WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.28 of 150.00 AH used of 24V (73.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.80 of 100.00 AH used of 10V (65.20% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.50 - - 130 - - - 2187 - -117.3 -68.05 - 2820 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -2.5 10 120 roll -0.50 10.30 0.228 2735 252.9 2.47 0.063 658 -619.0 -117.3 -8.45 - 3218 -47.1 - - - - - - - - - -
224 30.4 -14.7 33 232 done -0.45 0.08 0.125 2762 337.5 2.40 0.049 2166 628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
362 46.5 -11.7 58 369 roll -0.43 - - 2752 - 2.50 0.060 3718 620.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
406 51.6 -11.6 65 413 done -0.41 - - 2752 - 2.45 0.044 2167 -633.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
542 67.3 -11.5 90 550 roll -0.38 0.10 0.161 2779 270.0 2.38 0.052 670 -629.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
569 70.4 -11.3 94 576 done -0.35 - - 2772 - 2.38 0.049 2176 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
710 84.2 -10.0 119 717 done -0.34 - - 2772 - - - 2176 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
843 97.1 -8.6 144 852 roll -0.34 - - 2772 - 2.38 0.050 667 -634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
866 99.0 -8.7 147 873 done -0.34 - - 2772 - 2.35 0.048 2162 636.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1009 111.3 -9.1 161 1013 roll -0.34 - - 2763 - 2.42 0.059 3699 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1029 113.5 -9.0 162 1038 done -0.34 0.08 0.096 2793 375.0 2.40 0.043 2160 -641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1230 127.5 -6.5 181 1234 roll -0.34 - - 2793 - 2.30 0.050 657 -653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1274 130.8 -6.4 184 1283 done -0.35 - - 2792 - 2.38 0.049 2171 636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1475 142.6 -5.7 203 1479 roll -0.35 - - 2782 - 2.42 0.060 3697 630.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1526 145.6 -5.9 207 1531 done -0.37 - - 2781 - 2.35 0.044 2156 -655.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1726 156.5 -5.5 225 1730 roll -0.37 - - 2781 - 2.28 0.050 667 -653.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1795 160.7 -6.7 231 1799 done -0.37 - - 2779 - 2.33 0.048 2172 645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1995 172.9 -6.5 249 1999 roll -0.37 - - 2772 - 2.38 0.061 3690 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2025 174.9 -6.3 251 2029 done -0.39 - - 2771 - 2.35 0.044 2146 -657.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2225 189.2 -7.6 269 2229 roll -0.39 - - 2771 - 2.25 0.050 670 -656.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2272 192.8 -7.8 273 2276 done -0.39 - - 2766 - 2.28 0.049 2148 648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2472 207.8 -7.6 291 2479 done -0.39 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2673 222.5 -7.2 310 2680 done -0.39 - - 2766 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2872 237.8 -7.4 329 2873 done -0.39 - - 2765 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3064 251.8 -7.5 347 3065 done -0.39 - - 2766 - - - 2148 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3254 265.5 -7.0 365 3258 roll -0.39 - - 2765 - 2.30 0.053 666 -644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3283 267.9 -7.5 367 3287 done -0.39 - - 2760 - 2.28 0.050 2141 646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3484 281.8 -6.9 385 3490 done -0.39 - - 2760 - - - 2141 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3683 295.9 -7.0 404 3684 done -0.39 - - 2760 - - - 2141 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3874 309.7 -7.4 422 3875 done -0.39 - - 2760 - - - 2141 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4064 323.5 -7.4 440 4068 roll -0.39 - - 2760 - 2.30 0.053 660 -643.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4104 326.5 -7.2 443 4108 done -0.39 - - 2760 - 2.30 0.051 2144 645.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4305 340.5 -7.1 461 4309 roll -0.39 - - 2759 - 2.47 0.064 3695 627.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4337 343.0 -6.9 463 4345 done -0.40 - - 2758 - 2.42 0.047 2139 -643.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4537 356.1 -6.8 482 4541 roll -0.40 - - 2758 - 2.28 0.054 670 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4588 359.7 -6.7 486 4593 done -0.40 - - 2753 - 2.25 0.051 2137 652.