WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.98 of 150.00 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.99 of 100.00 AH used of 10V (64.01% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 120 - - - 2161 - -117.3 -71.40 - 2939 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -2.9 11 117 roll -0.50 10.18 0.226 2737 257.1 2.40 0.060 648 -630.4 -117.3 -5.50 - 3217 -50.5 - - - - - - - - - -
252 34.3 -12.1 39 260 done -0.46 - - 2727 - 2.40 0.047 2177 637.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
390 51.6 -13.4 64 397 done -0.42 0.15 0.148 2771 293.3 - - 2177 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
525 66.4 -9.9 89 534 roll -0.40 - - 2761 - 2.45 0.060 3690 617.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
588 72.8 -10.1 100 595 done -0.39 - - 2761 - 2.40 0.042 2149 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
726 86.2 -9.7 125 734 roll -0.37 - - 2760 - 2.33 0.050 669 -635.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
768 90.8 -10.2 132 776 done -0.35 0.10 0.109 2789 290.0 2.33 0.048 2158 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
911 101.9 -7.6 156 915 roll -0.35 - - 2780 - 2.42 0.060 3691 633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
943 104.7 -7.8 158 950 done -0.35 - - 2780 - 2.35 0.043 2172 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1142 120.2 -7.7 177 1146 roll -0.35 - - 2779 - 2.30 0.050 666 -654.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1194 124.2 -7.8 181 1199 done -0.35 - - 2776 - 2.33 0.047 2178 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1393 138.2 -6.5 199 1397 roll -0.35 - - 2766 - 2.40 0.060 3697 632.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1454 142.2 -5.9 204 1461 done -0.36 - - 2765 - 2.33 0.043 2195 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1653 155.6 -6.9 223 1657 roll -0.36 - - 2765 - 2.35 0.050 671 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1696 159.0 -7.0 226 1703 done -0.36 - - 2761 - 2.35 0.048 2184 643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1896 174.3 -8.5 245 1900 roll -0.36 - - 2750 - 2.40 0.060 3693 628.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1944 178.7 -8.2 249 1953 done -0.36 0.10 0.098 2788 380.0 2.33 0.044 2190 -645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2146 191.6 -5.9 268 2150 roll -0.37 - - 2788 - 2.35 0.050 668 -647.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2188 194.9 -6.2 271 2196 done -0.39 - - 2788 - 2.35 0.048 2176 641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2388 206.8 -6.1 290 2393 roll -0.40 - - 2781 - 2.42 0.061 3699 629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2423 209.2 -6.9 292 2430 done -0.42 - - 2780 - 2.35 0.044 2184 -644.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2621 222.5 -7.0 311 2625 roll -0.42 - - 2780 - 2.35 0.051 671 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2680 226.7 -7.2 316 2684 done -0.43 - - 2778 - 2.33 0.049 2178 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2880 240.6 -6.8 334 2881 done -0.43 - - 2779 - - - 2178 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3070 253.2 -6.9 352 3071 done -0.43 - - 2779 - - - 2178 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3264 265.0 -5.9 370 3270 done -0.43 - - 2779 - - - 2178 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3463 277.0 -6.2 389 3464 done -0.43 - - 2779 - - - 2178 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3655 287.8 -5.6 407 3659 roll -0.43 - - 2779 - 2.35 0.052 668 -642.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3691 290.1 -5.7 410 3695 done -0.44 - - 2778 - 2.33 0.050 2172 645.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3891 301.2 -5.6 428 3895 roll -0.44 - - 2772 - 2.45 0.063 3696 622.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3920 302.8 -6.0 430 3927 done -0.46 - - 2772 - 2.38 0.045 2169 -641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4119 313.8 -5.6 449 4123 roll -0.46 - - 2771 - 2.33 0.052 665 -645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4174 317.3 -6.3 453 4182 done -0.46 - - 2765 - 2.30 0.050 2148 644.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4375 328.6 -5.9 472 4381 done -0.46 - - 2766 - - - 2148 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4574 340.6 -6.0 491 4575 done -0.46 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4766 352.2 -6.0 509 4774 done -0.46 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4966 364.8 -6.1 528 4967 done -0.46 - - 2766 - - - 2148 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5158 376.2 -5.9 546 5165 done -0.46 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5359 388.1 -5.7 565 5364 roll -0.46 - - 2765 - 2.30 0.053 671 -642.