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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.10 of 350.00 AH used of 24V (99.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 120 | done | -0.72 | - | - | 411 | - | - | - | 1888 | - | -99.1 | -86.12 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 |
| 125 | 3.5 | -4.8 | 9 | 155 | roll | -0.74 | 16.23 | 0.516 | 3222 | 173.2 | 2.58 | 0.155 | 3313 | 552.3 | -146.6 | -3.20 | - | 3701 | -62.5 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | 14.75 |
| 391 | 52.3 | -13.7 | 58 | 401 | done | -0.85 | - | - | 3222 | - | 2.50 | 0.116 | 1904 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 582 | 76.1 | -11.8 | 77 | 593 | roll | -0.97 | 0.17 | 0.154 | 3161 | -358.8 | 2.53 | 0.123 | 3319 | 559.3 | -146.6 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.59 | - |
| 831 | 113.0 | -14.4 | 123 | 839 | done | -1.02 | - | - | 3158 | - | 2.53 | 0.122 | 1899 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1029 | 143.5 | -15.2 | 143 | 1038 | done | -1.02 | - | - | 3160 | - | - | - | 1904 | - | -146.6 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 151.1 | -15.7 | 148 | 1210 | done | -0.22 | 0.82 | 0.254 | 3383 | 272.0 | - | - | 2408 | - | - | 114.28 | 0.836 | 3091 | -5.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.93 |
| 1216 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 155.1 | - | 161 | 1353 | done | 0.74 | 0.95 | 0.142 | 3694 | 327.4 | - | - | 2408 | - | 146.6 | 116.25 | 0.807 | 2494 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.81 |
| 1534 | 124.9 | 13.5 | 194 | 1543 | roll | 0.62 | - | - | 3701 | - | 2.62 | 0.140 | 979 | -545.4 | 146.6 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1736 | 96.0 | 14.0 | 230 | 1746 | done | 0.53 | 0.22 | 0.296 | 3644 | -259.1 | 2.53 | 0.119 | 2403 | 562.8 | 146.6 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 1938 | 70.8 | 11.7 | 250 | 1946 | roll | 0.53 | - | - | 3641 | - | 2.53 | 0.129 | 3812 | 556.9 | 146.6 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2124 | 47.4 | 10.0 | 283 | 2133 | done | 0.46 | - | - | 3644 | - | 2.55 | 0.131 | 2404 | -552.2 | 146.6 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2315 | 32.2 | 6.5 | 302 | 2369 | roll | 0.48 | - | - | 3644 | - | 2.67 | 0.151 | 983 | -532.2 | 197.9 | 41.33 | 0.692 | 2284 | -4.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.22 |
| 2618 | 5.1 | 6.8 | 355 | 2634 | VBD | 0.55 | - | - | 3644 | - | 2.53 | 0.120 | 2405 | 562.1 | 244.6 | 9.32 | 0.120 | 2194 | -9.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -9.56 | 10.55 | 0.190 | 403 | 38.2 | 0.95 | 0.132 | 1887 | -7716.8 | 450.13 | 99.88 | 0.104 | 1264 | 12.7 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||