NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 397 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.31 of 350.00 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 393 - - - 2401 - -116.8 -47.67 - 2551 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.8 5 131 roll -0.59 12.75 0.383 3128 214.5 2.58 0.097 980 -550.8 -116.8 -16.98 - 3337 -46.3 - - - - - - - 13.83 14.13 14.48
361 47.3 -13.3 33 372 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2400 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
611 77.7 -10.3 58 623 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 979 -568.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
803 97.9 -11.2 77 813 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.071 2401 568.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.20 -
1054 128.7 -12.5 102 1065 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.072 984 -566.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
1085 132.7 -12.6 105 1095 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2409 570.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
1335 159.5 -10.0 130 1347 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.090 3809 566.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
1376 163.5 -9.8 134 1388 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2387 -580.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1628 186.6 -9.0 159 1638 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1880 210.4 -9.4 184 1889 done -0.59 - - 3129 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2129 234.8 -9.7 209 2139 done -0.59 - - 3129 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2379 259.8 -10.1 228 2389 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.089 3809 560.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
2428 265.0 -10.8 233 2439 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.064 2401 -574.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2742 295.5 -9.9 244 2752 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3039 325.3 -9.7 254 3048 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3340 355.6 -9.7 264 3350 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.075 989 -571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
3409 362.5 -9.8 271 3419 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2399 570.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3733 389.7 -8.5 283 3743 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.092 3821 557.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
3823 397.6 -8.5 292 3834 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.068 2392 -578.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
4153 424.7 -8.0 305 4163 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4454 449.1 -8.2 315 4463 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4754 474.3 -8.3 325 4764 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3822 557.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
4814 479.5 -8.9 331 4824 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.066 2389 -580.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
5144 504.7 -7.2 344 5154 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.093 3808 550.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
5254 512.4 -7.4 355 5265 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 2404 -568.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
5568 532.6 -6.5 366 5578 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.079 984 -561.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.19 -
5608 535.5 -6.6 370 5618 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.073 2394 564.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
5932 557.0 -6.5 382 5942 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6229 579.1 -7.5 392 6238 done -0.59 - - 3131 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6530 599.4 -6.8 402 6540 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.093 3820 558.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.14 -
6590 604.1 -7.6 408 6600 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.067 2394 -577.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
6920 627.9 -7.4 421 6929 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7220 649.5 -7.3 431 7230 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7521 671.6 -7.5 441 7530 done -0.59 - - 3128 - - - 2391 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7577 begin apogee
7586 675.8 -7.1 443 7691 done -0.25 0.40 0.184 3243 287.5 - - 2331 - - 98.68 1.535 2857 -4.8 0.396 - - - - - - 14.01 - 13.26
7694 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7694 begin climb
7698 678.9 - 446 7811 roll 0.59 0.85 0.127 3519 324.7 2.67 0.083 925 -526.6 116.8 101.57 1.511 2380 -4.7 0.395 - - - - - - 13.93 13.72 13.07
7834 674.6 5.9 460 7845 done 0.62 - - 3519 - 2.58 0.073 2343 549.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
8148 651.5 7.5 471 8158 roll 0.62 - - 3518 - 2.53 0.093 3745 554.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.10 -
8247 642.1 9.6 481 8257 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.072 2334 -564.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
