NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.86 of 350.00 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 394 - - - 2401 - -116.8 -48.65 - 2572 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.5 5 124 roll -0.59 12.55 0.376 3125 217.6 2.55 0.098 993 -552.2 -116.8 -16.83 - 3336 -45.4 - - - - - - - 13.83 14.21 14.49
177 19.2 -17.5 14 186 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2395 567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
426 53.3 -13.6 39 435 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.089 3816 561.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
559 71.3 -13.5 52 568 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2395 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
808 102.3 -11.8 77 817 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 1002 -575.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
907 113.7 -11.2 87 918 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.071 2413 571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1158 138.7 -9.8 112 1165 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1407 162.6 -9.4 137 1415 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1659 186.8 -9.5 162 1667 done -0.59 - - 3124 - - - 2413 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1907 211.6 -10.0 187 1917 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3807 564.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1978 218.6 -10.0 194 1987 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2404 -579.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2228 242.6 -9.6 219 2237 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 994 -570.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
2287 248.7 -10.3 225 2297 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2402 563.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
2547 273.0 -9.1 235 2556 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3808 562.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
2598 277.6 -9.4 240 2607 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2388 -579.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2911 304.6 -8.6 251 2918 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 997 -574.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2958 309.1 -8.9 256 2967 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 2408 564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3268 332.9 -7.3 267 3272 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3570 353.5 -6.6 277 3574 done -0.59 - - 3125 - - - 2412 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3869 372.5 -6.4 287 3877 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3818 562.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
3947 377.8 -6.4 295 3957 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 2405 -572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
4259 397.3 -6.4 306 4266 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3816 557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.18 -
4319 401.8 -7.8 312 4326 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2399 -578.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
4652 427.1 -8.2 325 4660 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.076 989 -570.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
4728 434.4 -9.4 333 4739 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2393 554.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
5040 461.7 -8.6 344 5048 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3809 559.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
5139 470.1 -8.2 354 5147 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.067 2402 -574.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.25 -
5396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5396 begin apogee
5405 492.7 -9.2 364 5506 done -0.25 0.40 0.180 3239 287.5 - - 2314 - - 95.03 1.300 2858 -5.0 0.354 - - - - - - 14.03 - 13.40
5509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5509 begin climb
5513 496.8 - 367 5619 done 0.59 0.85 0.133 3514 323.5 - - 2315 - 116.8 97.60 1.274 2382 -4.9 0.353 - - - - - - 13.98 - 13.25
5910 479.2 6.8 387 5920 roll 0.60 - - 3515 - 2.58 0.090 3747 555.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.14 -
5989 473.3 7.3 395 6000 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.070 2342 -568.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
6304 453.6 6.4 406 6313 done 0.62 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
6603 435.5 6.0 416 6614 roll 0.65 - - 3519 - 2.50 0.090 3738 558.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.23 -
6703 428.0 7.5 426 6713 done 0.65 - - 3519 - 2.47 0.070 2320 -574.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.30 -
7023 406.2 6.9 438 7033 roll 0.65 - - 3519 - 2.47 0.084 914 -569.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
7084 402.3 6.4 444 7095 done 0.67 - - 3519 - 2.47 0.071 2332 574.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.29 -
7415 380.0 6.9 457 7425 roll 0.67 - - 3519 - 2.50 0.090 3743 564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
7536 370.1 8.7 469 7546 done 0.67 - - 3519 - 2.47 0.069 2327 -573.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.27 -
7866 345.2 7.6 482 7876 roll 0.67 - - 3519 - 2.55 0.090 3742 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
7995 334.4 8.1 495 8005 done 0.67 - - 3519 - 2.47 0.071 2323 -574.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.25 -
8319 311.7 6.8 507 8329 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.086 919 -568.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
8419 304.8 6.4 517 8429 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.073 2331 571.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
8743 287.2 5.1 529 8800 roll 0.74 0.12 0.145 3580 483.3 2.55 0.091 3741 552.9 171.1 42.88 1.053 2157 -5.1 0.258 - - - - - - 14.33 14.30 13.74
8869 275.8 11.1 542 8880 done 0.74 - - 3589 - 2.47 0.070 2318 -576.1 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.18 -
9180 244.8 9.7 557 9190 done 0.74 - - 3589 - - - 2318 - 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9431 218.4 10.6 582 9442 roll 0.74 - - 3583 - 2.55 0.089 3734 555.3 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.19 -
9471 213.9 10.8 586 9482 done 0.74 - - 3589 - 2.47 0.068 2317 -573.7 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.25 -
9723 185.4 11.0 611 9732 done 0.74 - - 3591 - - - 2317 - 171.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9972 156.6 11.7 636 9983 done 0.74 - - 3593 - - - 2317 - 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10223 127.7 11.5 661 10234 roll 0.74 - - 3592 - 2.47 0.082 917 -566.8 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.19 -
10294 119.4 11.6 668 10306 done 0.74 - - 3592 - 2.47 0.071 2330 572.1 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.25 -
10546 93.1 10.0 693 10556 roll 0.74 - - 3593 - 2.50 0.080 914 -566.4 171.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.18 -
10787 72.5 7.6 717 10798 done 0.74 - - 3592 - 2.50 0.070 2342 571.2 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.23 -
11039 49.6 9.9 742 11050 roll 0.74 - - 3592 - 2.47 0.089 3737 564.8 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.19 -
11130 40.9 8.9 751 11140 done 0.74 - - 3592 - 2.45 0.067 2323 -577.1 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.26 -
11380 30.3 2.0 776 11490 roll 0.83 - - 3591 - 2.62 0.087 3744 542.4 298.9 95.32 0.716 1635 -5.5 0.043 - - - - - - - 14.19 13.80
11723 6.4 7.9 810 11734 done 0.83 - - 3592 - 2.47 0.067 2335 -570.4 298.9 - - 1636 - - - - - - - - - 14.19 -
11751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11751 begin surface coast
11797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11797 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.10 9.20 0.063 397 43.2 0.12 0.172 2403 11441.7 375.06 32.62 0.101 1329 40.7 -0.089 - - - - - -