -642.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14576 958.1 -6.9 1025 14585 done -0.50 0.08 0.119 2737 250.0 2.30 0.054 2121 633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14891 973.3 -5.0 1036 14895 roll -0.50 - - 2728 - 2.53 0.067 3689 619.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14924 975.3 -5.9 1037 14928 done -0.50 - - 2728 - 2.42 0.050 2124 -646.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15221 begin apogee
15228 991.0 5.1 1047 15331 done -0.22 0.32 0.112 2835 334.4 - - 2061 - - 100.93 1.244 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
15332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15332 begin climb
15335 992.7 - 1050 15456 roll 0.50 0.65 0.076 3061 347.7 2.70 0.061 3565 557.0 117.3 110.35 1.212 2255 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15484 982.5 11.5 1054 15489 done 0.46 - - 3072 - 2.55 0.047 2062 -589.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15800 950.0 10.2 1064 15801 done 0.42 - - 3072 - - - 2061 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16105 917.6 10.7 1074 16110 roll 0.39 0.15 0.158 3041 -206.7 2.42 0.059 541 -628.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16150 913.4 8.1 1075 16154 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.052 2054 630.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16471 887.9 8.1 1086 16475 roll 0.37 - - 3041 - 2.45 0.063 3580 622.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16537 881.4 9.4 1088 16542 done 0.35 0.12 0.166 3019 -183.3 2.42 0.049 2055 -630.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16869 858.9 6.6 1099 16873 roll 0.35 - - 3028 - 2.40 0.059 534 -633.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16906 856.2 7.0 1100 16910 done 0.35 - - 3027 - 2.38 0.053 2056 639.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17232 834.1 6.9 1111 17236 roll 0.34 - - 3027 - 2.42 0.064 3573 626.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17288 829.4 8.2 1112 17295 done 0.32 - - 3037 - 2.42 0.049 2054 -627.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17602 804.1 8.3 1123 17604 done 0.30 0.12 0.155 3002 -291.7 - - 2053 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17910 784.6 6.3 1133 17911 done 0.30 - - 3003 - - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18215 765.3 6.4 1143 18220 roll 0.30 - - 3002 - 2.42 0.063 3574 628.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18253 762.2 7.0 1144 18258 done 0.30 - - 3007 - 2.38 0.047 2055 -638.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18578 739.8 7.0 1155 18579 done 0.30 - - 3007 - - - 2054 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18886 719.4 6.6 1165 18890 roll 0.30 - - 3013 - 2.35 0.058 545 -642.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18924 716.6 5.8 1166 18933 done 0.31 - - 3014 - 2.35 0.052 2067 647.7 125.5 4.82 0.771 2223 -2.7 0.269 - - - - - - - - -
19248 695.7 6.4 1177 19252 roll 0.31 - - 3014 - 2.42 0.063 3583 626.4 125.5 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19298 692.0 7.2 1178 19302 done 0.31 - - 3022 - 2.38 0.049 2063 -638.7 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19617 670.0 6.9 1189 19621 roll 0.31 - - 3031 - 2.38 0.058 545 -637.8 125.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19638 668.5 6.1 1189 19642 done 0.31 - - 3031 - 2.35 0.050 2069 648.5 127.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19953 647.4 6.6 1199 19958 roll 0.31 - - 3031 - 2.40 0.062 3575 627.5 127.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19986 644.7 8.8 1200 19991 done 0.29 0.15 0.145 2997 -226.7 2.33 0.047 2071 -645.5 127.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20318 629.4 4.5 1211 20363 done 0.33 - - 2997 - - - 2068 - 172.5 42.42 1.008 2031 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
20654 611.9 5.5 1222 20674 roll 0.36 - - 2997 - 2.47 0.059 545 -616.6 189.1 14.60 0.936 1964 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
20715 608.5 6.0 1224 20727 done 0.40 0.10 0.097 3049 520.0 2.45 0.051 2086 629.0 193.4 5.55 0.752 1946 -3.2 0.281 - - - - - - - - -
