NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  396 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593940.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280914,003323,4747.165,-12524.524,81,1.7,81,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.6,19959,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  751
GPS2  280914,004225,4747.177,-12524.687,16,1.9,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.015415 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  19411,18.58,0.100,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.43,2.40,18.58,0.066,0.069,0.100,394,2406,1328,-9.11,0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.20,14.17 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12521.83,270914,181806 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43373,1183
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  224216,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,217419776
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,8775.66,0x213678,0,24
SC_FREEKB  3811296 CURRENT  0.130,321.8,1
PM_FREEKB  50862944 GPS  280914,060829,4747.839,-12523.158,51,1.5,56,18.7
_24V_AH  13.0,98.106

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24382119.34 nil000.00
Roll_motor176171393.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33616057028.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface1810024.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1940661532.08
Iridium_during_xfer294164628.73 PMAR93414495.08
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.07
TT8279410379.80
LPSleep133102387.69
TT8_Active6431087.53
TT8_Sampling246328948.55
TT8_CF874235352.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223710297.57
GPS_charging000.00
Compass1813018.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2402 1447 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.65 0.000 16386 0.000 0.000 385 2400 2586 2669 2503 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 388 2400 2671 2503 3.3 -1.7 5 124 12.80 2.58 -16.17 0.000 18948 0.383 0.099 3127 983 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.83 14.17 14.49
224 -0.59 -116.8 3128 983 3383 3295 28.9 -16.3 19 235 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2395 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
475 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3296 63.8 -13.6 44 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
724 -0.59 -116.8 3125 2394 3384 3296 94.7 -13.3 69 733 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3822 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
915 -0.59 -116.8 3128 3821 3384 3297 119.0 -12.0 88 924 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2383 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1164 -0.59 -116.8 3128 2382 3384 3297 146.7 -10.5 113 1173 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3812 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1235 -0.59 -116.8 3127 3809 3390 3298 154.2 -10.2 120 1243 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2405 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
1484 -0.59 -116.8 3128 2404 3384 3297 177.9 -9.0 145 1493 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3129 983 3338 3379 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
1565 -0.59 -116.8 3127 983 3384 3292 185.6 -9.6 153 1574 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2402 3344 3391 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1814 -0.59 -116.8 3127 2404 3384 3297 207.2 -8.9 178 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2065 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3297 228.6 -8.5 203 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3343 3384 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2315 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3296 250.6 -8.8 228 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2615 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3295 277.1 -8.7 238 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2401 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2916 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3294 303.2 -8.5 248 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3215 -0.59 -116.8 3127 2401 3380 3293 328.4 -8.4 258 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3516 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3292 352.8 -7.9 268 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3817 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3291 377.3 -8.0 278 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3809 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3875 -0.59 -116.8 3129 3809 3383 3291 382.2 -7.9 284 3882 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2394 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4209 -0.59 -116.8 3127 2395 3390 3289 408.1 -7.7 297 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2389 3339 3390 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4504 -0.59 -116.8 3127 2395 3383 3288 430.6 -7.2 307 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4805 -0.59 -116.8 3127 2390 3378 3287 452.3 -7.2 317 4813 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3819 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4853 -0.59 -116.8 3127 3819 3383 3287 456.2 -8.0 322 4863 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3126 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
5168 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3286 479.8 -7.8 333 5176 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 987 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5214 -0.59 -116.8 3127 987 3383 3286 484.1 -9.0 338 5224 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5529 -0.59 -116.8 3127 2397 3377 3286 508.4 -7.5 349 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3127 3822 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
5576 -0.59 -116.8 3127 3822 3382 3282 512.3 -8.1 354 5586 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2405 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5890 -0.59 -116.8 3127 2410 3382 3286 535.9 -7.8 365 5897 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3127 990 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
5958 -0.59 -116.8 3127 990 3381 3286 541.6 -8.1 372 5966 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3132 2403 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
6281 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3285 566.6 -7.7 384 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6579 -0.59 -116.8 3127 2403 3381 3284 588.0 -7.0 394 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6878 -0.59 -116.8 3128 2403 3381 3283 608.5 -6.8 404 6886 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3808 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
6987 -0.59 -116.8 3127 3808 3380 3283 616.8 -7.5 415 6997 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2402 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
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9097 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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9214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9214 begin climb
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18046 0.85 116.8 3563 2320 2502 2242 92.5 5.8 1050 18057 0.10 2.47 0.00 0.000 2564 0.166 0.080 3605 930 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 14.27 14.04 28.83
18147 0.89 116.8 3606 929 2503 2242 86.8 5.5 1060 18159 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3605 2330 2372 2503 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
18400 0.97 228.9 3605 2330 2503 2242 77.4 2.6 1085 18499 0.00 2.55 85.55 0.782 8708 0.000 0.083 3604 928 1921 2054 1789 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 13.72
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18862 0.97 228.9 3605 2337 2053 1790 27.3 11.4 1131 18873 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3605 3736 1921 2053 1790 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
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19344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19345 begin surface coast
19383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19383 begin surface