NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.50 of 350.00 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -78.4 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 75 - - - 1894 - -107.1 -72.70 - 3378 - - - - - - - - 14.43 12.57 14.40
115 2.2 -3.2 2 137 roll -0.39 14.02 0.351 3249 226.4 2.60 0.095 3314 546.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.78 14.11 13.99
370 57.5 -12.4 51 378 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.093 1890 -547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.22
586 83.5 -11.7 62 593 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.097 3308 541.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.06 14.52
634 89.5 -11.2 70 642 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.088 1906 -549.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
845 111.2 -9.9 80 848 done -0.39 - - 3253 - - - 1905 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1024 128.6 -9.7 86 1031 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.100 3316 542.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.08 14.57
1053 131.4 -9.6 90 1061 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.087 1890 -552.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
1253 149.8 -9.3 98 1256 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1432 166.7 -9.1 104 1435 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1612 182.2 -8.6 110 1620 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.102 487 -550.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.55 14.04 14.57
1647 185.6 -10.2 115 1655 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.087 1898 553.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.29
1832 203.1 -9.5 122 1835 done -0.39 - - 3248 - - - 1898 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
2012 219.7 -9.1 128 2019 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.103 3322 547.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.59
2060 224.1 -8.9 136 2068 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.087 1902 -550.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
2269 243.2 -9.3 146 2273 done -0.39 - - 3245 - - - 1902 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
2479 263.3 -9.6 151 2486 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.103 481 -550.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
2527 268.1 -10.1 159 2535 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.089 1905 551.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
2856 296.2 -8.3 168 2859 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
3156 321.8 -8.6 173 3164 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.105 3315 541.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.60
3196 325.1 -8.2 179 3203 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1889 -548.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.28
3535 351.0 -7.6 190 3542 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.103 493 -547.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.04 14.60
3564 353.4 -8.2 194 3572 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.089 1902 552.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
3913 380.1 -7.7 207 3920 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.105 3323 542.4 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
3990 386.1 -7.5 221 3999 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.093 1902 -546.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.30
4351 414.4 -8.0 236 4353 done -0.39 - - 3247 - - - 1902 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4650 437.1 -7.6 241 4659 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3319 534.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.60
4706 441.1 -7.2 250 4714 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.093 1892 -548.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
5031 464.2 -7.2 258 5034 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5330 485.9 -7.2 263 5337 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.106 3322 535.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.59
5368 488.8 -7.8 269 5378 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1906 -544.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
5710 517.7 -8.6 280 5717 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.107 475 -546.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.59
5748 521.3 -9.7 286 5756 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.089 1912 552.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
6088 551.4 -9.1 297 6092 done -0.39 - - 3247 - - - 1911 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
6388 577.6 -8.7 302 6395 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.108 3312 534.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.59
6481 585.1 -7.9 319 6489 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1890 -542.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
6826 610.1 -7.2 331 6829 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
7126 629.9 -6.6 336 7129 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