21051 579.0 8.8 1248 21052 done 0.40 - - 3049 - - - 2087 - 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21243 561.5 9.6 1266 21250 done 0.40 - - 3049 - - - 2087 - 193.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21443 543.3 8.8 1285 21447 roll 0.40 - - 3059 - 2.45 0.059 549 -627.8 193.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21474 540.2 9.2 1287 21481 done 0.40 - - 3059 - 2.40 0.051 2062 630.4 193.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21675 521.6 9.3 1306 21680 roll 0.38 - - 3059 - 2.45 0.063 3583 620.8 193.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21697 519.0 9.7 1307 21705 done 0.37 0.08 0.124 3025 -425.0 2.42 0.049 2066 -626.9 193.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21900 504.1 7.2 1326 21904 roll 0.37 - - 3025 - 2.40 0.058 538 -636.7 193.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21938 500.8 7.4 1329 21947 done 0.39 - - 3025 - 2.42 0.052 2067 631.8 193.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22137 486.7 7.2 1348 22141 roll 0.39 - - 3025 - 2.45 0.063 3576 615.9 193.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22160 485.0 6.4 1349 22169 done 0.39 - - 3025 - 2.42 0.049 2055 -628.5 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22360 470.9 7.1 1368 22364 roll 0.39 - - 3025 - 2.38 0.059 534 -639.1 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22392 468.6 7.9 1370 22400 done 0.41 - - 3025 - 2.40 0.052 2053 632.9 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22593 455.7 6.5 1389 22597 roll 0.42 - - 3025 - 2.42 0.062 3580 631.0 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22625 452.9 7.4 1391 22632 done 0.42 - - 3025 - 2.42 0.049 2055 -630.2 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22826 439.1 6.7 1410 22830 roll 0.43 - - 3025 - 2.38 0.059 545 -634.5 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22864 436.2 6.4 1413 22873 done 0.46 - - 3025 - 2.38 0.052 2050 632.4 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23063 422.4 7.1 1432 23068 roll 0.47 - - 3025 - 2.42 0.062 3581 632.6 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23095 420.0 8.8 1434 23099 done 0.47 - - 3025 - 2.40 0.049 2050 -637.9 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23296 405.7 6.9 1452 23300 roll 0.48 0.10 0.106 3082 570.0 2.38 0.059 541 -634.0 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23334 402.2 8.8 1455 23341 done 0.48 - - 3082 - 2.38 0.051 2048 633.2 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23534 382.6 11.1 1474 23538 roll 0.46 - - 3082 - 2.42 0.060 3582 633.9 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23557 379.9 10.3 1475 23567 done 0.44 0.08 0.135 3050 -400.0 2.45 0.049 2039 -629.8 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23757 363.6 7.9 1494 23761 roll 0.44 - - 3059 - 2.35 0.058 538 -638.7 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23791 360.8 8.0 1497 23795 done 0.44 - - 3059 - 2.33 0.051 2047 647.6 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23991 343.3 8.6 1515 23995 roll 0.44 - - 3059 - 2.42 0.062 3574 631.0 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24025 339.8 11.4 1518 24030 done 0.44 - - 3068 - 2.38 0.048 2042 -643.7 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24227 320.5 9.3 1536 24231 roll 0.43 - - 3078 - 2.33 0.057 544 -642.9 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24282 314.8 8.8 1540 24290 done 0.43 0.10 0.112 3042 -360.0 2.35 0.050 2039 636.2 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24480 299.5 7.0 1559 24485 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.063 3581 624.3 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24515 296.6 7.8 1562 24520 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.047 2033 -639.7 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24716 281.6 7.2 1580 24720 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.057 538 -636.2 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24757 278.8 6.9 1583 24761 done 0.44 - - 3042 - 2.30 0.050 2035 650.9 193.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24957 265.4 6.4 1601 24962 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.061 3573 627.8 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24999 262.3 7.5 1604 25003 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.047 2019 -642.1 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25199 249.2 6.2 1622 25203 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.057 547 -640.0 193.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25232 246.8 5.8 1624 25253 done 0.46 - - 3043 - 2.33 0.050 2032 637.3 203.5 9.02 0.692 1904 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