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4789 373.1 -6.5 504 4797 done -0.40 - - 2753 - - - 2137 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4989 386.4 -6.9 523 4990 done -0.40 - - 2752 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5179 398.9 -6.3 541 5181 done -0.40 - - 2752 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5370 411.7 -6.8 559 5371 done -0.40 - - 2753 - - - 2137 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5563 424.2 -6.6 577 5570 done -0.40 - - 2753 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5763 438.3 -7.1 596 5771 done -0.40 - - 2753 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5964 452.6 -6.9 615 5971 done -0.40 - - 2752 - - - 2137 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6163 467.0 -7.2 634 6167 roll -0.40 - - 2752 - 2.30 0.055 664 -640.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6201 470.0 -7.5 637 6208 done -0.40 - - 2746 - 2.28 0.052 2115 636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6402 484.4 -7.4 656 6410 done -0.40 0.10 0.158 2774 280.0 - - 2115 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6601 495.9 -5.5 675 6603 done -0.41 - - 2774 - - - 2115 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6794 505.7 -5.1 693 6801 done -0.42 - - 2774 - - - 2115 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6994 516.2 -5.5 712 6998 roll -0.44 - - 2766 - 2.53 0.064 3694 624.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7024 517.9 -5.5 714 7028 done -0.45 - - 2766 - 2.42 0.047 2117 -651.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7224 529.3 -5.6 732 7228 roll -0.45 - - 2765 - 2.22 0.056 670 -651.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7266 532.2 -6.2 735 7274 done -0.45 - - 2761 - 2.28 0.054 2115 633.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7467 543.7 -5.8 754 7474 done -0.45 - - 2761 - - - 2115 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7667 555.1 -5.6 773 7671 roll -0.45 - - 2751 - 2.53 0.065 3693 623.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7696 556.7 -5.8 775 7701 done -0.45 - - 2750 - 2.42 0.049 2117 -651.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7897 568.0 -5.3 793 7904 done -0.45 - - 2750 - - - 2115 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8097 579.3 -5.8 812 8101 roll -0.45 - - 2750 - 2.25 0.056 660 -646.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8146 582.5 -6.5 816 8154 done -0.45 - - 2746 - 2.30 0.054 2121 635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8345 594.0 -5.7 835 8346 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8542 605.3 -5.8 848 8544 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8851 624.1 -6.3 858 8852 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9155 643.2 -6.0 868 9156 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9461 660.4 -5.6 878 9462 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9769 677.8 -5.9 888 9770 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10075 696.9 -6.4 898 10076 done -0.45 - - 2745 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10379 716.5 -6.5 908 10381 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10686 735.9 -6.1 918 10687 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10993 754.5 -6.0 928 10995 done -0.45 - - 2746 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11300 772.6 -5.9 938 11304 roll -0.45 - - 2745 - 2.30 0.057 659 -635.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11332 775.0 -6.5 939 11336 done -0.45 - - 2738 - 2.28 0.054 2114 638.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11665 794.6 -5.8 950 11666 done -0.45 - - 2738 - - - 2114 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11970 812.9 -6.1 960 11974 roll -0.45 - - 2728 - 2.53 0.066 3687 621.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12002 815.1 -5.8 961 12007 done -0.45 0.10 0.143 2756 280.0 2.42 0.047 2112 -650.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12334 831.1 -4.7 972 12338 roll -0.45 - - 2756 - 2.25 0.056 665 -643.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12364 832.6 -5.0 973 12368 done -0.45 - - 2755 - 2.28 0.054 2124 639.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12702 849.1 -4.9 984 12707 roll -0.45 - - 2745 - 2.53 0.067 3692 619.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12733 850.9 -5.2 985 12737 done -0.45 - - 2744 - 2.45 0.050 2106 -647.