7426 651.9 -7.4 341 7429 done -0.39 - - 3247 - - - 1886 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7726 676.2 -8.1 346 7734 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3303 530.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
7775 679.8 -7.1 354 7783 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1906 -541.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.25
8105 701.5 -6.5 363 8108 done -0.39 - - 3247 - - - 1909 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
8406 718.9 -5.7 368 8409 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
8704 735.4 -5.5 373 8707 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9005 755.1 -6.7 378 9009 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
9304 772.7 -5.7 383 9307 done -0.39 - - 3243 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9604 792.3 -6.7 388 9607 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
9905 812.9 -7.1 393 9908 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.57 14.56
10204 833.3 -6.7 398 10213 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.107 3313 527.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.56
10254 836.6 -6.6 406 10262 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1889 -543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
10584 858.4 -6.8 415 10587 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10883 878.1 -6.5 420 10886 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11183 898.0 -6.8 425 11186 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
11484 917.9 -6.5 430 11492 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3321 530.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
11574 922.8 -5.2 446 11581 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.094 1906 -540.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
11923 942.2 -5.7 459 11927 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12223 959.8 -5.9 464 12230 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3315 527.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.54
12265 962.1 -5.6 471 12273 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.095 1889 -538.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
12600 980.2 -5.4 481 12604 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
12834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12835 begin apogee
12846 993.1 -5.4 485 12939 done -0.16 0.30 0.148 3341 310.0 - - 2246 - - 87.40 1.909 2941 -4.8 0.489 - - - - - - 13.94 13.82 12.97
12943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12943 begin climb
12949 995.2 - 486 13050 done 0.39 0.50 0.096 3520 358.0 - - 2246 - 107.1 92.45 1.876 2502 -4.7 0.492 - - - - - - 13.85 13.54 12.71
13325 973.8 7.1 493 13336 done 0.39 - - 3523 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.35
13621 954.4 6.4 498 13632 done 0.41 - - 3520 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
13920 935.6 6.3 503 13930 done 0.43 - - 3520 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14220 914.5 7.0 508 14231 roll 0.43 - - 3520 - 2.67 0.108 3663 530.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.08 14.57
14302 908.6 8.2 522 14314 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.094 2251 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.31
14670 883.6 6.8 537 14681 done 0.44 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
14965 861.6 7.3 542 14976 done 0.44 - - 3526 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
15265 840.1 7.3 547 15275 done 0.44 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.63
15567 816.8 7.8 552 15578 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.109 3663 527.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
15629 811.2 8.6 562 15640 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2252 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.33
15952 787.7 7.2 569 15964 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.104 822 -545.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
16068 779.7 7.1 589 16080 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2250 549.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
16403 755.3 7.3 598 16414 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.108 3664 529.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
16469 750.2 7.7 609 16482 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.095 2237 -544.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
16777 731.6 6.0 615 16788 roll 0.47 - - 3527 - 2.58 0.106 842 -540.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.62
16863 726.5 6.2 629 16874 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.091 2249 545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
17230 703.4 6.4 644 17241 roll 0.51 - - 3527 - 2.67 0.107 3665 530.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
17331 695.9 7.5 661 17343 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.095 2247 -541.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
17684 673.7 6.3 673 17696 roll 0.53 0.08 0.159 3596 862.5 2.60 0.103 837 -542.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.23 14.02 14.28
17790 663.9 9.3 691 17802 done 0.53 0.10 0.235 3570 -260.0 2.60 0.096 2256 545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.15
