NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.11 of 350.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 385 - - - 2400 - -116.8 -48.65 - 2586 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.7 5 124 roll -0.59 12.80 0.383 3127 214.2 2.58 0.099 983 -549.2 -116.8 -16.17 - 3336 -46.4 - - - - - - - 13.83 14.17 14.49
224 28.9 -16.3 19 235 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.073 2395 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
475 63.8 -13.6 44 483 done -0.59 - - 3132 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
724 94.7 -13.3 69 733 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3822 559.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
915 119.0 -12.0 88 924 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.062 2383 -582.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1164 146.7 -10.5 113 1173 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.088 3812 560.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
1235 154.2 -10.2 120 1243 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.060 2405 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.25 -
1484 177.9 -9.0 145 1493 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.074 983 -568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
1565 185.6 -9.6 153 1574 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.071 2402 567.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.21 -
1814 207.2 -8.9 178 1822 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2065 228.6 -8.5 203 2073 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2315 250.6 -8.8 228 2318 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2615 277.1 -8.7 238 2618 done -0.59 - - 3132 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2916 303.2 -8.5 248 2919 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3215 328.4 -8.4 258 3218 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3516 352.8 -7.9 268 3519 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3817 377.3 -8.0 278 3824 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3809 557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3875 382.2 -7.9 284 3882 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.064 2394 -577.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
4209 408.1 -7.7 297 4213 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4504 430.6 -7.2 307 4508 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4805 452.3 -7.2 317 4813 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.093 3819 553.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
4853 456.2 -8.0 322 4863 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.066 2401 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.18 -
5168 479.8 -7.8 333 5176 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.078 987 -565.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
5214 484.1 -9.0 338 5224 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.073 2397 552.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.13 -
5529 508.4 -7.5 349 5537 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.092 3822 558.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.13 -
5576 512.3 -8.1 354 5586 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.065 2405 -566.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
5890 535.9 -7.8 365 5897 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.078 990 -566.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.15 -
5958 541.6 -8.1 372 5966 done -0.59 - - 3132 - 2.50 0.074 2403 565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.19 -
6281 566.6 -7.7 384 6284 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6579 588.0 -7.0 394 6582 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6878 608.5 -6.8 404 6886 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.095 3808 555.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.13 -
6987 616.8 -7.5 415 6997 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.070 2402 -555.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.12 -
7302 637.9 -6.7 426 7309 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 986 -566.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.14 -
7348 641.2 -7.1 431 7358 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 2395 552.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
7659 661.3 -6.4 442 7667 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.079 987 -563.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.13 -
7708 664.7 -7.2 447 7718 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.075 2396 552.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
8022 683.9 -6.0 458 8030 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.095 3815 556.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.11 -
8099 689.3 -6.6 466 8109 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.069 2399 -559.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
8413 708.3 -6.2 477 8420 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.079 1006 -564.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
8460 711.7 -7.0 482 8469 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.076 2408 560.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
8770 732.4 -6.6 493 8778 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.095 3813 555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
8879 740.2 -7.1 504 8889 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2404 -570.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
9097 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9097 begin apogee
9106 740.8 - 512 9210 done -0.25 0.35 0.124 3243 331.4 - - 2319 - - 99.62 1.606 2859 -4.7 0.411 - - - - - - 14.15 - 13.20
9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9214 begin climb
9218 740.6 - 515 9334 roll 0.59 0.82 0.106 3515 331.7 2.75 0.093 3743 517.8 116.8 103.93 1.580 2383 -4.6 0.405 - - - - - - 13.91 13.69 13.00