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5400 390.8 -6.7 568 5404 done -0.46 - - 2761 - 2.30 0.051 2153 644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5603 402.4 -5.7 586 5607 roll -0.46 - - 2750 - 2.42 0.063 3690 635.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5634 404.6 -6.3 588 5642 done -0.46 - - 2750 - 2.42 0.047 2139 -640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5834 416.9 -6.0 607 5838 roll -0.46 - - 2750 - 2.28 0.054 660 -648.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5876 419.6 -7.0 610 5880 done -0.46 - - 2742 - 2.28 0.052 2139 648.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6075 432.2 -6.2 628 6077 done -0.46 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6268 443.8 -6.2 646 6275 done -0.46 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6467 455.9 -5.9 665 6468 done -0.46 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6659 467.4 -6.0 683 6660 done -0.46 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6851 479.2 -6.2 701 6852 done -0.46 - - 2742 - - - 2139 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7041 491.4 -6.6 719 7045 roll -0.46 - - 2731 - 2.50 0.064 3690 620.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7070 493.5 -7.0 721 7075 done -0.46 - - 2730 - 2.42 0.047 2127 -645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7271 507.7 -7.3 739 7276 roll -0.45 0.10 0.155 2759 290.0 2.28 0.055 662 -642.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7333 512.0 -6.2 744 7337 done -0.45 - - 2755 - 2.28 0.052 2124 641.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7534 524.5 -6.2 762 7538 roll -0.45 - - 2744 - 2.50 0.064 3690 626.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7586 528.2 -6.6 766 7590 done -0.45 - - 2744 - 2.42 0.046 2118 -649.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7786 542.5 -7.5 784 7790 roll -0.45 - - 2744 - 2.22 0.054 668 -653.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7850 548.1 -8.8 789 7859 done -0.45 - - 2736 - 2.28 0.052 2121 637.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8049 562.9 -7.5 808 8053 roll -0.45 - - 2725 - 2.53 0.063 3690 620.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8081 565.7 -8.6 810 8090 done -0.45 0.08 0.111 2753 350.0 2.47 0.048 2114 -638.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8280 578.5 -6.3 829 8281 done -0.45 - - 2753 - - - 2114 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8472 590.6 -6.0 847 8473 done -0.45 - - 2754 - - - 2113 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8663 602.2 -6.1 863 8667 roll -0.45 - - 2753 - 2.25 0.055 667 -642.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8695 604.6 -6.4 864 8699 done -0.45 - - 2748 - 2.25 0.053 2114 643.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9035 624.7 -5.9 875 9039 roll -0.45 - - 2739 - 2.55 0.066 3690 618.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9066 626.8 -6.9 876 9070 done -0.45 - - 2738 - 2.45 0.049 2101 -648.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9402 646.8 -5.8 887 9406 roll -0.45 - - 2738 - 2.25 0.056 657 -641.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9458 650.3 -6.1 888 9465 done -0.45 - - 2733 - 2.28 0.054 2100 632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9773 669.1 -6.0 899 9778 roll -0.45 - - 2721 - 2.55 0.064 3693 624.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9811 672.0 -6.6 900 9816 done -0.45 0.12 0.134 2758 308.3 2.47 0.048 2100 -644.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10138 689.2 -5.4 911 10139 done -0.45 - - 2757 - - - 2095 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10443 705.7 -5.6 921 10444 done -0.45 - - 2758 - - - 2095 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10751 723.4 -5.9 931 10752 done -0.45 - - 2758 - - - 2095 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11056 742.2 -6.1 941 11058 done -0.45 - - 2758 - - - 2095 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11361 761.4 -6.4 951 11362 done -0.45 - - 2758 - - - 2095 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11667 780.4 -6.2 961 11671 roll -0.45 - - 2758 - 2.22 0.056 667 -643.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11706 783.4 -7.0 962 11711 done -0.45 - - 2758 - 2.28 0.054 2122 638.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12032 803.5 -6.2 973 12036 roll -0.46 - - 2758 - 2.50 0.067 3689 626.