18139 640.0 6.5 702 18150 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.110 3666 528.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
18264 630.6 7.3 724 18275 done 0.55 - - 3570 - 2.62 0.096 2256 -538.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
18587 609.5 6.6 731 18598 done 0.56 - - 3570 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18887 589.5 6.8 736 18898 roll 0.57 - - 3570 - 2.70 0.109 3666 523.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.62
18954 584.0 8.2 747 18966 done 0.57 - - 3573 - 2.65 0.094 2234 -540.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
19259 559.9 8.0 753 19269 done 0.57 - - 3576 - - - 2234 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
19560 536.0 8.0 758 19572 roll 0.57 - - 3586 - 2.60 0.104 839 -536.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
19690 525.6 7.9 781 19702 done 0.57 - - 3582 - 2.58 0.093 2247 545.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
19996 503.7 7.1 787 20007 done 0.57 - - 3582 - - - 2247 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
20296 482.6 7.0 792 20307 roll 0.57 - - 3582 - 2.70 0.106 3666 525.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
20455 469.8 7.8 821 20466 done 0.57 - - 3583 - 2.62 0.095 2254 -538.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
20807 444.2 7.4 833 20819 roll 0.57 - - 3592 - 2.62 0.103 824 -545.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 13.99 14.58
20909 436.0 8.1 850 20921 done 0.57 - - 3589 - 2.62 0.094 2262 548.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
21262 406.9 8.3 862 21273 done 0.57 - - 3592 - - - 2264 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
21557 382.2 8.2 867 21567 done 0.57 - - 3592 - - - 2262 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
21857 358.6 7.8 872 21868 roll 0.57 - - 3595 - 2.67 0.104 824 -538.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.59
22017 346.9 6.8 901 22029 done 0.58 - - 3595 - 2.60 0.094 2251 548.8 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.23
22370 324.7 6.3 913 22381 done 0.60 - - 3595 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
22666 306.1 6.2 918 22676 done 0.63 - - 3595 - - - 2243 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
22965 288.5 5.8 923 22976 roll 0.66 - - 3592 - 2.67 0.106 3662 531.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.63
23210 271.5 7.1 969 23222 done 0.66 - - 3595 - 2.65 0.094 2236 -538.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
23535 249.9 6.8 976 23546 roll 0.67 - - 3596 - 2.55 0.104 842 -546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
23612 245.2 6.3 988 23623 done 0.69 - - 3596 - 2.55 0.091 2245 550.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.24
23840 232.1 5.7 1000 23851 roll 0.72 - - 3595 - 2.67 0.103 3666 532.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.58
23956 224.6 6.2 1020 23968 done 0.75 0.10 0.121 3657 620.0 2.60 0.093 2255 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.26
24174 209.7 7.0 1030 24185 roll 0.75 - - 3668 - 2.62 0.098 823 -546.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.58
24222 205.8 7.5 1037 24235 done 0.75 0.12 0.239 3635 -275.0 2.62 0.091 2264 550.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 13.82 14.06 14.11
24445 189.4 7.6 1048 24456 roll 0.75 - - 3636 - 2.62 0.106 3662 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 13.99 14.57
24692 168.4 7.8 1094 24703 done 0.75 - - 3639 - 2.62 0.091 2237 -543.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
24904 156.2 5.8 1102 24915 roll 0.78 - - 3639 - 2.70 0.103 3664 528.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.61
25004 150.1 5.8 1119 25016 done 0.81 - - 3645 - 2.60 0.089 2254 -542.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
25188 141.6 4.6 1126 25244 roll 0.84 - - 3642 - 2.60 0.105 3661 541.2 166.2 44.05 0.897 2259 -5.4 0.165 - - - - - - 14.55 14.20 13.66
25288 134.5 9.3 1144 25299 done 0.84 - - 3654 - 2.62 0.090 2235 -544.3 166.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.26
25517 114.1 9.2 1156 25528 roll 0.84 - - 3665 - 2.53 0.099 842 -550.6 166.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.51
25698 96.8 9.3 1189 25710 done 0.84 - - 3664 - 2.55 0.089 2245 550.2 166.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
25907 78.9 8.5 1198 25918 roll 0.84 - - 3675 - 2.58 0.096 841 -544.2 166.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.53 13.97 14.54
26153 64.1 3.7 1244 26226 done 0.88 - - 3675 - 2.58 0.090 2261 550.4 245.6 58.78 0.795 1934 -5.6 0.088 - - - - - - 14.21 14.09 13.67
26403 42.8 10.3 1264 26415 roll 0.88 - - 3677 - 2.62 0.100 840 -542.4 245.6 - - 1934 - - - - - - - - 14.46 14.05 14.47
26527 33.0 6.4 1285 26538 done 0.90 - - 3677 - 2.55 0.090 2245 551.0 245.6 - - 1934 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
26741 26.4 2.7 1294 26825 roll 0.95 - - 3677 - 2.65 0.102 3662 534.7 347.4 69.15 0.735 1522 -6.0 0.042 - - - - - - 14.52 14.09 13.67
26975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26975 begin surface coast
27011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27011 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.25 10.12 0.042 95 9.3 3.28 0.086 1898 -1998.2 400.08 21.95 0.083 1309 59.6 -0.085 - - - - - -