WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.72 of 150.00 AH used of 24V (73.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 100.00 AH used of 10V (66.15% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.50 - - 129 - - - 2178 - -117.3 -72.10 - 2953 - - - - - - - - - - -
94 4.0 -3.1 11 117 roll -0.50 10.35 0.230 2737 252.0 2.40 0.060 650 -636.7 -117.3 -5.18 - 3215 -50.6 - - - - - - - - - -
213 29.9 -14.4 31 221 done -0.46 - - 2728 - 2.40 0.048 2162 630.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
349 49.0 -14.3 56 356 done -0.41 0.15 0.147 2770 280.0 - - 2163 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
488 64.8 -10.9 81 496 roll -0.39 - - 2761 - 2.47 0.059 3685 616.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
522 68.7 -11.1 86 529 done -0.37 - - 2760 - 2.38 0.041 2163 -639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
659 83.5 -10.7 111 667 roll -0.35 0.10 0.159 2789 290.0 2.35 0.050 668 -636.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
702 87.7 -9.7 118 711 done -0.35 - - 2785 - 2.35 0.047 2164 636.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
838 98.6 -8.1 143 846 roll -0.35 - - 2773 - 2.47 0.060 3690 617.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
877 101.4 -7.4 148 881 done -0.35 - - 2772 - 2.38 0.043 2144 -649.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1081 117.8 -7.8 167 1085 roll -0.35 - - 2772 - 2.25 0.050 670 -655.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1154 124.2 -8.3 173 1158 done -0.35 - - 2766 - 2.28 0.047 2160 653.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1354 142.3 -9.0 191 1358 roll -0.35 - - 2755 - 2.42 0.060 3687 631.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1386 145.4 -8.7 193 1395 done -0.35 0.10 0.096 2793 380.0 2.38 0.044 2157 -642.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1588 158.5 -6.3 212 1592 roll -0.36 - - 2793 - 2.28 0.050 668 -653.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1637 162.1 -6.7 216 1645 done -0.38 - - 2792 - 2.30 0.048 2144 641.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1836 174.3 -6.2 235 1840 roll -0.39 - - 2782 - 2.45 0.060 3689 630.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1881 176.8 -6.7 238 1885 done -0.41 - - 2782 - 2.35 0.044 2144 -657.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2080 189.5 -5.9 256 2084 roll -0.41 - - 2782 - 2.25 0.051 667 -656.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2134 193.3 -6.6 260 2142 done -0.42 - - 2782 - 2.30 0.049 2142 641.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2333 205.3 -6.5 279 2338 roll -0.42 - - 2780 - 2.45 0.060 3690 631.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2366 207.4 -6.4 281 2375 done -0.44 - - 2780 - 2.40 0.044 2144 -644.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2566 220.2 -6.8 300 2571 roll -0.44 - - 2779 - 2.28 0.051 666 -648.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2610 223.7 -7.5 303 2618 done -0.46 - - 2779 - 2.33 0.049 2155 639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2811 237.1 -6.4 322 2817 done -0.46 - - 2778 - - - 2155 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3010 250.1 -6.2 341 3011 done -0.46 - - 2779 - - - 2155 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3200 262.0 -6.2 359 3201 done -0.46 - - 2779 - - - 2155 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3393 272.9 -5.5 377 3397 roll -0.46 - - 2778 - 2.28 0.052 668 -652.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3424 275.0 -6.3 379 3432 done -0.46 - - 2778 - 2.30 0.050 2142 640.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3624 284.8 -4.9 398 3629 roll -0.46 - - 2773 - 2.47 0.062 3689 626.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3656 286.4 -5.0 400 3660 done -0.47 - - 2772 - 2.38 0.045 2142 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3860 297.5 -5.4 419 3864 roll -0.47 - - 2772 - 2.25 0.053 666 -656.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3916 300.9 -6.2 423 3924 done -0.48 - - 2772 - 2.30 0.050 2138 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4116 312.0 -5.6 442 4121 roll -0.48 - - 2765 - 2.45 0.061 3690 633.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4158 314.4 -6.0 445 4162 done -0.50 - - 2765 - 2.38 0.045 2132 -654.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4358 327.3 -7.0 463 4362 roll -0.50 - - 2764 - 2.22 0.053 670 -658.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4411 331.1 -7.0 467 4415 done -0.50 - - 2760 - 2.25 0.050 2140 653.