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13072 870.3 -5.8 996 13076 roll -0.45 - - 2744 - 2.25 0.057 665 -640.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13103 872.3 -6.4 997 13107 done -0.45 - - 2738 - 2.25 0.054 2115 644.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13446 891.9 -5.5 1008 13450 roll -0.45 - - 2732 - 2.55 0.066 3688 616.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13489 894.5 -6.3 1009 13493 done -0.45 - - 2732 - 2.42 0.047 2106 -653.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13810 911.9 -5.4 1020 13814 roll -0.45 - - 2732 - 2.25 0.057 664 -640.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13843 914.3 -6.0 1021 13847 done -0.45 - - 2732 - 2.25 0.054 2118 646.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14174 933.3 -5.9 1032 14178 roll -0.45 - - 2731 - 2.53 0.067 3687 620.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14207 935.4 -5.8 1033 14211 done -0.45 - - 2730 - 2.45 0.047 2113 -642.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14539 956.2 -6.5 1044 14540 done -0.45 - - 2730 - - - 2111 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14844 976.2 -6.6 1054 14845 done -0.45 - - 2730 - - - 2111 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15056 begin apogee
15064 990.1 6.4 1061 15168 done -0.22 0.32 0.112 2837 334.4 - - 2052 - - 101.55 1.243 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15169 begin climb
15171 992.9 - 1064 15286 done 0.50 0.65 0.075 3062 346.2 - - 2052 - 117.3 110.78 1.213 2256 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15574 958.6 10.5 1077 15579 roll 0.47 - - 3062 - 2.53 0.061 3578 603.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15638 950.6 12.3 1079 15642 done 0.43 - - 3074 - 2.45 0.047 2064 -618.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15976 912.1 11.4 1090 15977 done 0.40 0.15 0.159 3033 -273.3 - - 2064 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16280 885.6 8.4 1100 16282 done 0.38 - - 3033 - - - 2063 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16588 859.9 8.2 1110 16592 roll 0.37 - - 3033 - 2.42 0.062 3574 624.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16622 856.8 9.2 1111 16627 done 0.35 - - 3041 - 2.38 0.047 2055 -638.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16954 828.4 8.6 1122 16958 roll 0.34 - - 3052 - 2.35 0.057 548 -641.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16984 825.8 8.4 1123 16989 done 0.32 0.15 0.140 3008 -293.3 2.35 0.052 2062 644.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17323 804.7 5.9 1134 17327 roll 0.32 - - 3008 - 2.42 0.065 3582 628.1 122.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17371 801.1 6.8 1135 17376 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.050 2058 -640.3 122.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17688 780.9 6.5 1145 17692 roll 0.32 - - 3024 - 2.35 0.059 548 -642.6 122.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17709 779.2 6.8 1145 17716 done 0.32 - - 3023 - 2.40 0.052 2066 632.5 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18025 756.8 7.2 1156 18026 done 0.32 - - 3024 - - - 2066 - 122.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18329 733.5 7.7 1166 18333 roll 0.32 - - 3023 - 2.40 0.064 3578 630.0 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18361 731.1 7.9 1167 18365 done 0.31 - - 3030 - 2.38 0.050 2053 -640.8 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18698 703.7 7.9 1178 18700 done 0.31 - - 3030 - - - 2053 - 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19003 680.0 7.5 1188 19004 done 0.31 - - 3030 - - - 2052 - 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19310 657.9 7.2 1198 19311 done 0.31 - - 3030 - - - 2052 - 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19615 636.5 7.0 1208 19616 done 0.31 - - 3030 - - - 2051 - 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19923 615.1 6.9 1218 19927 roll 0.31 - - 3030 - 2.45 0.063 3574 621.6 122.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19973 610.8 8.9 1219 19978 done 0.30 0.12 0.158 3004 -216.7 2.35 0.048 2055 -646.4 122.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20295 592.5 5.6 1237 20319 roll 0.31 - - 3010 - 2.42 0.058 548 -622.7 135.9 14.05 0.939 2179 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