8568 617.5 7.8 493 8577 done 0.62 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8868 595.8 7.2 503 8878 roll 0.62 - - 3518 - 2.53 0.093 3733 553.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
8919 591.9 7.9 508 8929 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.069 2320 -572.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.26 -
9231 568.1 7.9 519 9241 done 0.62 - - 3519 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9529 542.8 8.7 529 9539 roll 0.62 - - 3520 - 2.50 0.086 916 -561.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
9619 534.7 9.0 538 9629 done 0.62 - - 3520 - 2.50 0.073 2340 569.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
9949 504.0 9.3 551 9958 done 0.62 - - 3519 - - - 2340 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10252 478.2 8.4 561 10262 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.093 3736 551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
10312 472.6 9.4 567 10323 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.070 2329 -569.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.24 -
10643 445.8 7.9 580 10653 roll 0.62 - - 3520 - 2.55 0.092 3738 552.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
10683 442.3 8.8 584 10693 done 0.62 - - 3519 - 2.47 0.072 2331 -569.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
11003 416.7 8.0 596 11013 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.087 915 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
11073 411.1 7.9 603 11083 done 0.62 - - 3522 - 2.50 0.073 2333 567.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.22 -
11396 385.6 7.9 615 11406 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.092 3740 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
11527 373.7 9.1 628 11537 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.073 2321 -560.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
11847 347.1 7.8 640 11857 done 0.62 - - 3520 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12151 328.0 5.9 650 12160 done 0.65 - - 3518 - - - 2320 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12451 309.7 6.3 660 12461 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.084 915 -562.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.09 -
12620 299.2 5.8 677 12631 done 0.70 - - 3522 - 2.50 0.073 2333 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
12936 281.0 5.9 688 12946 roll 0.73 0.12 0.142 3581 491.7 2.53 0.088 3741 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.31 14.15 -
13059 270.2 9.3 700 13069 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.070 2324 -573.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
13369 244.8 8.0 715 13381 roll 0.73 0.12 0.285 3557 -258.3 2.58 0.087 3744 550.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.93 14.14 -
13471 236.3 8.3 725 13482 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.070 2321 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
13721 216.7 8.1 750 13732 roll 0.73 - - 3563 - 2.50 0.086 921 -560.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.13 -
13815 209.2 8.4 759 13827 done 0.73 - - 3563 - 2.50 0.073 2330 563.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
14068 189.6 7.3 784 14078 done 0.73 - - 3566 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14318 170.0 8.1 809 14329 roll 0.73 - - 3562 - 2.55 0.090 3742 553.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.14 -
14399 163.0 8.6 817 14410 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.068 2330 -571.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
14650 145.4 6.2 842 14661 roll 0.75 - - 3565 - 2.53 0.085 915 -559.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
14765 139.0 5.6 853 14776 done 0.79 - - 3564 - 2.50 0.072 2339 569.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.18 -
15016 125.9 4.8 878 15077 roll 0.83 - - 3563 - 2.53 0.091 3728 549.0 177.6 46.97 0.860 2131 -5.1 0.140 - - - - - - - 14.24 13.76
15227 108.3 9.9 899 15238 done 0.83 - - 3562 - 2.47 0.070 2322 -569.2 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.15 -
15478 86.7 8.3 924 15488 done 0.83 - - 3563 - - - 2323 - 177.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15728 67.5 5.8 949 15739 roll 0.86 0.12 0.143 3618 458.3 2.50 0.081 918 -562.0 177.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.20 14.13 -
15949 47.1 8.8 971 15961 done 0.86 - - 3621 - 2.47 0.071 2325 569.6 177.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.21 -
16202 33.8 3.7 996 16282 roll 0.92 - - 3618 - 2.55 0.090 3732 551.8 264.1 65.72 0.734 1778 -5.4 0.046 - - - - - - - 14.22 13.81
16294 28.5 7.6 1005 16305 done 0.92 - - 3617 - 2.45 0.066 2320 -576.3 264.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.20 -
16545 10.9 6.3 1030 16556 roll 0.94 - - 3618 - 2.47 0.082 916 -568.4 264.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.07 -
16597 7.5 6.8 1035 16609 done 0.95 - - 3619 - 2.50 0.070 2334 567.2 264.1 - - 1782 - - - - - - - - - 14.20 -
16646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16646 begin surface coast
16706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16706 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.11 9.25 0.060 386 41.7 0.12 0.151 2412 11516.7 375.06 48.30 0.099 1328 27.5 -0.085 - - - - - -