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4611 345.3 -7.1 485 4615 roll -0.50 - - 2750 - 2.47 0.063 3697 630.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4652 348.2 -7.4 488 4656 done -0.50 - - 2749 - 2.38 0.046 2139 -654.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4851 363.0 -7.5 506 4855 roll -0.50 - - 2750 - 2.25 0.054 663 -656.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4903 367.1 -7.6 510 4907 done -0.50 - - 2743 - 2.28 0.050 2134 645.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5104 382.8 -7.6 528 5108 roll -0.50 - - 2731 - 2.45 0.062 3693 636.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5136 385.7 -8.6 530 5145 done -0.50 - - 2731 - 2.42 0.047 2132 -645.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5336 401.0 -7.4 549 5340 roll -0.48 - - 2731 - 2.25 0.054 660 -654.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5389 405.3 -8.0 553 5393 done -0.47 - - 2723 - 2.25 0.051 2132 654.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5590 420.5 -7.4 571 5595 roll -0.45 0.12 0.146 2750 225.0 2.50 0.063 3690 623.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5642 423.6 -5.7 575 5646 done -0.45 - - 2749 - 2.38 0.045 2128 -656.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5842 434.2 -5.3 593 5846 roll -0.45 - - 2749 - 2.22 0.054 670 -656.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5910 438.8 -7.1 599 5914 done -0.45 - - 2741 - 2.25 0.051 2129 648.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6109 451.0 -6.8 617 6112 roll -0.45 - - 2730 - 2.47 0.063 3687 630.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6155 454.3 -6.7 621 6160 done -0.45 - - 2730 - 2.38 0.046 2128 -655.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6355 469.6 -7.8 639 6360 roll -0.44 0.10 0.155 2758 280.0 2.25 0.054 667 -649.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6418 473.9 -6.6 644 6422 done -0.44 - - 2755 - 2.25 0.052 2134 652.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6617 486.9 -6.4 662 6618 done -0.44 - - 2755 - - - 2134 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6808 499.0 -6.2 680 6809 done -0.44 - - 2755 - - - 2134 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7000 511.5 -6.6 698 7004 roll -0.44 - - 2743 - 2.47 0.064 3689 629.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7029 513.4 -6.4 700 7033 done -0.44 - - 2743 - 2.40 0.048 2122 -652.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7229 527.0 -6.5 718 7233 roll -0.44 - - 2743 - 2.22 0.056 667 -655.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7283 531.3 -7.4 722 7290 done -0.44 - - 2735 - 2.28 0.052 2120 637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7483 545.4 -7.2 741 7491 done -0.44 - - 2735 - - - 2120 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7685 559.4 -6.9 760 7692 done -0.44 - - 2735 - - - 2121 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7884 573.5 -6.9 779 7888 roll -0.44 - - 2724 - 2.50 0.063 3694 629.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7924 576.3 -7.4 782 7929 done -0.44 0.12 0.136 2760 300.0 2.42 0.047 2114 -652.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8127 587.5 -5.4 800 8131 roll -0.44 - - 2760 - 2.22 0.055 668 -651.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8162 589.7 -6.0 803 8166 done -0.44 - - 2757 - 2.25 0.052 2131 650.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8383 601.7 -5.4 821 8387 roll -0.44 - - 2746 - 2.50 0.066 3690 623.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8421 603.9 -5.6 822 8425 done -0.44 - - 2746 - 2.42 0.048 2117 -650.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8746 622.3 -5.8 833 8750 roll -0.44 - - 2746 - 2.22 0.056 670 -651.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8811 626.3 -6.0 835 8815 done -0.44 - - 2738 - 2.25 0.053 2120 644.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9153 647.9 -6.4 846 9157 roll -0.44 - - 2732 - 2.50 0.065 3687 626.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9196 651.1 -6.8 847 9200 done -0.44 - - 2732 - 2.42 0.048 2106 -653.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9518 672.3 -6.8 858 9522 roll -0.44 - - 2732 - 2.20 0.055 667 -654.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9572 676.7 -7.9 859 9581 done -0.44 0.10 0.118 2760 280.0 2.28 0.053 2116 635.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9889 694.5 -5.6 870 9890 done -0.44 - - 2760 - - - 2116 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10194 711.7 -5.7 880 10199 roll -0.44 - - 2752 - 2.47 0.065 3688 636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10227 713.9 -5.9 881 10231 done -0.45 - - 2751 - 2.45 0.048 2107 -645.