9506 721.9 9.3 542 9517 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2341 -554.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.99 -
9820 696.3 8.4 553 9829 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
10118 671.4 8.1 563 10127 done 0.59 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10420 648.1 7.7 573 10430 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.086 916 -563.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.17 -
10519 640.5 7.3 583 10529 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2336 568.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
10839 615.6 7.9 595 10849 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11144 592.5 7.4 605 11154 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.096 3734 553.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
11253 582.1 9.0 616 11264 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.075 2320 -565.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
11567 558.4 7.6 627 11577 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
11869 535.9 7.3 637 11879 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3737 550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
12001 525.1 8.4 650 12011 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.073 2327 -570.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.23 -
12321 503.8 6.4 662 12331 done 0.61 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12625 484.8 6.3 672 12635 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.093 3736 552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
12715 477.9 7.5 681 12726 done 0.63 - - 3520 - 2.50 0.075 2320 -566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.21 -
13046 457.9 5.8 694 13055 done 0.66 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13349 440.0 5.9 704 13359 roll 0.69 - - 3520 - 2.58 0.092 3753 555.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
13529 427.5 7.0 722 13539 done 0.69 - - 3520 - 2.50 0.073 2329 -569.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
13859 407.7 5.9 735 13870 roll 0.72 0.12 0.148 3585 541.7 2.53 0.083 913 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.25 14.14 -
13909 403.9 7.4 740 13921 done 0.72 - - 3585 - 2.50 0.073 2330 566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
14224 378.8 8.4 751 14233 done 0.72 - - 3584 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14524 354.1 8.4 761 14534 roll 0.72 - - 3584 - 2.55 0.093 3746 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
14764 329.9 9.7 785 14775 done 0.72 0.12 0.297 3562 -183.3 2.50 0.071 2324 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.85 14.20 -
15094 304.0 7.6 798 15104 roll 0.72 - - 3560 - 2.58 0.092 3738 548.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
15173 296.9 9.2 806 15184 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.072 2333 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
15488 272.8 7.6 817 15498 done 0.72 - - 3563 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15787 250.5 7.3 827 15798 roll 0.72 - - 3567 - 2.53 0.085 915 -560.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
15848 245.9 7.1 833 15859 done 0.72 - - 3566 - 2.50 0.073 2334 567.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
16100 227.5 7.4 858 16111 roll 0.72 - - 3567 - 2.55 0.091 3747 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
16140 224.3 7.6 862 16151 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.070 2321 -570.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
16392 204.2 8.2 887 16402 roll 0.72 - - 3571 - 2.58 0.090 3736 548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
16453 199.0 8.8 893 16464 done 0.72 - - 3586 - 2.50 0.070 2318 -567.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.18 -
16703 179.2 7.8 918 16714 roll 0.72 - - 3586 - 2.58 0.090 3738 550.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
16797 171.1 9.6 927 16809 done 0.72 0.12 0.289 3560 -216.7 2.50 0.072 2321 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.90 14.16 -
17050 152.4 7.0 952 17061 roll 0.72 - - 3563 - 2.50 0.085 921 -560.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
17102 148.9 6.8 957 17113 done 0.73 - - 3562 - 2.50 0.073 2339 567.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
17354 133.5 5.9 982 17365 roll 0.76 - - 3563 - 2.58 0.086 924 -548.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
17448 128.0 6.0 991 17459 done 0.78 - - 3564 - 2.47 0.073 2327 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
17700 114.6 5.5 1016 17712 roll 0.82 - - 3562 - 2.53 0.090 3735 556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
17795 108.4 7.3 1025 17806 done 0.82 - - 3562 - 2.47 0.068 2319 -573.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
18046 92.5 5.8 1050 18057 roll 0.85 0.10 0.166 3605 430.0 2.47 0.080 930 -562.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.27 14.04 -
18147 86.8 5.5 1060 18159 done 0.89 - - 3605 - 2.47 0.073 2330 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.19 -
18400 77.4 2.6 1085 18499 roll 0.97 - - 3604 - 2.55 0.083 928 -549.8 228.9 85.55 0.782 1921 -5.3 0.098 - - - - - - - 14.15 13.72
18612 59.7 12.1 1106 18623 done 0.97 - - 3606 - 2.50 0.073 2336 563.2 228.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.10 -
18862 27.3 11.4 1131 18873 roll 0.97 - - 3605 - 2.50 0.089 3736 560.0 228.9 - - 1921 - - - - - - - - - 14.11 -
19004 15.5 6.1 1145 19015 done 0.99 0.12 0.146 3654 408.3 2.47 0.068 2320 -573.3 228.9 - - 1921 - - - - - - - - 14.15 14.17 -
19256 10.7 2.9 1170 19315 roll 1.07 - - 3654 - 2.55 0.086 3739 556.5 334.1 47.62 0.128 1501 -8.8 0.139 - - - - - - - 14.20 14.14
19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19345 begin surface coast
19383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19383 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.11 9.43 0.066 394 41.8 2.40 0.069 2406 -2519.2 375.06 18.58 0.100 1328 71.5 -0.177 - - - - - -