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12064 805.7 -6.8 974 12069 done -0.48 - - 2758 - 2.45 0.049 2102 -647.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12397 825.1 -5.8 985 12401 roll -0.49 - - 2758 - 2.22 0.057 663 -648.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12435 827.8 -7.3 986 12438 done -0.49 - - 2758 - 2.28 0.054 2123 640.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12768 844.1 -4.8 997 12769 done -0.50 - - 2758 - - - 2123 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13074 859.0 -4.9 1007 13075 done -0.51 - - 2758 - - - 2123 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13379 872.6 -4.2 1017 13383 roll -0.52 - - 2758 - 2.53 0.067 3692 620.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13412 874.2 -4.6 1018 13416 done -0.54 - - 2758 - 2.45 0.050 2109 -646.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13744 886.9 -3.6 1029 13748 roll -0.56 - - 2758 - 2.22 0.057 668 -649.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13778 888.6 -4.3 1030 13782 done -0.57 - - 2756 - 2.25 0.054 2120 645.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14112 902.6 -4.4 1041 14117 roll -0.58 0.10 0.101 2692 -640.0 2.53 0.065 3697 623.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14162 906.2 -7.8 1042 14167 done -0.56 0.12 0.144 2728 300.0 2.45 0.048 2112 -646.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14477 924.8 -5.9 1052 14478 done -0.56 - - 2728 - - - 2107 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14782 945.2 -6.9 1062 14783 done -0.56 - - 2728 - - - 2107 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15088 965.7 -6.7 1072 15089 done -0.56 - - 2728 - - - 2107 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15395 986.3 -6.7 1082 15396 done -0.56 - - 2728 - - - 2107 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15453 begin apogee
15460 990.2 6.4 1084 15563 done -0.22 0.32 0.112 2838 343.8 - - 2063 - - 100.60 1.242 2735 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
15564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15564 begin climb
15567 992.8 - 1087 15681 done 0.50 0.68 0.074 3067 336.8 - - 2063 - 117.3 110.85 1.211 2256 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
15975 957.8 10.3 1101 15980 roll 0.46 - - 3067 - 2.50 0.063 3574 604.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15997 954.7 10.5 1101 16007 done 0.43 0.08 0.144 3047 -250.0 2.47 0.048 2073 -607.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16312 926.0 8.8 1112 16316 roll 0.40 - - 3056 - 2.47 0.060 532 -623.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16334 923.6 8.7 1112 16342 done 0.38 - - 3056 - 2.47 0.053 2066 621.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16649 893.4 9.6 1123 16654 roll 0.36 0.12 0.160 3023 -275.0 2.42 0.063 3577 624.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16705 888.0 9.0 1124 16713 done 0.34 - - 3031 - 2.42 0.050 2067 -624.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17019 860.4 8.8 1135 17023 roll 0.33 - - 3042 - 2.40 0.060 539 -636.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17041 858.2 8.8 1135 17049 done 0.32 0.05 0.131 3010 -640.0 2.45 0.052 2075 626.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17357 833.6 7.7 1146 17358 done 0.32 - - 3009 - - - 2075 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17663 810.1 7.5 1156 17664 done 0.32 - - 3009 - - - 2075 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17968 786.7 7.6 1166 17972 roll 0.32 - - 3009 - 2.42 0.065 3581 622.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17997 784.4 7.9 1167 18002 done 0.32 - - 3014 - 2.35 0.050 2072 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18335 759.1 7.3 1178 18339 roll 0.32 - - 3016 - 2.40 0.060 539 -638.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18396 754.3 7.5 1179 18403 done 0.32 - - 3016 - 2.42 0.054 2071 633.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18712 733.0 6.7 1190 18716 roll 0.32 - - 3016 - 2.40 0.064 3581 629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18750 729.9 7.9 1191 18754 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.050 2069 -635.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19075 708.6 6.3 1202 19077 done 0.31 - - 3024 - - - 2069 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19382 690.0 6.1 1212 19383 done 0.31 - - 3024 - - - 2069 - 119.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19688 671.5 6.3 1222 19689 done 0.31 - - 3024 - - - 2068 - 119.