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10561 733.6 -5.9 892 10565 roll -0.45 - - 2751 - 2.22 0.056 659 -652.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10610 737.1 -6.6 893 10613 done -0.45 - - 2746 - 2.25 0.054 2123 650.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10930 755.2 -5.7 904 10931 done -0.45 - - 2746 - - - 2123 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11238 772.8 -5.8 914 11239 done -0.45 - - 2746 - - - 2123 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11544 791.4 -6.1 924 11545 done -0.45 - - 2746 - - - 2123 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11849 809.1 -5.6 934 11853 roll -0.45 - - 2735 - 2.50 0.067 3689 626.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11886 811.7 -6.4 935 11891 done -0.45 - - 2735 - 2.42 0.050 2110 -652.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12216 830.9 -6.0 946 12220 roll -0.45 - - 2734 - 2.22 0.057 667 -650.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12282 835.8 -7.0 948 12285 done -0.45 - - 2732 - 2.22 0.054 2109 649.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12622 855.8 -5.9 959 12623 done -0.45 - - 2732 - - - 2109 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12925 873.5 -5.7 969 12929 roll -0.45 - - 2722 - 2.53 0.066 3690 624.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12975 876.6 -5.9 970 12980 done -0.45 0.12 0.132 2759 308.3 2.45 0.049 2107 -646.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13291 889.8 -4.0 980 13295 roll -0.47 - - 2760 - 2.22 0.057 665 -649.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13318 891.2 -5.3 980 13326 done -0.47 - - 2756 - 2.30 0.054 2118 631.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13633 904.3 -4.1 991 13637 roll -0.47 - - 2746 - 2.50 0.067 3690 628.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13672 906.2 -4.8 992 13676 done -0.48 - - 2745 - 2.45 0.050 2105 -646.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13999 921.2 -4.7 1003 14003 roll -0.48 - - 2745 - 2.22 0.057 664 -649.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14044 923.9 -5.1 1004 14048 done -0.48 - - 2744 - 2.25 0.055 2120 647.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14364 941.3 -5.6 1015 14368 roll -0.48 - - 2733 - 2.53 0.067 3694 622.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14427 945.3 -6.0 1017 14431 done -0.48 - - 2732 - 2.42 0.049 2119 -650.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14764 965.7 -5.9 1028 14769 roll -0.48 - - 2733 - 2.25 0.058 664 -646.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14828 970.1 -6.6 1030 14832 done -0.48 - - 2725 - 2.25 0.054 2123 648.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15163 begin apogee
15170 990.7 5.9 1041 15273 done -0.22 0.32 0.114 2832 334.4 - - 2051 - - 100.47 1.247 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15274 begin climb
15277 993.0 - 1044 15397 roll 0.50 0.68 0.078 3075 357.4 2.60 0.057 549 -577.7 117.3 109.75 1.217 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15425 983.3 9.8 1048 15430 done 0.47 - - 3075 - 2.55 0.050 2058 591.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15740 949.4 11.0 1058 15744 roll 0.43 - - 3076 - 2.50 0.063 3582 609.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15790 943.0 13.2 1059 15795 done 0.39 0.20 0.159 3033 -215.0 2.45 0.049 2067 -618.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16104 915.2 8.6 1069 16106 done 0.38 - - 3034 - - - 2067 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16411 888.4 8.7 1079 16412 done 0.37 - - 3033 - - - 2065 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16720 863.0 8.1 1089 16721 done 0.36 - - 3033 - - - 2065 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17023 839.0 8.0 1099 17027 roll 0.34 - - 3043 - 2.38 0.059 545 -638.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17056 836.0 8.4 1100 17060 done 0.33 - - 3043 - 2.35 0.052 2056 643.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17389 808.3 8.4 1111 17394 roll 0.32 0.12 0.155 3007 -300.0 2.42 0.063 3576 628.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17422 805.3 8.0 1112 17426 done 0.32 - - 3012 - 2.38 0.050 2054 -639.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17753 784.3 6.4 1123 17758 roll 0.32 - - 3023 - 2.35 0.059 546 -641.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17784 782.3 5.9 1124 17788 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.053 2065 638.2 123.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18121 759.4 6.8 1135 18125 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.064 3577 624.8 123.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18153 757.0 7.7 1136 18157 done 0.31 - - 3032 - 2.38 0.050 2056 -639.1 123.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18495 732.2 7.2 1147 18499 roll 0.30 - - 3042 - 2.35 0.059 546 -642.6 123.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18527 729.7 6.9 1148 18532 done 0.30 0.15 0.136 2998 -293.3 2.35 0.053 2056 642.6 123.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18859 712.8 5.0 1159 18896 roll 0.33 - - 2998 - 2.47 0.065 3580 617.0 156.0 31.45 1.050 2099 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