20347 589.7 4.8 1241 20387 done 0.34 - - 3011 - 2.38 0.053 2067 638.2 174.7 34.80 0.979 2022 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
20581 575.0 6.5 1262 20585 roll 0.35 - - 3010 - 2.42 0.063 3573 622.3 174.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20604 573.0 8.0 1263 20611 done 0.35 - - 3011 - 2.42 0.047 2065 -623.1 174.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20803 559.7 6.8 1282 20807 roll 0.36 - - 3013 - 2.42 0.057 537 -631.4 174.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20828 558.0 7.0 1284 20832 done 0.38 - - 3013 - 2.40 0.052 2068 637.9 174.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21028 543.7 7.3 1302 21033 roll 0.39 - - 3013 - 2.42 0.063 3576 623.1 174.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21058 541.1 7.9 1304 21062 done 0.39 - - 3013 - 2.40 0.049 2062 -630.8 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21258 526.1 7.5 1322 21262 roll 0.40 - - 3013 - 2.40 0.059 545 -632.1 174.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21296 523.1 7.5 1325 21303 done 0.43 - - 3013 - 2.40 0.052 2060 631.2 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21496 509.3 6.4 1344 21501 roll 0.44 0.10 0.107 3066 530.0 2.45 0.063 3583 621.6 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21518 507.0 9.1 1345 21526 done 0.44 - - 3075 - 2.42 0.049 2061 -628.9 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21718 486.7 10.4 1364 21723 roll 0.42 0.12 0.152 3044 -258.3 2.40 0.059 537 -635.0 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21748 484.0 7.6 1366 21752 done 0.42 - - 3044 - 2.40 0.052 2074 640.4 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21953 467.9 7.5 1385 21958 roll 0.42 - - 3045 - 2.40 0.063 3581 627.9 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21994 464.3 9.5 1388 21999 done 0.42 - - 3053 - 2.35 0.048 2071 -642.6 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22195 447.8 8.2 1406 22199 roll 0.42 - - 3055 - 2.40 0.059 546 -635.4 174.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22236 444.3 7.9 1409 22240 done 0.42 - - 3055 - 2.38 0.052 2081 645.0 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22436 427.7 8.7 1427 22440 roll 0.42 - - 3055 - 2.38 0.063 3576 628.2 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22466 425.0 10.0 1429 22470 done 0.41 - - 3065 - 2.35 0.049 2064 -643.4 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22665 406.6 8.9 1447 22670 roll 0.39 0.12 0.149 3037 -233.3 2.35 0.057 548 -645.1 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22699 403.8 6.7 1449 22706 done 0.39 - - 3037 - 2.40 0.051 2070 634.2 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22898 389.8 7.1 1468 22902 roll 0.39 - - 3037 - 2.38 0.062 3574 631.9 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22928 387.4 8.4 1470 22932 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.048 2074 -643.8 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23128 372.8 7.2 1488 23132 roll 0.39 - - 3041 - 2.40 0.059 544 -637.5 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23162 370.2 7.3 1491 23166 done 0.39 - - 3042 - 2.35 0.050 2074 651.1 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23363 355.4 6.9 1509 23367 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.062 3584 629.2 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23399 351.9 8.0 1512 23408 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.048 2067 -632.1 174.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23598 336.8 7.6 1531 23600 done 0.39 - - 3042 - - - 2065 - 174.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23791 322.5 7.4 1549 23798 done 0.39 - - 3042 - - - 2066 - 174.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23991 307.0 7.7 1568 23992 done 0.39 - - 3042 - - - 2065 - 174.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24182 293.0 7.4 1586 24183 done 0.39 - - 3042 - - - 2065 - 174.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24372 278.8 7.4 1604 24376 roll 0.39 - - 3042 - 2.35 0.057 546 -646.4 174.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24403 276.4 5.8 1606 24416 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.050 2078 638.3 184.8 7.68 0.700 1981 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
