NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.68 of 350.00 AH used of 24V (71.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2406 - -116.8 -48.15 - 2554 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.6 5 131 roll -0.59 12.62 0.376 3127 217.0 2.58 0.098 984 -551.2 -116.8 -17.35 - 3337 -45.1 - - - - - - - 13.86 14.21 14.50
361 41.8 -12.1 33 371 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2405 568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
611 69.2 -10.7 58 623 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 990 -572.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
632 71.3 -10.3 60 642 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2402 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.22 -
883 97.6 -11.1 85 893 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.089 3817 572.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1013 112.6 -11.6 98 1025 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.062 2388 -583.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1266 141.9 -11.7 123 1275 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1516 167.7 -9.4 148 1526 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1766 190.3 -8.4 173 1776 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2016 208.7 -6.8 198 2026 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2267 225.8 -7.0 223 2276 done -0.59 - - 3127 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2516 243.7 -7.5 248 2527 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 985 -570.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.23 -
2577 248.3 -7.8 254 2588 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.071 2409 569.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.24 -
2852 268.9 -7.7 265 2861 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3149 292.3 -7.9 275 3159 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3448 315.4 -7.7 285 3458 done -0.59 - - 3127 - - - 2409 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3750 337.1 -7.3 295 3759 done -0.59 - - 3127 - - - 2409 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4048 359.8 -7.6 305 4058 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 1002 -569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.22 -
4087 363.3 -8.7 309 4097 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2397 569.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.27 -
4408 388.5 -7.9 321 4418 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4709 411.9 -7.4 331 4719 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.093 3815 560.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
4808 419.8 -8.0 341 4818 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.067 2402 -576.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
5129 445.7 -8.3 353 5139 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5429 470.1 -8.1 363 5439 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 985 -572.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.22 -
5478 474.3 -8.1 368 5489 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 2405 568.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.22 -
5794 497.7 -7.4 379 5804 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6089 520.2 -7.7 389 6098 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6146 begin apogee
6155 524.8 -7.6 391 6258 done -0.25 0.40 0.178 3244 295.0 - - 2313 - - 95.05 1.343 2860 -5.0 0.363 - - - - - - 14.06 - 13.39
6260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6260 begin climb
6264 528.2 - 394 6370 done 0.59 0.82 0.128 3510 324.4 - - 2313 - 116.8 98.43 1.314 2383 -4.8 0.362 - - - - - - 14.00 - 13.22
6660 507.8 6.4 408 6669 done 0.61 - - 3510 - - - 2313 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
6963 487.7 6.8 418 6973 roll 0.62 - - 3510 - 2.55 0.090 3738 558.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.20 -
7032 482.1 7.9 425 7042 done 0.62 - - 3519 - 2.45 0.067 2340 -570.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.25 -
7353 460.6 6.7 437 7363 roll 0.63 - - 3519 - 2.50 0.083 918 -568.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
7476 453.5 5.6 449 7486 done 0.67 - - 3519 - 2.47 0.073 2331 572.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.26 -
7806 434.1 6.3 462 7815 done 0.69 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8109 416.3 6.1 472 8120 roll 0.71 0.10 0.172 3557 380.0 2.53 0.090 3740 556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.33 14.21 -
8191 409.3 8.6 480 8201 done 0.71 - - 3562 - 2.47 0.070 2321 -574.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
8503 385.5 8.1 491 8513 roll 0.71 - - 3562 - 2.55 0.090 3740 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
8665 370.1 9.6 507 8676 done 0.71 - - 3562 - 2.47 0.070 2321 -574.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
8988 343.4 8.1 519 8998 done 0.71 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
9286 318.3 8.3 529 9296 roll 0.71 - - 3569 - 2.50 0.084 916 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
9365 311.3 8.7 537 9377 done 0.71 - - 3570 - 2.50 0.073 2338 568.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
9682 285.0 8.4 548 9692 roll 0.71 - - 3569 - 2.53 0.091 3743 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
9730 279.9 9.6 553 9742 done 0.71 - - 3575 - 2.50 0.070 2323 -568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
10045 254.4 8.0 564 10056 roll 0.71 - - 3586 - 2.50 0.086 926 -558.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
10115 248.4 8.3 571 10128 done 0.71 0.15 0.274 3554 -213.3 2.50 0.074 2334 563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.91 14.23 -
10368 230.5 6.8 596 10379 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.086 929 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
10440 225.2 7.4 603 10451 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.075 2332 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
10693 208.7 6.2 628 10702 done 0.75 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10943 193.2 5.9 653 10953 done 0.77 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11193 178.9 5.4 678 11204 roll 0.81 - - 3562 - 2.53 0.090 3741 556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
11344 169.7 6.0 693 11355 done 0.84 - - 3564 - 2.47 0.070 2326 -572.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
11595 155.1 6.6 718 11606 roll 0.85 0.12 0.144 3617 441.7 2.50 0.083 920 -562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.28 14.15 -
11680 147.7 9.5 726 11691 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.073 2345 570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
11932 124.1 8.8 751 11942 done 0.85 - - 3617 - - - 2348 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12183 106.5 5.7 776 12194 roll 0.89 - - 3616 - 2.55 0.081 918 -560.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
12334 98.5 5.3 791 12385 done 0.92 - - 3614 - 2.50 0.072 2328 564.0 166.2 37.85 0.827 2176 -5.2 0.115 - - - - - - - 14.21 13.83
12628 75.9 7.5 820 12640 roll 0.92 - - 3617 - 2.50 0.088 3733 562.0 166.2 - - 2176 - - - - - - - - - 14.15 -
12871 50.9 10.2 844 12882 done 0.92 - - 3617 - 2.45 0.067 2322 -575.9 166.2 - - 2174 - - - - - - - - - 14.15 -
13122 33.1 4.9 869 13182 roll 0.96 - - 3617 - 2.60 0.087 3740 545.4 224.9 45.47 0.738 1937 -5.2 0.043 - - - - - - - 14.30 13.85
13417 14.0 3.3 898 13474 done 1.03 0.12 0.140 3664 391.7 2.45 0.067 2332 -574.7 320.4 44.88 0.146 1551 -8.6 0.153 - - - - - - 14.21 14.19 14.11
13551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13551 begin surface coast
13582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13582 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.10 9.38 0.060 394 42.0 0.12 0.168 2401 -73908.3 375.06 24.08 0.101 1329 55.2 -0.145 - - - - - -