18929 708.6 5.3 1161 18957 done 0.34 - - 2998 - 2.42 0.050 2059 -628.5 180.2 22.30 1.019 2000 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
19293 688.4 5.5 1173 19317 roll 0.37 - - 2998 - 2.50 0.060 548 -604.4 198.5 16.48 0.992 1925 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
19351 685.0 4.8 1174 19392 done 0.43 0.10 0.053 3058 600.0 2.42 0.052 2049 620.2 235.5 33.45 1.020 1775 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
19697 651.9 9.9 1186 19698 done 0.43 - - 3058 - - - 2049 - 235.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20003 621.6 9.8 1196 20007 roll 0.43 - - 3068 - 2.38 0.060 549 -630.3 235.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20035 618.2 10.0 1197 20039 done 0.43 - - 3069 - 2.35 0.051 2052 639.6 235.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20363 585.3 10.4 1215 20370 done 0.41 - - 3068 - - - 2052 - 235.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20563 564.5 10.3 1234 20568 roll 0.40 0.12 0.150 3042 -216.7 2.38 0.059 545 -633.2 235.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20596 561.3 8.1 1236 20604 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.052 2046 630.7 235.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20795 545.0 8.7 1255 20799 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.062 3574 631.4 235.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20815 542.9 8.7 1256 20823 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.048 2047 -631.0 235.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21018 525.6 8.8 1275 21022 roll 0.40 - - 3042 - 2.35 0.059 538 -642.1 235.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21061 521.6 7.7 1278 21069 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.052 2040 631.1 235.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21261 504.7 8.4 1297 21265 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 627.3 235.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21282 502.5 8.9 1298 21289 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.050 2036 -629.0 235.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21481 485.5 8.2 1317 21485 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.060 545 -639.9 235.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21524 482.3 7.0 1320 21528 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.051 2039 641.2 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21723 465.8 8.6 1338 21727 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.063 3581 629.4 235.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21754 463.0 8.4 1340 21758 done 0.44 - - 3045 - 2.42 0.050 2022 -644.2 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21953 446.2 8.1 1358 21957 roll 0.44 - - 3045 - 2.33 0.059 534 -638.6 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21991 442.9 7.8 1361 22000 done 0.46 - - 3045 - 2.35 0.052 2026 634.9 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22191 426.8 8.6 1380 22195 roll 0.46 - - 3046 - 2.45 0.063 3574 631.8 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22212 424.5 8.7 1381 22220 done 0.46 - - 3045 - 2.45 0.047 2021 -633.9 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22412 407.9 8.2 1400 22416 roll 0.46 - - 3047 - 2.30 0.057 534 -646.5 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22453 404.5 7.9 1403 22457 done 0.47 - - 3047 - 2.30 0.051 2017 644.8 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22652 388.4 8.4 1421 22656 roll 0.47 - - 3047 - 2.47 0.063 3575 630.8 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22682 385.8 8.5 1423 22686 done 0.47 - - 3051 - 2.45 0.049 2005 -640.8 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22888 368.9 8.1 1442 22892 roll 0.47 - - 3056 - 2.30 0.059 535 -639.1 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22930 365.6 7.6 1445 22939 done 0.49 - - 3056 - 2.30 0.052 2001 637.4 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23132 