24614 261.8 6.9 1625 24619 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.062 3583 627.1 184.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24655 258.1 10.3 1628 24659 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.048 2080 -645.1 184.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24856 243.7 6.8 1646 24860 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.057 547 -644.1 184.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24885 241.6 7.6 1648 24889 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.050 2091 648.7 184.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25084 228.6 5.8 1666 25105 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.061 3580 615.3 194.6 10.07 0.718 1940 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
25120 226.1 8.0 1669 25125 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.047 2079 -644.2 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25320 213.1 6.1 1687 25324 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.057 535 -643.3 195.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25360 210.6 6.3 1690 25365 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.050 2077 647.9 195.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25561 198.1 6.1 1708 25565 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.062 3578 630.7 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25593 195.6 7.1 1710 25601 done 0.42 - - 3043 - 2.38 0.047 2078 -630.3 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25794 183.4 6.1 1729 25798 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.057 531 -639.3 196.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25837 180.6 6.8 1732 25846 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.050 2061 637.5 196.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26036 168.0 6.7 1751 26040 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.062 3580 627.7 196.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26068 165.5 6.6 1753 26076 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.047 2059 -633.8 196.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26268 151.5 6.6 1772 26272 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.056 538 -647.2 196.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26300 149.5 5.6 1774 26326 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.050 2066 650.2 211.7 15.30 0.698 1871 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
26517 135.9 6.2 1794 26521 roll 0.50 - - 3042 - 2.42 0.061 3578 624.8 211.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26548 133.7 8.0 1796 26552 done 0.51 - - 3042 - 2.35 0.047 2063 -644.7 211.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26747 120.9 6.6 1814 26751 roll 0.52 - - 3042 - 2.38 0.056 541 -639.5 211.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26784 118.6 5.0 1817 26819 done 0.57 0.10 0.050 3108 660.0 2.40 0.050 2067 635.8 243.5 27.33 0.682 1741 -4.6 0.086 - - - - - - - - -
27012 97.4 9.3 1841 27020 roll 0.56 - - 3112 - 2.42 0.056 554 -625.2 243.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27049 94.1 9.2 1847 27056 done 0.56 - - 3112 - 2.38 0.048 2059 632.4 243.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27188 81.9 9.2 1872 27196 roll 0.56 - - 3112 - 2.45 0.060 3571 617.1 243.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27235 77.3 9.8 1880 27244 done 0.55 0.08 0.126 3079 -412.5 2.40 0.046 2059 -630.0 243.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27377 69.2 5.2 1905 27405 done 0.58 - - 3079 - - - 2058 - 269.3 21.25 0.637 1635 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
27534 60.7 5.6 1933 27549 done 0.61 - - 3079 - - - 2059 - 283.9 13.07 0.608 1577 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
27679 52.7 5.3 1959 27702 done 0.65 0.10 0.102 3133 540.0 - - 2055 - 305.9 18.83 0.617 1487 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
27832 39.4 8.6 1986 27839 roll 0.65 - - 3142 - 2.42 0.056 548 -622.7 305.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27853 37.6 8.3 1989 27861 done 0.65 - - 3142 - 2.40 0.048 2062 630.8 305.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27990 24.6 9.7 2014 27996 done 0.65 - - 3142 - - - 2062 - 305.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28125 14.1 7.6 2039 28132 done 0.65 - - 3142 - - - 2062 - 305.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28252 begin surface coast
28319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28319 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.70 - - 124 - - - 2196 - 375.06 35.60 0.484 1206 -7.7 0.003 - - - - - -