25446 233.5 6.8 1644 25450 roll 0.46 - - 3042 - 2.47 0.061 3580 626.7 203.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25478 230.8 7.2 1646 25486 done 0.46 - - 3048 - 2.45 0.047 2034 -631.0 203.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25678 216.2 7.4 1665 25682 roll 0.46 - - 3051 - 2.35 0.057 535 -637.9 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25720 213.1 6.4 1668 25724 done 0.48 - - 3051 - 2.33 0.050 2033 642.9 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25920 196.8 8.2 1686 25924 roll 0.48 - - 3051 - 2.45 0.060 3583 632.7 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25972 191.6 9.8 1690 25976 done 0.48 - - 3059 - 2.40 0.047 2034 -645.4 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26172 173.9 9.2 1708 26177 roll 0.48 - - 3066 - 2.33 0.057 534 -643.8 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26213 170.6 6.9 1711 26217 done 0.48 - - 3066 - 2.33 0.050 2049 650.2 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26413 154.3 8.3 1729 26417 roll 0.48 - - 3066 - 2.40 0.060 3574 635.4 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26446 151.0 8.1 1731 26454 done 0.48 - - 3073 - 2.40 0.044 2042 -638.3 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26645 134.0 8.2 1750 26650 roll 0.48 - - 3082 - 2.30 0.054 548 -649.6 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26676 131.6 7.5 1752 26680 done 0.48 - - 3082 - 2.30 0.049 2050 653.0 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26876 116.0 8.2 1770 26880 roll 0.48 - - 3082 - 2.45 0.060 3578 623.7 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26897 113.9 8.5 1771 26904 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.047 2038 -636.4 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27098 99.5 6.8 1790 27104 done 0.48 - - 3082 - - - 2038 - 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27233 90.1 6.4 1815 27240 done 0.48 - - 3082 - - - 2038 - 203.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
27368 82.2 5.6 1840 27390 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.056 546 -640.3 218.4 13.88 0.627 1843 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
27425 79.1 5.2 1849 27455 done 0.51 - - 3082 - 2.35 0.048 2053 641.3 245.5 23.55 0.636 1733 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
27586 69.7 5.8 1877 27602 roll 0.53 - - 3082 - 2.45 0.060 3581 623.7 253.2 7.32 0.558 1701 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
27642 66.2 6.4 1886 27650 done 0.55 - - 3082 - 2.40 0.045 2069 -630.0 253.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27782 58.1 6.0 1911 27796 roll 0.57 - - 3083 - 2.42 0.055 552 -626.9 257.1 4.43 0.468 1686 -3.2 0.042 - - - - - - - - -
27816 55.9 5.6 1916 27838 done 0.60 - - 3083 - 2.40 0.047 2074 634.2 271.4 13.60 0.601 1627 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
27969 47.7 5.1 1943 27999 roll 0.64 - - 3083 - 2.50 0.059 3580 602.4 299.9 24.05 0.612 1511 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
28019 44.8 5.6 1950 28041 done 0.67 0.05 0.030 3144 1220.0 2.42 0.046 2069 -624.4 314.8 13.55 0.581 1450 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
28172 31.5 9.0 1977 28180 roll 0.67 - - 3152 - 2.47 0.056 549 -615.4 314.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
28234 25.7 8.8 1988 28241 done 0.67 - - 3152 - 2.45 0.047 2091 629.4 314.8 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28372 14.4 7.6 2013 28381 roll 0.67 - - 3152 - 2.47 0.055 550 -623.9 314.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
28400 12.0 8.1 2017 28409 done 0.67 0.08 0.104 3123 -362.5 2.38 0.047 2058 633.6 314.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
28519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28522 begin surface coast
28593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28593 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2190 - 375.06 30.60 0.457 1206 -7.7 0.003 - - - - - -