349.1 8.6 1464 23136 roll 0.49 - - 3056 - 2.47 0.062 3570 635.2 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23162 345.9 8.8 1466 23166 done 0.49 - - 3065 - 2.45 0.049 2005 -638.8 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23362 326.3 9.5 1484 23366 roll 0.49 - - 3075 - 2.28 0.059 543 -641.2 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23396 322.8 10.9 1487 23400 done 0.49 - - 3075 - 2.28 0.051 2010 643.4 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23595 302.2 10.4 1505 23599 roll 0.49 - - 3075 - 2.47 0.061 3570 631.6 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23633 297.8 11.0 1508 23640 done 0.49 - - 3083 - 2.47 0.049 2005 -633.6 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23832 277.3 9.7 1527 23836 roll 0.47 - - 3083 - 2.28 0.059 534 -645.2 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23861 274.5 10.1 1529 23865 done 0.47 - - 3083 - 2.28 0.051 2018 650.9 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24062 255.5 9.0 1547 24069 done 0.46 - - 3083 - - - 2018 - 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24262 235.9 9.7 1566 24264 done 0.45 0.12 0.153 3047 -300.0 - - 2022 - 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24454 222.0 7.1 1584 24461 done 0.46 - - 3046 - - - 2022 - 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24653 208.0 6.9 1603 24658 roll 0.47 - - 3046 - 2.45 0.062 3573 633.1 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24684 205.6 7.1 1605 24688 done 0.47 - - 3046 - 2.42 0.047 1997 -651.2 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24884 190.3 8.1 1623 24888 roll 0.49 - - 3046 - 2.28 0.057 536 -640.8 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24906 188.3 8.2 1624 24913 done 0.50 - - 3046 - 2.30 0.050 2008 640.0 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25106 172.7 8.4 1643 25111 roll 0.52 - - 3046 - 2.47 0.061 3571 632.8 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25148 168.8 9.6 1646 25152 done 0.53 - - 3048 - 2.42 0.047 2000 -649.2 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25348 151.8 8.7 1664 25352 roll 0.54 - - 3051 - 2.28 0.057 535 -642.5 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25386 148.2 7.5 1667 25394 done 0.57 0.08 0.053 3107 700.0 2.30 0.050 2006 639.6 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25588 126.5 11.4 1686 25595 done 0.55 - - 3106 - - - 2006 - 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25788 105.5 9.9 1705 25796 done 0.54 - - 3107 - - - 2006 - 235.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25984 88.4 7.8 1737 25992 roll 0.54 - - 3106 - 2.50 0.061 3582 630.4 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26017 85.3 8.3 1742 26026 done 0.54 0.10 0.118 3081 -250.0 2.50 0.048 1994 -635.2 235.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26158 76.5 5.9 1767 26166 roll 0.55 - - 3082 - 2.28 0.057 546 -635.1 240.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26187 74.7 6.1 1771 26194 done 0.56 - - 3083 - 2.28 0.050 2006 640.4 240.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26324 66.3 5.7 1796 26347 roll 0.58 - - 3083 - 2.53 0.061 3567 617.0 253.2 13.80 0.626 1702 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
26389 61.7 7.2 1806 26396 done 0.60 - - 3082 - 2.45 0.047 2008 -636.3 253.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26526 52.8 6.4 1831 26534 roll 0.61 - - 3082 - 2.30 0.057 548 -634.8 253.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26567 50.5 6.2 1837 26575 done 0.64 - - 3082 - 2.28 0.049 2004 638.6 253.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26705 42.8 5.7 1862 26727 roll 0.66 0.10 0.099 3138 560.0 2.53 0.060 3567 617.8 264.9 10.98 0.600 1653 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
26765 37.5 9.2 1871 26773 done 0.65 0.08 0.128 3121 -212.5 2.45 0.047 2014 -633.9 264.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26904 26.5 7.8 1896 26910 done 0.65 - - 3122 - - - 2014 - 264.9 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27039 17.2 6.3 1921 27047 roll 0.67 - - 3125 - 2.33 0.057 539 -633.0 264.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27119 13.9 4.4 1935 27169 done 0.71 - - 3125 - 2.30 0.048 2015 641.7 312.6 39.15 0.610 1458 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
27250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27250 begin surface coast
27316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27317 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.64 - - 134 - - - 2185 - 375.06 34.08 0.477 1205 -7.4 0.003 - - - - - -