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19993 651.7 6.6 1232 19994 done 0.31 - - 3024 - - - 2068 - 119.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20300 629.9 7.2 1242 20304 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.063 3577 628.8 119.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20345 626.3 9.4 1243 20349 done 0.30 - - 3031 - 2.38 0.049 2061 -637.0 119.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20664 601.5 7.7 1254 20669 roll 0.30 - - 3042 - 2.35 0.059 548 -643.8 119.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20686 599.6 7.7 1254 20694 done 0.30 0.10 0.116 3005 -370.0 2.40 0.052 2075 636.2 119.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21013 580.2 5.8 1285 21027 roll 0.30 - - 3005 - 2.40 0.062 3580 627.1 128.1 7.15 0.832 2211 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
21045 578.1 5.8 1287 21065 done 0.31 - - 3010 - 2.38 0.050 2078 -631.1 136.8 9.60 0.875 2176 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
21259 565.7 5.9 1307 21272 roll 0.31 - - 3014 - 2.42 0.057 545 -633.5 142.5 6.68 0.803 2152 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
21289 563.7 5.3 1309 21322 done 0.33 - - 3014 - 2.42 0.052 2074 631.8 165.4 21.42 0.938 2059 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
21513 550.1 6.2 1330 21514 done 0.33 - - 3014 - - - 2074 - 165.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21703 538.1 6.3 1348 21704 done 0.33 - - 3014 - - - 2074 - 165.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21896 525.8 6.6 1366 21900 roll 0.33 - - 3013 - 2.42 0.063 3581 622.7 165.4 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21921 523.9 7.9 1368 21929 done 0.33 - - 3014 - 2.42 0.050 2066 -626.0 165.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22121 511.1 6.3 1387 22125 roll 0.33 - - 3014 - 2.40 0.059 541 -635.4 165.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22163 508.6 5.5 1390 22188 done 0.37 - - 3014 - 2.40 0.052 2068 636.2 182.2 14.38 0.887 1993 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
22380 494.3 6.4 1410 22384 roll 0.38 - - 3014 - 2.45 0.063 3580 617.1 182.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22423 491.0 7.8 1413 22431 done 0.38 - - 3014 - 2.42 0.049 2067 -625.2 182.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22622 478.3 6.5 1432 22626 roll 0.39 - - 3014 - 2.40 0.058 545 -634.2 182.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22658 476.2 4.8 1435 22696 done 0.44 - - 3014 - 2.38 0.051 2072 641.6 218.6 32.53 0.903 1843 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
22886 462.3 6.1 1456 22888 done 0.46 0.12 0.089 3076 516.7 - - 2072 - 218.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23078 443.2 10.5 1474 23085 done 0.44 - - 3076 - - - 2072 - 218.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23278 422.6 9.8 1493 23283 roll 0.43 0.12 0.145 3049 -225.0 2.42 0.057 546 -630.6 218.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23299 420.5 8.2 1494 23307 done 0.43 - - 3049 - 2.40 0.050 2054 628.3 218.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23499 404.7 7.9 1513 23503 roll 0.43 - - 3049 - 2.45 0.062 3585 624.9 218.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
23520 402.5 8.9 1514 23528 done 0.43 - - 3056 - 2.45 0.049 2054 -624.9 218.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23721 384.5 8.7 1533 23725 roll 0.43 - - 3067 - 2.38 0.059 539 -636.6 218.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23764 380.2 8.2 1536 23772 done 0.43 - - 3067 - 2.40 0.052 2049 629.2 218.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23963 360.9 9.8 1555 23968 roll 0.43 - - 3067 - 2.42 0.062 3577 631.4 218.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23996 357.2 9.6 1557 24005 done 0.42 0.10 0.119 3041 -260.0 2.42 0.049 2052 -630.2 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24195 341.1 7.4 1576 24199 roll 0.42 - - 3041 - 2.35 0.059 546 -640.9 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24228 338.5 6.8 1578 24236 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.050 2052 632.8 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24428 323.3 7.6 1597 24432 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.062 3583 624.9 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24457 320.7 9.4 1599 24462 done 0.44 - - 3041 - 2.42 0.048 2039 -638.0 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24658 305.7 7.7 1617 24662 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.057 546 -640.8 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24699 302.6 6.7 1620 24703 done 0.46 - - 3042 - 2.30 0.050 2041 650.0 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24900 288.7 7.3 1638 24904 roll 0.46 - - 3042 - 2.42 0.062 3577 634.7 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24929 286.1 8.1 1640 24933 done 0.46 - - 3042 - 2.42 0.048 2030 -639.3 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25128 271.6 6.8 1658 25132 roll 0.46 - - 3042 - 2.33 0.058 534 -642.1 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25167 268.9 6.8 1661 25176 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.050 2031 637.0 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25366 255.1 7.3 1680 25370 roll 0.48 - - 3042 - 2.47 0.061 3580 627.1 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25396 252.6 8.0 1682 25400 done 0.48 - - 3042 - 2.42 0.048 2015 -646.7 218.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25596 237.6 7.6 1700 25600 roll 0.48 - - 3042 - 2.28 0.057 545 -644.7 218.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25628 235.0 6.1 1702 25636 done 0.50 - - 3042 - 2.33 0.050 2030 637.3 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25829 221.2 6.9 1721 25833 roll 0.51 - - 3042 - 2.45 0.060 3584 634.3 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25858 218.9 8.7 1723 25863 done 0.51 - - 3042 - 2.42 0.047 2014 -648.8 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26059 205.7 6.8 1741 26063 roll 0.52 - - 3042 - 2.28 0.058 545 -644.3 219.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26113 202.2 6.3 1745 26118 done 0.54 0.10 0.100 3099 570.0 2.25 0.049 2020 655.6 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26314 182.3 9.8 1763 26318 roll 0.52 - - 3099 - 2.45 0.060 3569 632.2 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26362 176.6 11.1 1767 26367 done 0.50 0.15 0.144 3066 -220.0 2.42 0.047 2013 -643.0 219.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26562 159.4 7.1 1785 26567 roll 0.50 - - 3075 - 2.28 0.057 539 -646.5 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26606 155.5 7.9 1788 26614 done 0.50 - - 3075 - 2.30 0.049 2015 641.7 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26806 139.1 7.7 1807 26810 roll 0.50 - - 3075 - 2.47 0.060 3576 632.0 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26828 136.9 8.4 1808 26835 done 0.50 - - 3082 - 2.45 0.047 2015 -637.1 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27029 120.7 8.3 1827 27035 done 0.50 - - 3083 - - - 2014 - 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27228 105.7 6.7 1846 27229 done 0.50 - - 3083 - - - 2014 - 219.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27418 93.4 5.6 1874 27433 done 0.51 - - 3083 - - - 2014 - 233.2 11.82 0.630 1783 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
27563 83.8 6.9 1900 27571 roll 0.51 - - 3082 - 2.55 0.060 3571 610.6 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27589 81.9 7.4 1904 27597 done 0.51 - - 3083 - 2.45 0.047 2021 -632.7 233.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27729 73.0 6.6 1929 27736 done 0.52 - - 3082 - - - 2020 - 233.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27866 63.6 6.7 1954 27874 roll 0.54 - - 3083 - 2.33 0.055 545 -633.0 233.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27906 61.0 6.6 1960 27913 done 0.55 - - 3083 - 2.28 0.047 2008 641.7 233.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28043 51.9 6.7 1985 28051 roll 0.57 - - 3083 - 2.47 0.059 3576 634.8 233.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28098 47.9 7.6 1994 28105 done 0.58 - - 3083 - 2.42 0.045 2031 -638.4 233.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28236 39.4 5.8 2019 28252 roll 0.60 - - 3083 - 2.33 0.054 532 -643.3 242.4 8.45 0.571 1748 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
28293 36.1 5.5 2028 28316 done 0.63 - - 3083 - 2.33 0.048 2024 640.3 260.5 16.85 0.605 1671 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
28447 27.7 6.1 2055 28455 done 0.68 0.12 0.092 3151 566.7 - - 2024 - 260.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28588 17.6 7.5 2080 28596 roll 0.68 - - 3152 - 2.47 0.060 3584 631.6 260.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28699 9.7 6.9 2100 28707 done 0.67 0.10 0.119 3127 -250.0 2.53 0.044 1982 -633.2 260.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28791 begin surface coast
28870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28870 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2183 - 375.06 59.62 0.529 1204 -7.7 0.003 - - - - - -